視覺算法工程師的工作職責(zé)

視覺算法工程師的工作職責(zé)1

　　職責(zé);

　　1、負(fù)責(zé)開發(fā)移動(dòng)機(jī)器人/無人駕駛場景下的計(jì)算機(jī)視覺相關(guān)算法工程;

　　2、負(fù)責(zé)跟蹤圖像算法開發(fā);

　　3、負(fù)責(zé)多視圖幾何、三位重建、物體識(shí)別等算法的'研發(fā);

　　4、負(fù)責(zé)與軟件工程師對(duì)接完成算法的移植;

　　5、研究計(jì)算機(jī)視覺前沿技術(shù);

　　6、撰寫計(jì)算機(jī)相關(guān)專利和技術(shù)文檔。

　　任職要求;

　　1、計(jì)算機(jī)、圖像處理、自動(dòng)化、電氣等專業(yè)，本科學(xué)歷，一年以上工作經(jīng)驗(yàn);

　　2、世聯(lián)掌握C/C++、Python等編程語言;

　　3、熟練常用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和基礎(chǔ)算法;

　　4、熟練掌握計(jì)算機(jī)視覺識(shí)別、分類、目標(biāo)檢測和視覺跟蹤等算法;

　　5、有較強(qiáng)的自我學(xué)習(xí)能力以及問題分析解決能力。

視覺算法工程師的工作職責(zé)2

　　職責(zé)：

　　1. 維護(hù)公司agv控制算法，并拓展到其他AGV車型。

　　2. 建立AGV正/逆運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，進(jìn)行軌跡跟蹤控制算法開發(fā)與維護(hù)。

　　3. 基于ROS/Matlab, 進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制算法的`離線仿真。

　　崗位要求：

　　1. 熟悉卡爾曼濾波等數(shù)據(jù)融合算法。

　　2. 熟悉ROS和stm32.

　　3. 有機(jī)器人控制算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉C/C++，熟悉基本的PID控制，人工勢場等算法。

　　4. 本科以上學(xué)歷，數(shù)學(xué)、自動(dòng)化、機(jī)電與控制工程等專業(yè)，有良好的數(shù)學(xué)功底。

　　5. 有基于MATLAB建立機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)模型，在ros上進(jìn)行軌跡跟蹤算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先考慮。

　　6. 能適應(yīng)短期出差。

視覺算法工程師的工作職責(zé)3

　　職責(zé)：

　　1、 結(jié)合產(chǎn)品特性對(duì)算法進(jìn)行實(shí)現(xiàn)和優(yōu)化

　　2、 算法代碼應(yīng)用的調(diào)試和測試

　　3、 負(fù)責(zé)相關(guān)研發(fā)文檔的整理、編寫

　　基本要求：

　　1、 對(duì)圖像有較深刻的理解，熟悉基本的圖像算法和模式識(shí)別理論。

　　2、 熟悉應(yīng)用計(jì)算機(jī)視覺算法開發(fā)常用工具，VC，Matlab, Opencv等 (必需)。

　　3、工作認(rèn)真負(fù)責(zé)，嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致，有良好的創(chuàng)新意識(shí)和團(tuán)隊(duì)精神。

　　4、 較強(qiáng)的論文檢索，英文專業(yè)文獻(xiàn)閱讀能力。

　　5、有工業(yè)缺陷檢測經(jīng)驗(yàn)項(xiàng)目者優(yōu)先。

　　6、 計(jì)算機(jī),模式識(shí)別,圖像處理,應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，或相關(guān)專業(yè)的`碩士在讀研究生可提供全職實(shí)習(xí)崗位。

視覺算法工程師的工作職責(zé)4

　　1)負(fù)責(zé)4G、5G基帶/IQ處理算法研究，芯片架構(gòu)定義

　　2)負(fù)責(zé)4G、5G無線系統(tǒng)Beamforming算法研究，模塊和接口定

　　3)負(fù)責(zé)4G、5G無線系統(tǒng)物理層算法研究，模塊和接口定義

　　4)負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)無線通信鏈路的仿真和測試環(huán)境，為ASIC、DSP、FPGA工程師提供充分全面的測試數(shù)據(jù)

　　5)與FPGA、ASIC、DSP工程師緊密合作，共同完成算法的工程化實(shí)現(xiàn)與驗(yàn)證

　　6)負(fù)責(zé)新技術(shù)的算法研究;系統(tǒng)算法仿真與驗(yàn)證

　　7)無線領(lǐng)域最前沿的核心技術(shù)研究，包括無線領(lǐng)域的概念預(yù)研、技術(shù)預(yù)研、產(chǎn)品預(yù)研等工作;進(jìn)行無線鏈路及系統(tǒng)仿真，驗(yàn)證和開發(fā)無線算法

　　8)支持無線產(chǎn)品線的新產(chǎn)品規(guī)劃和需求定義

　　9)嚴(yán)格執(zhí)行公司研發(fā)規(guī)范，進(jìn)行相關(guān)文檔的`技術(shù)編輯

視覺算法工程師的工作職責(zé)5

　　職責(zé)：

　　1 研究公司前沿的運(yùn)動(dòng)控制算法(小線段前瞻控制，NURBS曲線擬合與插補(bǔ)算法)

　　2 參與公司高端運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的開發(fā)與設(shè)計(jì)

　　3 參與優(yōu)化現(xiàn)在公司運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的'性能

　　4 負(fù)責(zé)采用該算法的產(chǎn)品的效果測試與評(píng)估

　　崗位要求：

　　1、碩士及以上學(xué)歷，機(jī)電一體化、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè);

　　2、對(duì)常見運(yùn)動(dòng)控制原理和算法有一定了解。

　　3、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)好,能熟練閱讀中文、英文技術(shù)文檔，善于研讀運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)論文，善于將一些算法、理論知識(shí)進(jìn)行歸納、總結(jié)、吸收，善于將一些運(yùn)動(dòng)控制算法進(jìn)行仿真驗(yàn)證。

　　4、熟練使用MATLAB等語言工具，能夠驗(yàn)證算法有效性;

　　5、具有良好的職業(yè)道德素養(yǎng)、團(tuán)隊(duì)合作和語言溝通能力。

視覺算法工程師的工作職責(zé)6

　　職責(zé)：

　　1.負(fù)責(zé)現(xiàn)有的布，輔料的漫反射、鏡面反射、折射、粗糙率、法線數(shù)據(jù)采集,模型重建算法的維護(hù)和新需求算法的`實(shí)現(xiàn);

　　2.分析公司現(xiàn)有布輔料數(shù)據(jù)采集項(xiàng)目的需求和算法以及學(xué)習(xí)跟進(jìn)業(yè)界最新算法成果，優(yōu)化和提出改進(jìn)方案。

　　擔(dān)任資格：

　　1.本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)相關(guān)學(xué)位，具備3年以上的計(jì)算機(jī)視覺算法相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn);

　　2.熟悉 Linux 環(huán)境開發(fā)，精通C/C++ 精通數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和基礎(chǔ)算法;

　　3.具備扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和計(jì)算機(jī)視覺算法功底，有光學(xué)方向知識(shí);

　　4.精通視覺理論和方法，包含但不限于結(jié)構(gòu)光視覺，雙目立體視覺，條紋相位和攝影測量中的一種或多種，有做過珠寶，鉆石掃描仿真項(xiàng)目的優(yōu)先;

　　5.善于思考和發(fā)現(xiàn)問題，并能提出改進(jìn)方案;

　　6.針對(duì)項(xiàng)目需求和業(yè)務(wù)場景，具備技術(shù)算法拆解和規(guī)劃能力，可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場景提出算法優(yōu)化創(chuàng)新思路;

　　7.具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)和研究能力，能夠閱讀相關(guān)領(lǐng)域英文論文，4級(jí)英語。

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