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物聯(lián)網(wǎng)實習報告

時間:2023-05-22 17:53:53 報告 我要投稿
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關(guān)于物聯(lián)網(wǎng)實習報告

  隨著人們自身素質(zhì)提升,越來越多人會去使用報告,寫報告的時候要注意內(nèi)容的完整。那么報告應(yīng)該怎么寫才合適呢?下面是小編為大家整理的關(guān)于物聯(lián)網(wǎng)實習報告,希望對大家有所幫助。

關(guān)于物聯(lián)網(wǎng)實習報告

  一、實習時間

  20xx年x月x日

  二、實習地點

  xx市xx機器人教育學校

  三、實習單位介紹

  xx機器人教育學校是以開展機器人教育為主的,培養(yǎng)中小學生對于機器人的興趣的一所民營機構(gòu)。該教育機構(gòu)開設(shè)有x家分校,遍布于xx市、xx市等五所城市里,是非常著樣的工作情況。以組建機械臂課程為例,我們需要用到大致四個關(guān)節(jié)齒輪、五個扭矩電機、一根usb數(shù)據(jù)線、一個座臺、一個機器爪以及一些連接部件。這是每一個小朋友都有的配件,除此之外,我自己還帶了一臺電腦和一些電池。

  我先教他們?nèi)缃駥C械臂組裝起來。

  第一步是將每一個扭矩電機安裝在基座上,然后將關(guān)節(jié)齒輪裝上,每一個扭矩電機大小和普通玩具四驅(qū)車的電機大小是一樣的,但是這個電機的扭力更大。然后通過關(guān)節(jié)齒輪的連接,將這幾個基座互相勾連起來,組成一個側(cè)著的“M”狀。每個關(guān)節(jié)點都需要一個電機來進行轉(zhuǎn)向工作;系碾姍C負責左右轉(zhuǎn)到方向,而其它電機則是用來調(diào)整上下以及與物體之間的距離,機械爪由兩個電機負責,一個負責機械爪的轉(zhuǎn)向,比如有時候需要抓豎立的物體,那么機械爪要橫著抓;如果是橫著的物體,那么機械爪則需要轉(zhuǎn)九十度方向。另一個電機負責機械爪的抓握。

  在經(jīng)過一個多小時的組裝后,小朋友才全部裝好機械爪,但也有想當一部分的組裝是失敗的,比如電機卡主無法轉(zhuǎn)動,我將每一個機械臂都檢查了一遍,將這些失敗的重新再組裝了一次,因為無法正常工作的電機很容易燒毀。接下來就是通過usb數(shù)據(jù)線進行代碼的錄入了。由于每一個電機都需要供電,但是接線的方式很麻煩,所以由我自己來進行接線,但在接線時,我還是會告訴這些孩子們哪根線為正,哪根線為負,確保他們每個人都能聽懂。將這些線接在一個單片機上,然后通過電池供電,用程序輸入代碼,憑借著電腦,我?guī)е麄冇眠@些機械臂抓起來一個空的礦泉水瓶。除了可以手動控制之外,還可以選擇錄入數(shù)據(jù),就是先控制一遍機械臂,在這個時候記錄下每一步里機械臂的工作,最后可以自動化運行。這些小孩子們在我的教導之下,對于機器人更感興趣了,學習興趣更加高漲。

  四、總結(jié)

  我在xx機器人教育學校后,由于表現(xiàn)優(yōu)異,在一個月后,學校就決定將我轉(zhuǎn)正了。我很喜歡這段時間里的工作,對于這些孩子,我也很喜歡。未來,我想我會在這里和他們相處很久的時間吧。很感謝xx機器人教育學校給了我這次機會,也很感謝我的老師,是他們教導了我,我才能在工作里如魚得水一般。

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