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機器人工程師崗位職責(通用25篇)
隨著社會不斷地進步,崗位職責的使用頻率呈上升趨勢,一份完整的崗位職責應該包括部門名稱、直接上級、下屬部門、管理權限、管理職能、主要職責等。什么樣的崗位職責才是有效的呢?以下是小編收集整理的機器人工程師崗位職責,希望能夠幫助到大家。
機器人工程師崗位職責 1
1、獨立完成項目的設計,提出可實施的設計方案;
2、審圖
3、對機械工程師的設計及出圖水平進行定期的評估,并形成文件匯報給管理層;
4、能使用UG,CAD,Solidworks等軟件優(yōu)先考慮
5、參與產(chǎn)品項目立項可行性調(diào)研,負責產(chǎn)品機械結構方案設計,編制結構設計方案。
6、承擔設備整機、零部件的詳細設計及包裝設計,輸出可制造性圖紙。
7、負責產(chǎn)品生產(chǎn)過程的結構指導及問題解決,負責處理日常結構反饋、提供結構設計技術支持,負責改制產(chǎn)品、工裝等結構設計。
8、與自己的團隊和外部服務提供者或承包商一起執(zhí)行和記錄預防性維修和預見性維修計劃,包括修理、變更(改造)和小型項目
9、與質(zhì)控團隊一起確保遵守必需的'質(zhì)量標準以及機械裝置的強制性檢查
任職資格:
1、2年以上柔性六軸、三軸等機器人工程師工作經(jīng)驗;
2、精通自動化及機械原理;
3、熟悉計算機輔助設計軟件的使用(solid,UG,CAD);
5、良好的溝通能力,為人踏實,穩(wěn)重;
6、熟悉機械加工工藝;
7、工作認真負責,嚴謹細致,有良好的創(chuàng)新精神和團隊精神。
8、有上進心。
機器人工程師崗位職責 2
崗位職責:
1、能獨立完成機器人程序的調(diào)試工作;
2、機器人程序編制,相關參數(shù)連鎖信號的設定
3、機器人本身的系統(tǒng)配置
4、機器人示教及調(diào)試
5、機器人相關技術的研究,技術問題解決。
6、思路清晰,具備與客戶溝通協(xié)調(diào)的'能力,能適應加班及不定期出差;
崗位要求:
1、高中及以上學歷,機器人相關技術工作經(jīng)驗者優(yōu)先。
2、了解機器人控制系統(tǒng),熟悉機器人周邊設備,及與周邊設備的連接調(diào)試工作。
3、良好的溝通協(xié)調(diào)能力和團隊合作精神
4、具備一定的電氣電子基礎,了解PLC控制,了解低壓配電及驅動系統(tǒng),
5、能熟練掌握至少一種主流機器人產(chǎn)品的編程
機器人工程師崗位職責 3
職責描述:
負責開發(fā)優(yōu)化機器人系統(tǒng)架構,系統(tǒng)升級和系統(tǒng)安全軟件。
任職要求:
1、具有c++編程經(jīng)驗,熟悉常用算法和數(shù)據(jù)結構;
2、深入理解linux操作系統(tǒng),了解系統(tǒng)內(nèi)核和文件系統(tǒng);
3、了解常用的設計模式。
機器人工程師崗位職責 4
職位描述:
職務主要工作:
1.設備電氣及控制方面的開發(fā)設計
2.設備電氣圖紙、控制圖和接線圖的設計
3.設備電氣方面的安裝指導和調(diào)試
4.設備電氣方面的技術文檔編輯
5.具備現(xiàn)場調(diào)試經(jīng)驗,處理現(xiàn)場電氣故障,提出改進措施
職務需求:
1.自動化,機電一體化等專業(yè)全日制?萍耙陨蠈W歷;
2.1年以上自動化設計工作經(jīng)驗;
3.至少熟悉一種以上主流品牌plc程序編寫,如西門子、臺達、ab;
4.熟悉安川、臺達、西門子等伺服電機使用;
5.熟練使用cad或者elpan繪制電氣原理圖、接線圖;
6.熟悉低壓配電,具備電氣元件選型和電路設計能力;
7.具有獨立設計電氣控制程序、調(diào)試設備的'能力;
8.適應短期出差,能夠處理現(xiàn)場電氣故障;
9.學習能力強,積極主動,具備良好的溝通和團隊合作意識;
機器人工程師崗位職責 5
崗位職責:
1.對不同的車輛底盤進行動力學建模以及系統(tǒng)辨識;
2.負責自動駕駛汽車的核心控制算法的設計與研發(fā),調(diào)試和測試工作;
3.基于嵌入式系統(tǒng)的算法以及實現(xiàn)
3.跟蹤國內(nèi)外車輛控制最新發(fā)展方向和相應技術;
4.技術文檔撰寫;
5.其它相關交辦事宜;
6.與自動駕駛汽車其它各模塊工程師系統(tǒng)完成系統(tǒng)集成和調(diào)試工作;
崗位要求:
1.電子信息、自動化、控制工程或計算機類等相關專業(yè),本科及以上學歷,1-3年開發(fā)經(jīng)驗;
2.具有良好的控制系統(tǒng)設計、信號處理、動態(tài)系統(tǒng)建模的專業(yè)知識,以及真實系統(tǒng)中的應用經(jīng)驗;
3.熟練掌握頻域、時域中控制器設計方法和穩(wěn)定性分析,熟練掌握動態(tài)系統(tǒng)建模方法及參數(shù)測量方法;
4.對汽車的速度控制和方向控制的.執(zhí)行機構有一定的了解;
5.有嵌入式開發(fā)經(jīng)驗,精通c/c++編程,熟悉linux和ros操作系統(tǒng);
6.具有較強的動手能力,善于解決實際的問題
7.有無人車控制系統(tǒng)設計經(jīng)驗者優(yōu)先
機器人工程師崗位職責 6
職責描述:
1、為客戶提供機器人產(chǎn)品的調(diào)試指導、技術培訓、維修、保養(yǎng)等售后服務;
2、負責機器人在客戶現(xiàn)場的安裝、接線等指導工作,讓客戶完成調(diào)試前的準備工作;
3、負責已售機器人的調(diào)試指導工作,讓客戶能正常使用機器人;
4、協(xié)助客戶解決機器人在使用過程中的問題,為客戶提供可靠解決方案;
5、根據(jù)服務內(nèi)容,做好售后服務信息記錄;
6、確認客戶現(xiàn)場機器人的具體故障現(xiàn)象,分析、排查故障原因;
7、根據(jù)維修方案,修復客戶現(xiàn)場故障機器人;
8、更換下來的.故障零部件應及時返回公司,為技術部門分析問題提供依據(jù);
9、根據(jù)現(xiàn)場問題反饋模板,完成故障處理報告。
崗位要求:
1、電氣工程及自動化、自動控制、機電一體化等相關專業(yè),?埔陨蠈W歷;
2、熟悉電氣控制原理,總線通訊技術,視覺應用技術;
3、掌握plc及電氣元件工作原理;熟悉伺服系統(tǒng)應用;
4、熟悉掌握機器人產(chǎn)品功能、系統(tǒng)組成、電氣系統(tǒng)、機械結構等;
5、具有機器人在焊接、碼垛、上下料、 3c等行業(yè)的應用經(jīng)驗,有現(xiàn)場維修、保養(yǎng)機器人的經(jīng)驗;
6、良好的溝通與協(xié)調(diào)能力;
7、服從任務安排,工作積極性高,能主動推進崗位任務的優(yōu)質(zhì)完成,成就動機強;
8、不推諉、不畏難,有團隊協(xié)作精神和客戶服務意識。
機器人工程師崗位職責 7
工作內(nèi)容:
1、負責工業(yè)機器人系統(tǒng)的配置,示教與編程;完成機器人仿真、離線程序編制;
2、設置相關應用程序的參數(shù),保證現(xiàn)場生產(chǎn)順利進行;
3、與自動化工程師配合,聯(lián)動調(diào)試完整系統(tǒng);
4、負責客戶現(xiàn)場生產(chǎn)過程中的`技術支持和技術服務工作
5、上級安排的其他工作
任職要求:
1、機電等相關專業(yè)的?埔陨蠈W歷,至少兩年以上工作經(jīng)驗;
2、有EPSON機器人或UR機器人調(diào)試及維護經(jīng)驗者優(yōu)先;
3、有機器人仿真經(jīng)驗,或機械設計經(jīng)驗者優(yōu)先;
4、具有良好團隊意識與溝通能力;
5、能夠適應出差;
機器人工程師崗位職責 8
職責描述:
1、負責電話機器人市場推廣及銷售工作;
2、通過客戶的需求分析,為客戶提供合理的解決方案;
3、根據(jù)公司產(chǎn)品、價格及市場策略,獨立處置詢價、報價、合同簽訂等事宜;
4、根據(jù)公司的`銷售目標,完成銷售任務;
5、堅決執(zhí)行公司績效考核要求,配合公司日常培訓工作。
任職要求:
1、?萍耙陨蠈W歷,有同行業(yè)工作經(jīng)驗優(yōu)先錄用;
2、具備出色的談判能力,良好的團隊精神,較強的學習能力;
3、具有高度執(zhí)行力,能承受一定的工作壓力;
4、有較強的事業(yè)心、責任心、上進心。
機器人工程師崗位職責 9
1.機器人的點檢、維修與保養(yǎng)
2.完成現(xiàn)場客戶培訓及示教,分析處理所遇到的問題
3.負責相關設備的.售后服務工作
4.解決項目運作過程中的技術問題
5.負責項目機械相關輸出資料的編制、更改、整理更新、歸檔
6.負責備件與工具的整理
7. 領導安排的其他工作
任職要求:
1.學歷:大專以上,年齡: 21歲— 35歲;專業(yè):電氣自動化、機電一體化、自動化控制專業(yè)
2. 1年以上自動化設備的調(diào)試、維修、安裝和示教等售后技術類服務工作經(jīng)驗;熟悉機器人設備者優(yōu)先,至少了解fanuc、kuka、abb、安川等其中一種主流機器人的示教,調(diào)試及維護;
3.熟練使用各種維修工具,了解維修、安裝中的安全規(guī)范及要求,清晰的邏輯思維能力,可獨立解決問題;
4.吃苦耐勞,有良好的溝通及表達能力;
5.英語讀寫能力
機器人工程師崗位職責 10
工作職責:
1、根據(jù)醫(yī)療機器人產(chǎn)品需求制定產(chǎn)品硬件方案,進行元器件選型及評估;
2、設計伺服驅動、3d圖像處理相關電子硬件電路,進行系統(tǒng)硬件電路調(diào)試;
3、配合完成軟硬件的聯(lián)合調(diào)試;
4、根據(jù)產(chǎn)品升級需要進行產(chǎn)品硬件的設計更改;
5、提供產(chǎn)品生產(chǎn)上的.相關技術支持;
6、上級交辦的其他工作
任職資格:
1、計算機、電子信息類、自動化、通信等相關專業(yè)本科8年碩士4年以上從業(yè)經(jīng)驗;
2、熟悉硬件設計開發(fā)流程;
3、熟練掌握數(shù)字電路、模擬電路基礎知識,具有元器件選型及評估能力和經(jīng)驗;
4、熟練繪制電子原理圖、pcb圖;
5、善于溝通,耐心細致,有高度責任感和良好的團隊協(xié)作精神。
6、有機器人相關從業(yè)經(jīng)驗人員有限考慮;
機器人工程師崗位職責 11
職責描述:
負責開發(fā)機器人的`行走、轉向、脫困、避障等方面的算法問題。
任職要求:
1、大學本科以上學歷,電子通訊、計算機等專業(yè);
2、三年以上c++編程經(jīng)驗,精通常用算法和數(shù)據(jù)結構;
3、熟悉linux編程和常用的調(diào)試工具 ;
4、有室內(nèi)定位和運動控制開發(fā)經(jīng)驗的優(yōu)先。
機器人工程師崗位職責 12
崗位職責:
1、與客戶溝通,確定客戶現(xiàn)場應用及工藝需求,組織或參與機器人系統(tǒng)集成方案的制定,撰寫設計方案書;
2、根據(jù)工藝及技術需求,制定機器人系統(tǒng)集成方案的規(guī)格和指標書;
3、根據(jù)應用系統(tǒng)的要求進行機械或電氣部分設計、出圖;
4、根據(jù)應用系統(tǒng)的要求進行應用軟件、plc控制器的應用編程;
5、根據(jù)應用系統(tǒng)的要求進行設備和零部件的選型或組織制造;
6、組織或進行機器人集成系統(tǒng)的'安裝、測試、調(diào)試,及售后技術服務;
7、進行成本核算和控制。
任職資格:
1、本科及以上學歷,機械、機電、電氣或自動化類專業(yè);熟練掌握機械或電氣、應用軟件編程或plc編程等相關的知識;
2、有自動化設備設計、或工業(yè)機器人應用編程或調(diào)試、或機器人夾具設計經(jīng)驗;
3、有機械傳動、工裝夾具、自動化生產(chǎn)工藝流程設計經(jīng)驗,或液壓傳動、氣動、工裝夾具等相關領域項目實踐經(jīng)驗者優(yōu)先;
4、在工業(yè)機械手、機器人應用方面有實際經(jīng)驗的,熟悉4軸、5軸、6軸機器人應用原理并能給出自動化應用方案者優(yōu)先;
5、掌握abb、kuka、fanuc等機器人的安裝、調(diào)試、維護、離線編程示教的優(yōu)先;
6、精通plc設計、電氣控制柜設計、人機界面設計者優(yōu)先;
7、有3年以上機器人集成應用從業(yè)經(jīng)驗者優(yōu)先。
機器人工程師崗位職責 13
職責描述:
1、負責機器人的系統(tǒng)配置和選型
2、機器人工站及產(chǎn)線的'規(guī)劃及組建
3、負責機器人系統(tǒng)編程工作
4、機器人自動化生產(chǎn)工藝的編排
5、配合機械和電器相關人員,進行機器人系統(tǒng)在線調(diào)試
6、售前及售后的機器人技術支持
7、參與自動化項目的技術支持:項目方案設計、項目傳真、客戶技術交流等
8、自動化項目工業(yè)機器人及系統(tǒng)的安裝、調(diào)式和客戶技術支持
任職要求:
1、大專以上學歷,機電一體化、電氣工程、自動化等相關專業(yè)畢業(yè)
2、有3年以上plc編程經(jīng)驗者優(yōu)先考慮
3、善于與同事、客戶溝通、勤奮踏實、能夠吃苦耐勞、積極向上
4、富有團隊精神和良好的自學能力
機器人工程師崗位職責 14
崗位職責:
1)負責機器人、機械臂設備端單片機運動控制模塊軟件設計、開發(fā)及維護;
2)負責項目的需求分析、概要設計、詳細設計、單元測試等相關技術文檔編寫;
3)根據(jù)項目具體要求,承擔開發(fā)任務,按計劃完成任務目標;
4)負責現(xiàn)場問題的分析、排查和處理;
崗位要求:
1)本科及以上學歷,計算機/軟件工程/自動化/通信相關專業(yè),兩年及以上工作經(jīng)驗;
2)精通c,熟悉stm32、tm4c等m3/4平臺
3)熟悉keil,能夠進行軟件缺陷的`定位和解決
4)熟悉ds402,熟練使用pdo/sdo,熟悉ip模式。
5) 熟悉機器人控制,對常見運動模型有較深入理解。
6) 熟悉機器人避障技術,了解避障原理,有豐富的運用經(jīng)驗。
7) 熟悉imu,對imu標定、誤差分析、姿態(tài)解算各個流程有深入理解。
8)優(yōu)秀的學習能力,工作認真負責,良好的溝通及團隊協(xié)作能力;
機器人工程師崗位職責 15
職位描述:
工作職責:
1、負責基于linux系統(tǒng)的機器人設備端軟件開發(fā)與維護
2、負責編寫軟件設計文檔,參與需求分析與討論
3、負責代碼調(diào)試與自驗,負責編寫自動測試用例
任職要求:
1、全日制本科及以上學歷
2、2年以上linux系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗
3、熟悉c++面向對象編程,有一定軟件設計能力
4、熟悉tcp/udp通信協(xié)議,熟悉socket網(wǎng)絡編程,熟悉多線程編程
5、有機器人行業(yè)開發(fā)經(jīng)驗或熟悉ros系統(tǒng)優(yōu)先考慮。
機器人工程師崗位職責 16
崗位職責:
1、審核工程圖紙
2、審核BOM表
3、非標治具設計
4、非標設備設計,指導安裝
5、跟進項目,評估項目難度及收集項目信息
6、制作項目方案,預算項目耗材費用。
任職資格:
1、機電一體化專業(yè)優(yōu)先,大專以上學歷
2、有非標自動化設備設計3年以上的工作經(jīng)驗,精通智能機器人、機械手、流水線設計,有注塑機周邊非標自動化設備設計經(jīng)驗者優(yōu)先考慮;
3、熟悉機械原理、機械結構、機械加工工藝,精通氣動元件、電機、絲桿導軌及其他自動化元件的.選型與使用;
4、能獨立完成非標自動化設備整機研發(fā)設計;
5、熟練操作solidworks2012、CAD機械設計軟件及office辦公軟件;
6、熟悉項目管理流程,包括項目立項、評審、設計、驗證等流程環(huán)節(jié);
7、能吃苦耐勞,有較強的責任心和抗壓能力,工作效率高,溝通能力強。
機器人工程師崗位職責 17
崗位職責:
1、主要負責公司機器人產(chǎn)品在國內(nèi)市場的銷售工作;
2、市場信息調(diào)研與分析調(diào),定期向公司提供市場分析及預測報告;
3、負責與客戶簽訂銷售合同,督促合同正常如期履行;
4、維護客戶關系,實時把握客戶需求,為客戶提供滿意的服務。
任職要求:
1、大專以上學歷,機電專業(yè)背景;
2、兩年以上自動化設備的銷售工作經(jīng)驗;
3、性格樂觀、誠實可信、表達能力強,具有較強的.溝通能力,具備良好的客戶服務意識;
4、在自動化包裝和物流輸送領域有工作經(jīng)驗的優(yōu)先。
機器人工程師崗位職責 18
崗位職責:
1、用機器學習、文本挖掘等技術,對結構化和非結構化數(shù)據(jù)進行挖掘,發(fā)現(xiàn)其潛在關系,指導大數(shù)據(jù)應用落地;
2、構建通用的分布式環(huán)境下機器學習系統(tǒng),快速支持算法應用;
3、參與文本意圖分析,包括文本分類和聚類,拼寫糾錯,實體識別與消歧,中心詞提取,短文本理解等;
4、探索ai領域。
任職要求:
1、計算機/通信等相關專業(yè),碩士及以上學歷,有較好的理論基礎和快速的學習能力;
2、熟練掌握tensorflow,pytorch,caffe,hts等社區(qū)開源工具中的`一種及以上;
3、對常用的機器學習/深度學習算法有深入理解,例如:lr/gmm/svm/crf/maxent/hmm/nn等;
4、熟悉linux開發(fā)環(huán)境,掌握至少一門編程語言,如c++、python等;
5、有nlp或圖像領域的工作或研究經(jīng)驗,搭建過實際線上系統(tǒng)者優(yōu)先;
6、表達能力強,樂觀向上,自我驅動力強,具備敏銳的洞察力和良好的抗壓能力。
機器人工程師崗位職責 19
崗位職責:
1、參與公司各個產(chǎn)品線的個性化推薦系統(tǒng)的研發(fā);
2、分析用戶行為數(shù)據(jù),并設計合理的推薦算法模型及策略,并優(yōu)化推薦排序;
3、通過對用戶行為數(shù)據(jù)的挖掘,對用戶進行建模,精準刻畫用戶各種屬性。
任職要求:
1、全日制本科及以上學歷,計算機相關專業(yè);
2、熟練掌握各類個性化推薦算法,并有開發(fā)個性化推薦系統(tǒng)的實際項目經(jīng)驗;熟練掌握各類回歸及排序算法,能夠利用相關算法進行推薦排序的優(yōu)化;
3、熟練掌握分類、聚類、回歸、降維等經(jīng)典機器學習算法和技術,能夠根據(jù)實際問題選擇合適的模型和算法并進行相應的開發(fā);
4、有較強的.工程架構和開發(fā)能力,能夠實現(xiàn)支撐千萬級用戶和tb級用戶行為數(shù)據(jù)的推薦系統(tǒng)或算法;
5、掌握python、matlab等腳本語言,熟悉各類數(shù)據(jù)挖掘工具(如weka、mahout),能夠快速建立模型并進行驗證;
6、對數(shù)據(jù)敏感,善于發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)中的潛在規(guī)律,善于分析問題,了解業(yè)界的最新動態(tài);
7、具有良好的溝通能力,有責任心,有良好的學習能力,具備優(yōu)秀的溝通能力和團隊精神。
機器人工程師崗位職責 20
崗位職責:
1、參與現(xiàn)有業(yè)務推薦系統(tǒng)優(yōu)化,推薦算法的設計與開發(fā);
2、參與用戶行為的挖掘和分析;
3、參與數(shù)據(jù)的挖掘和分析。
任職要求:
1、本科及以上學歷,計算機/信息科學/軟件/電子工程/應用數(shù)學等相關專業(yè)優(yōu)先;
2、熟練掌握機器學習相關的'理論知識和實踐技能;
3、擁有扎實的數(shù)學和編程功力;
4、良好的團隊合作精神,敢于接受挑戰(zhàn),追求卓越。
機器人工程師崗位職責 21
職責描述:
1、機器視覺技術研發(fā);
2、上位機軟件開發(fā);
任職要求:
1、軟件、計算機、電子等相關專業(yè),本科及以上學歷,1年以上工作經(jīng)驗;
2、熟悉、net、vs開發(fā)平臺,熟練掌握c#、c++、javascript;
3、熟練掌握opencv、visionpro算法開發(fā);
4、熟悉mysql或oracle數(shù)據(jù)庫開發(fā);
5、熟悉tcp/ip、http、socket。
機器人工程師崗位職責 22
崗位職責:
1:熟悉一種上位機開發(fā)語言,如c或c++,有機器人開發(fā)經(jīng)驗者更好;
2:熟悉電氣產(chǎn)品的選型;
3:可以指導安裝、調(diào)試機器人。
任職要求:
1、大專及以上學歷,自動化、機器人、機械工程等相關專業(yè);
2、具有機器人相關的程序開發(fā)經(jīng)歷,或者嵌入式設計等方面的`經(jīng)驗優(yōu)先;
3、了解工控架構,工業(yè)通訊協(xié)議等更佳;
4、有至少一年的工作經(jīng)驗。
機器人工程師崗位職責 23
職位描述:
職責描述:
1、客戶需求溝通,方案討論、技術調(diào)研、技術培訓、疑難或重要客戶問題現(xiàn)場支持等工作;
2、負責圖像處理及模式識別算法的研究、實現(xiàn)和優(yōu)化;相關算法驅動和接口開發(fā);
3、負責自動化相關機器視覺部分的開發(fā)、現(xiàn)場實施和技術支持;
4、完成圖像算法相關模塊的設計、編碼、測試以及相關文檔;
5、獨立解決開發(fā)中遇到的難點問題。
任職要求:
1、計算機、軟件工程、工業(yè)自動化、電氣及通信工程等相關本科及以上學歷,有編程及自動化相關背景知識;
2、兩年及以上軟件開發(fā)經(jīng)驗,熟悉open cv編程,熟悉計算機圖形圖像編程,熟悉python計算機視覺編程優(yōu)先;
3、熟悉掌握圖像算法中的至少一個子領域,熟悉計算機視覺領域的基礎算法如:目標檢測,物體識別,場景分割等;
4、具有機器視覺、工業(yè)自動化相關行業(yè)經(jīng)驗1年以上,要求具備相機、鏡頭、光源和工控機等使用經(jīng)驗,機器視覺項目經(jīng)驗豐富者優(yōu)先;
5、熟練使用labview、halcon、visionpro中的'任意一款視覺處理軟件,了解并掌握機器學習和深度學習相關技能者優(yōu)先考慮;
6、具備較強的學習和獨立解決問題的能力,責任心強,具有良好的溝通、協(xié)作能力和團隊合作意識;
7、有創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷及創(chuàng)業(yè)心態(tài)的求職者優(yōu)先,學習能力強的求職者優(yōu)先。
8、工作踏實穩(wěn)重,吃苦耐勞,具備團隊合作意識,服從指揮,可以適應出差。
機器人工程師崗位職責 24
職位描述:
崗位職責:
1、視覺系統(tǒng)整體方案設計。包括需求分析、器件選型、實驗測試等;
2、圖像處理算法開發(fā)。采用opencv實現(xiàn)圖像處理算法;
3、軟件界面編寫。采用c#編寫人機交互界面,包括數(shù)據(jù)庫和通信部分代碼的編寫;
4、項目管理。若具備項目管理能力,可以協(xié)助完成項目實施全流程的項目協(xié)助管理工作。
任職要求:
1、計算機、通信、電子、自動化等相關專業(yè);
2、熟練掌握基本圖像處理算法原理,精通opencv或halcon等視覺算法庫及工具;
3、熟練掌握c++和c#編程語言;
4、具有強的協(xié)調(diào)溝通能力、分析解決問題能力及團隊合作精神,具備很強的.責任心和積極向上努力提高成長的心態(tài);
5、對圖像識別算法有深刻理解及應用經(jīng)驗者優(yōu)先。
機器人工程師崗位職責 25
職責描述:
1、負責伺服驅動器的軟件開發(fā)工作,與硬件工程師配合完成產(chǎn)品開發(fā)/小批量制造;
2、負責對伺服驅動器硬件及整個運動控制系統(tǒng)進行功能、性能測試;
3、設計控制算法、軟件實現(xiàn),完成調(diào)試測試;
4、完成產(chǎn)品開發(fā)過程中的'產(chǎn)品規(guī)格書等各類文檔,并及時歸檔;
5、完成上級安排的其他工作。
任職要求:
1、電力電子、電氣傳動、電氣自動化相關專業(yè),本科及以上學歷;
2、有3年及以上伺服驅動器開發(fā)工作經(jīng)驗,能獨立承擔控制器軟件開發(fā)工作,做過成型產(chǎn)品者優(yōu)先;
3、精通arm和dsp軟件設計,精通c語言,熟練使用iar、keil或ccs開發(fā)環(huán)境,有pld開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;
4、精通電機拖動理論,了解直流無刷、交流伺服、混合步進電機的結構及制造工藝,熟練掌握自動控制理論及pid算法;
5、熟練掌握磁場定向控制、電流矢量控制等控制理論及相關算法處理,熟悉各種濾波理論和使用方法,有matlab/simulink算法仿真經(jīng)驗者優(yōu)先;
6、熟悉絕對值編碼器原理和主流絕對值編碼器通信協(xié)議,有絕對值編碼器使用經(jīng)驗者優(yōu)先;
7、熟悉前饋原理,了解動力學基本理論,有震動抑制、電機參數(shù)識別經(jīng)驗者優(yōu)先;
8、熟悉canopen,ethercat等總線標準,有相關總線開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;
9、具有較強的學習、創(chuàng)新能力,獨立工作能力強,并具有團隊精神,有較強的溝通、協(xié)調(diào)能力,愿意接受挑戰(zhàn)。
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