關(guān)于自動(dòng)化的實(shí)習(xí)報(bào)告
在現(xiàn)在社會(huì),報(bào)告的用途越來越大,我們在寫報(bào)告的時(shí)候要避免篇幅過長。寫起報(bào)告來就毫無頭緒?下面是小編精心整理的關(guān)于自動(dòng)化的實(shí)習(xí)報(bào)告,歡迎大家借鑒與參考,希望對大家有所幫助。
關(guān)于自動(dòng)化的實(shí)習(xí)報(bào)告1
對于金工實(shí)習(xí),我是抱著一顆好奇的心去迎接它的。在這之前,我們都只是學(xué)習(xí)書本上的知識(shí),而金工實(shí)習(xí)給了我們一個(gè)真正動(dòng)手去做的機(jī)會(huì)!
每天碰到的老師都糾正我們“上課下課”的說法,他們說金工實(shí)習(xí)期間要講“上班下班”。不久我們也知道了“上課”與“上班”的區(qū)別。果然,當(dāng)你面對著機(jī)器想著要完成你的任務(wù)時(shí),你就完全沒有在課堂上的感覺,而是像一個(gè)工人一樣上班工作。在我認(rèn)為實(shí)習(xí)的本身目的就是鍛煉我們的動(dòng)手能力以及對工業(yè)知識(shí)的基本認(rèn)識(shí)。一個(gè)簡單的.m12螺母,要想知道它是怎么來的,是要頗費(fèi)一番功夫的。生活在現(xiàn)代社會(huì)的我們,早已習(xí)慣了那些現(xiàn)成的東西,在用的同時(shí),也不會(huì)多想它究竟是如何得來的,如果偶爾有人問起,也會(huì)很不以為然的說,這不是我們所應(yīng)該知道的。現(xiàn)在才知道這種想法是多么幼稚,從而也讓我知道了為期兩周的金工實(shí)習(xí)對我們是多么重要!
我還記得,金工實(shí)習(xí)第一天,上午上了一堂安全教育課。通過觀看錄像帶,我們了解了實(shí)習(xí)中同學(xué)們易犯的危險(xiǎn)的操作動(dòng)作。還真是不看不知道,一看嚇一跳!一個(gè)無意的動(dòng)作或是一個(gè)小小的疏忽,都可能導(dǎo)致機(jī)械事故甚至人身安全事故。有一個(gè)視頻是一個(gè)工人觸電,
當(dāng)場身亡。當(dāng)時(shí)我的感想是,安全對于工業(yè)是如此重要,出了事故,不僅奪去寶貴的生命,而且影響社會(huì)生產(chǎn)。作為一名以后會(huì)踏進(jìn)工業(yè)界發(fā)展的工科學(xué)生,我的期望是改進(jìn)機(jī)器,提高自動(dòng)化程度,在增強(qiáng)安全性的同時(shí)提高質(zhì)量。
第一次真正動(dòng)手是金工實(shí)習(xí)第一天的下午,工種是焊接。我當(dāng)上了我們組的組長。我們聽完老師詳細(xì)的講解,穿上防護(hù)裝備,老師給我們示范一次之后開始分組工作。焊接的關(guān)鍵在于如何引弧、如何運(yùn)動(dòng),以保證不粘條,穩(wěn)定燃燒。我初次嘗試時(shí),經(jīng)常出現(xiàn)粘絲,在一旁觀看的師傅就過來細(xì)心給我講解示范,原來控制角度、距離都是要有技巧的,我學(xué)會(huì)了很多東西,也見識(shí)到了原來金工實(shí)習(xí)是這么一回事!但是我焊出來的工件質(zhì)量不好,作為初品作品,實(shí)在是一個(gè)遺憾!
第一次讓我感覺很高級(jí)的實(shí)習(xí)工種是plc。坐在電腦面前編程、操作儀器,那就是工程師的模樣。下午的作業(yè)主要是設(shè)計(jì)兩個(gè)電路:搶答器以及小車運(yùn)送貨物。動(dòng)腦動(dòng)手,實(shí)在讓我很享受那天的金工實(shí)習(xí)!當(dāng)我編程完畢,操作驗(yàn)證是否時(shí),如果出錯(cuò)了,就會(huì)十分激動(dòng)地和同學(xué)討論哪里出錯(cuò),在這個(gè)過程當(dāng)中,我糾正了許多錯(cuò)誤,學(xué)到了很多有用的知識(shí)。讓我很感興趣的是十字路口紅綠燈的設(shè)計(jì),希望以后有機(jī)會(huì)接觸學(xué)習(xí)、嘗試自己設(shè)計(jì)。
關(guān)于自動(dòng)化的實(shí)習(xí)報(bào)告2
一、實(shí)習(xí)目的
生產(chǎn)實(shí)習(xí)是教學(xué)與生產(chǎn)實(shí)際相結(jié)合的重要實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)。在生產(chǎn)實(shí)習(xí)過程中,學(xué)校也以培養(yǎng)學(xué)生觀察問題、解決問題和向生產(chǎn)實(shí)際
學(xué)習(xí)的能力和方法為目標(biāo)。培養(yǎng)我們的團(tuán)結(jié)合作精神,牢固樹立我們的群體意識(shí),即個(gè)人智慧只有在融入集體之中才能最大限度地發(fā)揮作用。
通過這次生產(chǎn)實(shí)習(xí),使我在生產(chǎn)實(shí)際中學(xué)習(xí)到了電氣設(shè)備運(yùn)行的技術(shù)管理知識(shí)、電氣設(shè)備的制造過程知識(shí)及在學(xué)校無法學(xué)到的實(shí)踐知識(shí)。在向工人學(xué)習(xí)時(shí),培養(yǎng)了我們艱苦樸素的優(yōu)良作風(fēng)。在生產(chǎn)實(shí)踐中體會(huì)到了嚴(yán)格地遵守紀(jì)律、統(tǒng)一組織及協(xié)調(diào)一致是現(xiàn)代化大生產(chǎn)的需要,也是我們當(dāng)代大學(xué)生所必須的,從而近一步的提高了我們的組織觀念。通過生產(chǎn)實(shí)習(xí),對我們鞏固和加深所學(xué)理論知識(shí),培養(yǎng)我們的獨(dú)立工作能力和加強(qiáng)勞動(dòng)觀點(diǎn)起了重要作用。
二、入廠以來的工作內(nèi)容
自從xxxx年6月份我被錄取到xx電信設(shè)備制造公司實(shí)習(xí)工作至今。工作的主要內(nèi)容是組裝、接線、制線和調(diào)試。組裝、接線和布線主要涉及PR20xxCH-6S高阻直流配電屏、PR20xxCH-6M高阻直流配電屏、PRD100AC交流配電箱、PRS3004綜合機(jī)架、PRTE500 機(jī)架等;調(diào)試主要進(jìn)行了SMPS1000、SMPS20xx 、SMPS3000、SMPS6300、SMPS0500、SMPS0704等系列模塊的靜態(tài)調(diào)試和高壓測試 等等。調(diào)試過程要嚴(yán)格按照電氣調(diào)試步驟手冊進(jìn)行,一步步地發(fā)現(xiàn)問題并解決問題。此外,還做了焊接電路板,制作電線,組裝模塊和安裝空插頭的工作,主要涉及分壓板、整流板、控制板、溫度顯示電路板和晶升限位等等。
三、我對技術(shù)工作的理解
我想在公司的企業(yè)文化中有一句話很好地概括了技術(shù)工作的全
部內(nèi)容―“研究、試驗(yàn)、設(shè)計(jì)、制造、安裝、使用、維修,七件大事技術(shù)人員要一竿子到底!”。我認(rèn)為這里所說的“七件大事”就是技術(shù)工作。有些人認(rèn)為只有研究和設(shè)計(jì)一些高科技含量的東西才是真正的技術(shù)性工作,而貶低看不起安裝、使用和維修這些工作,認(rèn)為技術(shù)含量低甚至沒有技術(shù)含量。這種看法是片面的、錯(cuò)誤的,從哲學(xué)的觀點(diǎn)看,是一種唯心主義的觀點(diǎn)。
實(shí)踐是理論的基礎(chǔ),理論都是在實(shí)踐中總結(jié)創(chuàng)造出來的,用于指導(dǎo)實(shí)踐。而試驗(yàn)、制造、安裝、使用、維修就是我們的實(shí)踐工作。這就好比是一臺(tái)計(jì)算機(jī),要想使其正常運(yùn)行,硬件和軟件密不可分、缺一不可。硬件是軟件的基礎(chǔ),軟件是硬件的靈魂。毫無疑問,我作為一名剛剛走出校門參加工作的新員工,實(shí)踐方面的經(jīng)驗(yàn)還很缺乏,在學(xué)校中學(xué)到的是更多的理論知識(shí)。因此,很榮幸上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)給了我這次車間實(shí)習(xí)工作的機(jī)會(huì),讓我能夠真正理解在實(shí)踐中的'技術(shù)工作,彌補(bǔ)在實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)中的不足。
四、我對公司工作的理解
很榮幸成為公司的一員。xx電信設(shè)備制造有限公司公司是一個(gè)團(tuán)結(jié)的整體,每一個(gè)員工都有自己的工作崗位,公司需要依其更快更好發(fā)展的需要并結(jié)合個(gè)人的情況來安排工作崗位。有做技術(shù)工作的,有做市場工作的,還有做管理工作的等等眾多的工作崗位。哪一個(gè)環(huán)節(jié)出了問題都是不允許的。因此,我認(rèn)為每一個(gè)工作崗位都很重要。作為一名未來電氣控制方面的技術(shù)員工,我會(huì)始終堅(jiān)持公司提出的“七事一貫制” 原則。技術(shù)員工不能只會(huì)配線、接線、調(diào)試和裝配,
而不懂研發(fā)、設(shè)計(jì)和編程等工作。我對公司發(fā)展的理解,xx電信設(shè)備制造公司自進(jìn)行產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整進(jìn)入太陽能行業(yè)后,最近幾年一直處于一個(gè)快速的發(fā)展時(shí)期。從李總的工作報(bào)告出站報(bào)告中可以看出,不管是國內(nèi)還是國際上對半導(dǎo)體硅鍺材料的需求同目前的市場供應(yīng)相比,都存在著巨大的差距。因此,太陽能產(chǎn)業(yè)作為一種無污染的清潔能源,具有巨大的市場潛力,同時(shí)也為公司的發(fā)展提供了廣闊的空間。
同時(shí),也發(fā)現(xiàn)公司管理和技術(shù)上的某些問題。
從實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)問題才能解決問題。下面主要匯報(bào)一下我在調(diào)試過程中遇到的某些問題及其解決的辦法。對于一般性的問題,如配電箱開關(guān)是否接錯(cuò)或安裝是否到位等,通過觀察可以通過目測容易地解決;對于一些偶然的、特殊的問題,在調(diào)試過程中要花費(fèi)更多的時(shí)間。需要積極地思考,向有經(jīng)驗(yàn)的員工請教,親自動(dòng)手進(jìn)行各種檢測和試驗(yàn),問題解決后須做認(rèn)真的總結(jié),使自己能夠知其然并知其所以然。此外,我認(rèn)為整流主板的電路接線原理對于掌握維修的過程是很重要的,可是很多維修工根本都不懂。
關(guān)于自動(dòng)化的實(shí)習(xí)報(bào)告3
通過為期將近一周的專業(yè)認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí),使我們對所學(xué)專業(yè)有了較深刻的認(rèn)識(shí)。也使我們對自己所學(xué)專業(yè)有了一定的基礎(chǔ)知識(shí)掌握。讓我們對自己所學(xué)的專業(yè)有了較明確的目標(biāo)和方向。同時(shí)也增強(qiáng)了我們對所學(xué)專業(yè)的興趣。通過了解,我們知道自動(dòng)化這個(gè)專業(yè)是一個(gè)覆蓋面廣、層次跨度大的學(xué)科。在不同的領(lǐng)域有不同的專業(yè)要求。所以這一次的專業(yè)認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí),然我們收獲很大。
一、專業(yè)知識(shí)講座
首先是專業(yè)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)豐富的老師給我們講解了專業(yè)內(nèi)容,并播
放了相關(guān)視頻。讓我們對自己專業(yè)有了較全面的了解,增強(qiáng)了專業(yè)興趣。也為自己以后專業(yè)的學(xué)習(xí)提供了很好的參考,同時(shí)也使自己對未來的就業(yè)有了一個(gè)更為明確的規(guī)劃。樹立了正確的專業(yè)思想和目標(biāo)。
1、專業(yè)前景
通過講座和了解,我們知道自動(dòng)化是一個(gè)有前景的專業(yè),一般來說不外乎有這樣幾個(gè)原因:一是屬于信息產(chǎn)業(yè)。信息產(chǎn)業(yè)被人們譽(yù)為“朝陽產(chǎn)業(yè)”,發(fā)展快、需要人才多、待遇較高,是當(dāng)今科技發(fā)展的趨勢所在。因此,作為信息產(chǎn)業(yè)中的重要一員,自動(dòng)化專業(yè)同樣有著光輝的前途。二是自動(dòng)化應(yīng)用范圍廣。目前,幾乎所有的工業(yè)部門都可以同自動(dòng)控制掛上鉤,現(xiàn)代化的農(nóng)業(yè)、國防也都與自動(dòng)化息息相關(guān)。三是本專業(yè)對于個(gè)人發(fā)展非常有利。本專業(yè)課程設(shè)置的覆蓋面廣,所學(xué)的東西與其他學(xué)科交叉甚多。這也與本專業(yè)的來歷有關(guān),自動(dòng)化專業(yè)大部分源于計(jì)算機(jī)或者電子工程系的自動(dòng)控制專業(yè)。
2、專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)
本專業(yè)培養(yǎng)的學(xué)生具備電工技術(shù)、電子技術(shù)、控制理論、自動(dòng)檢測與儀表、信息處理、系統(tǒng)工程、計(jì)算機(jī)技術(shù)與應(yīng)用和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等較寬廣領(lǐng)域的工程技術(shù)基礎(chǔ)和一定的專業(yè)知識(shí),能在運(yùn)動(dòng)控制、工業(yè)過程控制、電力電子技術(shù)、檢測與自動(dòng)化儀表、電子與計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息處理、管理與決策等領(lǐng)域從事系統(tǒng)分析、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)運(yùn)行、科技開發(fā)及研究等方面工作的高級(jí)工程技術(shù)人才。
3、專業(yè)開設(shè)課程
本專業(yè)的主要開設(shè)課程有:電路原理、高等數(shù)學(xué)、電子技術(shù)基
礎(chǔ)、計(jì)算機(jī)原理及應(yīng)用、計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)基礎(chǔ)、模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)、過程工程基礎(chǔ)、電機(jī)與電力拖動(dòng)基礎(chǔ)、電力電子技術(shù)、自動(dòng)控制理論、現(xiàn)代控制理論、半導(dǎo)體變流技術(shù)、微機(jī)原理與接口技術(shù)、單片機(jī)原理與應(yīng)用、信號(hào)與系統(tǒng)分析、過程檢測及儀表、運(yùn)籌學(xué)、計(jì)算機(jī)仿真、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、過程控制、運(yùn)動(dòng)控制、系統(tǒng)辨識(shí)基礎(chǔ)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、系統(tǒng)工程導(dǎo)論、復(fù)變函數(shù)與積分變換、自動(dòng)化概論、嵌入式系統(tǒng)原理與設(shè)計(jì)。
自動(dòng)化專業(yè)主要研究的是自動(dòng)控制的原理和方法,自動(dòng)化單元技術(shù)和集成技術(shù)及其在各類控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。特意自動(dòng)控制理論為基礎(chǔ),以電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)與通信技術(shù)為主要工具,面向工業(yè)生產(chǎn)過程自動(dòng)控制及各行業(yè)、各部門的自動(dòng)化。它具有“控(制)管(理)結(jié)合,強(qiáng)(電)弱(電)并重,軟(件)硬(件)兼施”的鮮明特點(diǎn),是理、工、文、管多學(xué)科交叉的寬口徑工科專業(yè)。
4、專業(yè)職業(yè)方向
與本專業(yè)就業(yè)領(lǐng)域相關(guān)聯(lián)的行業(yè)在近年來借助市場經(jīng)濟(jì)的搞活和對外開放程度的加深,也獲得了飛速發(fā)展。民航、鐵路、金融、通信系統(tǒng)、稅務(wù)、海關(guān)等部門的自動(dòng)化程度越來越高,科研院所、高科技公司也借助強(qiáng)大的人才優(yōu)勢,發(fā)展迅猛。未來隨著自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的日益拓展,對這一專業(yè)人才的需求將會(huì)不斷增加,所以,對今后的畢業(yè)生有很好的就業(yè)前景,對未來的職業(yè)發(fā)展有很大的提升空間。自動(dòng)化工程師——從事自動(dòng)化系統(tǒng)的維護(hù)、優(yōu)化等工作;自動(dòng)化
設(shè)計(jì)師——從事自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和開發(fā);軟件工程師——處理自動(dòng)化系統(tǒng)中相關(guān)的軟件的設(shè)計(jì)和開發(fā)。還可以從事教學(xué)和相關(guān)的研究工作。因此,我們要在掌握好自己所學(xué)專業(yè)知識(shí)的前提下,擁有光輝燦爛的未來,。努力為自己開創(chuàng)一片屬于自己的天地。此次的知識(shí)講座,為自己以后的未來規(guī)劃有了很好的幫助。
二、參觀企業(yè)生產(chǎn)線
本次認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí),老師帶領(lǐng)我們專業(yè)參觀的是煙臺(tái)華潤錦綸有限公司。
1、公司介紹
煙臺(tái)華潤錦綸有限公司位于煙臺(tái)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)華潤工業(yè)園,成立于1988年,是由華潤紡織(集團(tuán))有限公司與華潤錦華股份有限公司合資經(jīng)營的國內(nèi)知名生產(chǎn)民用錦綸長絲系列產(chǎn)品的企業(yè)。注冊資本5000萬美元,目前生產(chǎn)規(guī)模為年產(chǎn)錦綸6民用長絲1.5萬噸。公司生產(chǎn)的雅達(dá)(YADA)牌錦綸6彈力絲20xx年被評為“山東名牌”產(chǎn)品,產(chǎn)品在國際國內(nèi)市場具有較強(qiáng)的競爭力。被譽(yù)為“中國錦綸第一品牌”。公司擁有現(xiàn)代先進(jìn)的紡絲和加彈生產(chǎn)設(shè)備,其主要設(shè)備分別從意大利、德國、日本、瑞士等國引進(jìn),設(shè)備性能和技術(shù)水平屬當(dāng)代國際先進(jìn)水平。產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定,已達(dá)到世界先進(jìn)水平。目前,已成為國內(nèi)生產(chǎn)規(guī)模較大、規(guī)格、品種、技術(shù)水平均居行業(yè)前列的錦綸絲專業(yè)化生產(chǎn)企業(yè)。
2、主要產(chǎn)品
錦綸6彈力絲:是以己內(nèi)酰胺為原料,經(jīng)聚合、紡絲、加彈三道
主要工序制成,產(chǎn)品彈性好,強(qiáng)度高,是高彈絲襪和針織制品的主要原料。
高彈錦綸絲襪:是以高彈錦綸絲為主要原料加工而成。公司的產(chǎn)品品種包括:船襪(襪套)、短襪、中統(tǒng)襪、長襪、褲襪、九分褲等品種,產(chǎn)品原料包括高彈錦綸絲、錦氨包纏紗、水晶絲、閃光絲、天鵝絨等,并且每種襪子均有多個(gè)規(guī)格,可供不同體型的人穿著,產(chǎn)品彈性優(yōu)良,手感細(xì)膩,色牢度好,穿著舒適,以其優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和穩(wěn)定的質(zhì)量而行銷國內(nèi)外。
3、參觀生產(chǎn)線
在一進(jìn)入公司之前,相關(guān)公司領(lǐng)導(dǎo)及有關(guān)人員給我們講解了公司的生產(chǎn)模式及各種產(chǎn)品,為真正進(jìn)入公司內(nèi)部參觀生產(chǎn)線提供了相關(guān)的知識(shí)鋪墊。
但真正進(jìn)入公司內(nèi)部時(shí),我們看到的絕大多數(shù)都是大型的機(jī)器設(shè)備,而真正的人員卻很少。生產(chǎn)線基本是全自動(dòng)的,在看到抽絲引線時(shí),秩序工作人員將線頭引入設(shè)備,其余的完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化引線,而在每一個(gè)工作車間幾乎都能看到電腦控制臺(tái),控制整個(gè)生產(chǎn)流程,使其正常有序的工作運(yùn)轉(zhuǎn)。大大減少了人力物力的同時(shí),也使生產(chǎn)效率大大提高。使產(chǎn)品更整齊劃一、質(zhì)量更高。避免了許多人力上的錯(cuò)誤。在產(chǎn)品裝箱的過程也是靠的自動(dòng)裝箱。只需很短的時(shí)間就可以完成人力的大量工作。工作效率極高。整個(gè)流程的自動(dòng)化過程,分工明確,秩序有條不紊,無不體現(xiàn)著自動(dòng)化的重要性,也同時(shí)體現(xiàn)了自動(dòng)化專業(yè)的應(yīng)用領(lǐng)域的廣闊性。
總之,通過這次參觀實(shí)習(xí),我們了解到現(xiàn)在的公司生產(chǎn)正在向著自動(dòng)一體化的方向發(fā)展。像辦公自動(dòng)化、管理自動(dòng)化、銀行辦公自動(dòng)化、生產(chǎn)自動(dòng)化等等。
這也與所說的“沒有被自動(dòng)化遺忘的角落”相吻合。因此,我們只要認(rèn)真扎實(shí)的掌握了我們的專業(yè)知識(shí)及技能就可以在自動(dòng)化領(lǐng)域一展宏圖。
三、參觀自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室
6月27日我們參觀了煙臺(tái)大學(xué)鐘樓里面的自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室。實(shí)驗(yàn)室是今年省里撥款上百萬建成的,設(shè)備齊全,大大的方便了我們今后在自動(dòng)化方面的`學(xué)習(xí),以及對各種實(shí)驗(yàn)的認(rèn)識(shí)。
1、音樂噴泉實(shí)驗(yàn)
首先,我們參觀了音樂噴泉自動(dòng)化機(jī)器。這是一個(gè)小型的音樂噴泉機(jī)器,模擬了音樂噴泉的原理,令我感到十分驚奇。
2、智能小車
我們又去參觀了智能小車以及比賽用的賽道,老師給我們講解了智能小車方面的知識(shí)。簡易智能小車由一個(gè)電動(dòng)玩具車改造而成。系統(tǒng)的控制部分以單片機(jī)為核心,通過對前向通道各種感應(yīng)器信號(hào)的采集、處理,較好的實(shí)現(xiàn)了后向通道驅(qū)動(dòng)以及轉(zhuǎn)向電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制和相關(guān)信息的處理、顯示和聲光報(bào)警。其配套資源是智能小車的傳感器一般采用紅外對管,金屬開關(guān),超聲波測距,加速度傳感器,指南針傳感器,舵機(jī),直流電機(jī),L298N控制器等。同時(shí)采用電子單片機(jī)開發(fā)板作為主控電路,其他的傳感器加載到其上。
智能小車的發(fā)展主要是在自動(dòng)化控制領(lǐng)域,一些大中專院校為了培養(yǎng)學(xué)生動(dòng)手及編程能力,同時(shí)提高學(xué)生的興趣,為智能小車控制領(lǐng)域提供了環(huán)境。同時(shí)一些比較大型的比賽,如全國電子設(shè)計(jì)大賽開始采用這類的題目,雖然都是用小車,但是控制方式都是不一樣的。在智能小車現(xiàn)今發(fā)展最好的當(dāng)時(shí)飛思卡爾舉行的比賽,采用先進(jìn)的攝像頭采集黑線線路,此時(shí)要求芯片的運(yùn)算速度是非常高的。
3、電梯自動(dòng)控制設(shè)備
參觀的模擬電梯自動(dòng)化設(shè)備。這是一個(gè)微型電梯設(shè)備,模擬了電梯的自動(dòng)控制原理,通過自動(dòng)控制原理的使用,實(shí)現(xiàn)了電梯的自動(dòng)化控制。
通過參觀學(xué)校內(nèi)的自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室,了解了一些生活中的自動(dòng)化的應(yīng)用,感受到了自動(dòng)化的魅力,感受到了自動(dòng)化的無所不在,感受到了自動(dòng)化的偉大。參觀完實(shí)驗(yàn)室,我知道自己應(yīng)該好好學(xué)習(xí)自動(dòng)化專業(yè)的專業(yè)知識(shí),要想?yún)⒓又悄苄≤嚤荣悾笥袕?qiáng)硬的專業(yè)知識(shí)做基礎(chǔ),所以,更加激發(fā)了我學(xué)好專業(yè)課程的決心,我也了解了,單單學(xué)好專業(yè)知識(shí)是不夠的,也要學(xué)好C語言,學(xué)號(hào)編程方面的知識(shí),在空閑的時(shí)間,也可以了解學(xué)習(xí)一下與變成有緊密關(guān)聯(lián)的C++課程。為自己以后的就業(yè)打好基礎(chǔ)。
四、認(rèn)識(shí)倒立擺控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
6月28日,老師帶領(lǐng)我們參觀了煙臺(tái)大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院倒立擺控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)師,并且,給我們講解了倒立擺控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的知識(shí),讓我們對此有了更深入地了解。
首先,老師給我們講解了有關(guān)研究一個(gè)控制系統(tǒng)遵循的4個(gè)步驟:
1)建模
對于建模,就是先建了相應(yīng)的函數(shù)關(guān)系,然后列出表達(dá)式;解出未知數(shù)的過程,此過程是每一個(gè)控制循環(huán)過程的基礎(chǔ)。
2)畫模擬框圖
狀態(tài)反饋:是將系統(tǒng)的每一個(gè)狀態(tài)變量乘以相應(yīng)的反饋系數(shù),然后反饋 到輸入端與參考輸入相加形成控制律,作為受控系統(tǒng)的控制輸入。反饋控制率U:給定輸入V,狀態(tài)反饋增益矩陣k 3)仿真實(shí)驗(yàn)
4)實(shí)物驗(yàn)證
接著,老師用倒立擺控制實(shí)驗(yàn)為例,并向我們解釋了其原理:倒立擺裝置被公認(rèn)為自動(dòng)控制理論中的典型實(shí)驗(yàn)設(shè)備,也是控制理論教學(xué)和科研中不可多得的典型物理模型。它深刻揭示了自然界一種基本規(guī)律,即一個(gè)自然不穩(wěn)定的被控對象,運(yùn)用控制手段可使之具有良好的穩(wěn)定性。通過對倒立擺系統(tǒng)的研究,不及可以解決控制中的理論問題,還能將控制理論所涉及的三個(gè)基礎(chǔ)學(xué)科:力學(xué)、數(shù)學(xué)和電學(xué)(含計(jì)算機(jī))有機(jī)的結(jié)合起來,在倒立擺系統(tǒng)中進(jìn)行綜合應(yīng)用。在多種控制理論與方法的研究和應(yīng)用中,特別是在工程實(shí)踐中,也存在一種可行性的試驗(yàn)問題,將其理論和方法得到有效的經(jīng)驗(yàn),倒立擺為此提供一個(gè)從控制理論通往實(shí)踐的橋梁?刂评碚撛诋(dāng)前的工程技術(shù)界,主要是如何面向工程實(shí)際、面向工程應(yīng)用的問題,一項(xiàng)工程的實(shí)施也存
在一種可行性的試驗(yàn)問題,用一套較好的、較完備的實(shí)驗(yàn)設(shè)備,將其理論及方法進(jìn)行有效的檢驗(yàn),倒立擺為此提供了一個(gè)從控制理論通往實(shí)踐的橋梁。在教學(xué)過程中,不但使學(xué)生具有扎實(shí)的理論基礎(chǔ),還應(yīng)掌握如何把理論知識(shí)應(yīng)用到一個(gè)復(fù)雜的實(shí)際系統(tǒng)中,進(jìn)一步達(dá)到提高教學(xué)質(zhì)量的目的。
在穩(wěn)定性控制問題上,倒立擺既具有普遍性又具有典型性。倒立擺作為一個(gè)控制裝置,結(jié)構(gòu)簡單,價(jià)格低廉,便于模擬和數(shù)字實(shí)現(xiàn)多種不同的控制方法,作為一個(gè)控制對象,它是一個(gè)高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線性、強(qiáng)耦合的快速系統(tǒng),只有采用行之有效的控制策略,才能使其穩(wěn)定。倒立擺系統(tǒng)可以用多種理論和方法來實(shí)現(xiàn)其穩(wěn)定控制,如PID、自適應(yīng)、狀態(tài)反饋、智能控制、模糊控制以及人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)等多種理論和方法,都能在倒立擺系統(tǒng)控制上得到實(shí)現(xiàn),而且當(dāng)一種新的控制理論和方法提出以后,在不能用理論加以嚴(yán)格證明時(shí),可以考慮通過倒立擺裝置來驗(yàn)證其正確性和實(shí)用性。
用現(xiàn)代控制理論中的狀態(tài)反饋方法來實(shí)現(xiàn)倒立擺系統(tǒng)的控制,就是設(shè)法調(diào)整閉環(huán)系統(tǒng)的極點(diǎn)分布,以構(gòu)成閉環(huán)穩(wěn)定的倒立擺系統(tǒng),它的局限性是顯而易見的。只要偏離平衡位置較遠(yuǎn),系統(tǒng)就成了非線性系統(tǒng),狀態(tài)反饋就難以控制。實(shí)際上,用線性化模型進(jìn)行極點(diǎn)配置求得的狀態(tài)反饋陣,不一定能使倒立擺穩(wěn)定豎起來,能使倒立擺豎起來的狀態(tài)反饋是實(shí)際調(diào)試出來的,這個(gè)調(diào)試出來的狀態(tài)反饋陣肯定滿足極點(diǎn)配置。這就是說,滿足穩(wěn)定極點(diǎn)配置的狀態(tài)反饋陣很多,而能使倒立擺穩(wěn)定豎立的狀態(tài)反饋陣只有很少的一個(gè)范圍,這個(gè)范圍要花大
量的時(shí)間去尋找。所以,在專業(yè)學(xué)習(xí)時(shí)要求我們要有細(xì)致和認(rèn)真的態(tài)度。
然后我們又親眼看見了倒立擺的工作流程,看似簡單的設(shè)備,實(shí)際運(yùn)行起來一點(diǎn)也不簡單,將自動(dòng)化系統(tǒng)的知識(shí)融入其中,將科學(xué)知識(shí)融入其中,看著這些設(shè)備,內(nèi)心充滿了感動(dòng)。
通過參觀實(shí)驗(yàn)室,我才真正體會(huì)到,原來自動(dòng)化就在我們身邊,我們要善于發(fā)現(xiàn)生活的樂趣,見自己所學(xué)的知識(shí)運(yùn)用到實(shí)踐中去,是我們的日常生活更加豐富多彩,也更加的方便。
五。認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)總結(jié)
通過本次的自動(dòng)化專業(yè)認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí),讓我真正的對自動(dòng)化這個(gè)專業(yè)有了全面深刻的認(rèn)識(shí)。在日常學(xué)習(xí)是要知識(shí)和理論相結(jié)合,并且要注重自己動(dòng)手能力的培養(yǎng),在實(shí)踐中積累經(jīng)驗(yàn),平時(shí)要多關(guān)注與自己專業(yè)有關(guān)的消息和知識(shí)。合理安排自己的專業(yè)學(xué)習(xí)時(shí)間。將專業(yè)知識(shí)學(xué)扎實(shí),學(xué)精,這樣憑借自動(dòng)化這一專業(yè)就可以為自己的以后發(fā)展找到好的出處。因?yàn),自?dòng)化專業(yè)是一個(gè)發(fā)展前景廣闊的學(xué)科,他存在于我們生活的每一個(gè)角落。這樣,只要我們自身有過硬的專業(yè)文化知識(shí)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),就不愁在此專業(yè)找不到自己的落腳點(diǎn)。
在此次的認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)中,通過經(jīng)驗(yàn)豐富的老師講解,和動(dòng)手操作,讓我們也對所學(xué)專業(yè)的就業(yè)環(huán)境有了深刻的認(rèn)識(shí)。那些設(shè)備的存在,減少了大量的人力物力資源的同時(shí)又大大的提高了工作效率。這都是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的功勞,可以從此方面說,自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn),也在推動(dòng)著社會(huì)的發(fā)展,使人從大浪繁瑣的勞動(dòng)中解放了出來。所以,對于自動(dòng)化的學(xué)習(xí),也可以說是在跟著時(shí)代的需要學(xué)習(xí)。
當(dāng)然,在此次的認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)中,我們也看到了團(tuán)隊(duì)合作的力量。在參觀實(shí)驗(yàn)室的時(shí)候,我們知道每一個(gè)實(shí)驗(yàn)的完成都是靠的團(tuán)隊(duì)合作的力量,每個(gè)人各司其職,配合團(tuán)隊(duì)認(rèn)真完成自己的任務(wù)。
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