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機械電子工程論文
無論是在學(xué)習(xí)還是在工作中，大家都不可避免地要接觸到論文吧，借助論文可以有效提高我們的寫作水平。你寫論文時總是無從下筆？以下是小編幫大家整理的機械電子工程論文，供大家參考借鑒，希望可以幫助到有需要的朋友。
機械電子工程論文1
1前言
隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，機械工程由傳統(tǒng)的機械工程項機械電子工程方向轉(zhuǎn)變，同時機械電子工程和人工智能的有效結(jié)合，不斷的向自動化、智能化、數(shù)字化方向發(fā)展。機械電子工程與人工智能的整合，為社會生產(chǎn)力的發(fā)展帶來了歷史性的變革，對于推動黨建社會的發(fā)展和進(jìn)步具有非常重要的作用。因此，文章針對機械電子工程與人工智能整合思路構(gòu)建的研究具有非常重要的現(xiàn)實意義。
2機械電子工程與人工智能的特點分析
2.1機械電子工程的特點分析
機械電子工程是指在信息技術(shù)快速發(fā)展的背景下，發(fā)展起來的以機械電子工程為核心的柔性制造系統(tǒng)，是以計算機技術(shù)、機械工程與電子工程為核心的綜合性學(xué)科，機械電子工程的特點主要包括以下幾個方面：（1)性能豐富，結(jié)構(gòu)簡單，機械電子產(chǎn)品與其他產(chǎn)品最大的區(qū)別在于不僅性能豐富，而且結(jié)構(gòu)比較簡單，傳統(tǒng)的機械產(chǎn)品雖然具有較高的性能，但是外形比較笨重，因此機械電子工程在未來具有非常好的應(yīng)用前景；（2)多技術(shù)融合的設(shè)計，電子機械工程是綜合計算機技術(shù)、機械工程以及電子工程等多個相關(guān)技術(shù)融合設(shè)計的，工程師在進(jìn)行機械電子工程設(shè)計的過程中，需要對各種技術(shù)、策略進(jìn)行考慮，并將所有的技術(shù)、策略進(jìn)行整合，以此完成相關(guān)產(chǎn)品的設(shè)計。
2.2人工智能的特點分析
人工智能是復(fù)雜、綜合的學(xué)科，主要包括哲學(xué)、控制論、心理學(xué)、信息論以及計算機等，人工智能在社會生產(chǎn)與生活中發(fā)揮了非常重要的作用，具有非常廣闊的應(yīng)用前景。人工智能分為不同的發(fā)展階段：（1)初級階段，人工智能的研究方向主要集中在博弈、證明以及翻譯等方面，此階段在機器人、專家系統(tǒng)、自然語言理解、計算機視覺等方面獲得了非常大的成就；（2)第二發(fā)展階段，該階段主要集中在商業(yè)化產(chǎn)品以及知識工程的應(yīng)用領(lǐng)域，在智能機器、計算機視覺、基礎(chǔ)常識、不確定推理以及分布式人工智能等方面獲得了很大的成就，第二發(fā)展階段相對平穩(wěn)，但是平穩(wěn)的發(fā)展階段已經(jīng)從原來的單個體向分布式方向發(fā)展。在當(dāng)今社會，人工智能已經(jīng)成為一種復(fù)雜、系統(tǒng)的技術(shù)，并且在人類生產(chǎn)和生活中發(fā)揮了至關(guān)重要的作用，作為一門使用的技術(shù)，在推動時代的發(fā)展中占據(jù)著非常重要的.地位。
3機械電子工程和人工智能的整合思路分析
3.1機械電子工程與人工智能的關(guān)系分析
機械電子工程具有一定的不穩(wěn)定性，描述機械電子系統(tǒng)的輸入和輸出的關(guān)系相對困難，傳統(tǒng)的描述方式包括：學(xué)習(xí)并生成知識描述法、建設(shè)規(guī)則庫方法以及數(shù)學(xué)方程推導(dǎo)法三種，由于傳統(tǒng)的描述方法的嚴(yán)密性和精確度不高，并不能夠滿足曰益復(fù)雜系統(tǒng)的實際要求。人工智能在處理信息中具有很大的優(yōu)勢，能夠有效解決傳統(tǒng)機械電子系統(tǒng)不確定性、不穩(wěn)定性、復(fù)雜性等問題。因此，機械電子工程與人工智能的整合已經(jīng)成為一種必然趨勢。機械電子工程中人工智能技術(shù)的應(yīng)用存在一定的差異性，并不能夠?qū)W(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)進(jìn)行有效的描述，并且系統(tǒng)資料庫創(chuàng)建過程中需要進(jìn)行嚴(yán)密的數(shù)學(xué)分析，在分析的過程中會出現(xiàn)許多問題，導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的建設(shè)存在許多問題，導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)出現(xiàn)崩潰的現(xiàn)象，這對于機械電子工程系統(tǒng)的發(fā)展是非常不利的。人工智能技術(shù)創(chuàng)新的工程方式能夠幫助機械電子工程系統(tǒng)創(chuàng)建系統(tǒng)資料庫，機械電子工程和人工智能之間存在的密切關(guān)系，對現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)進(jìn)行了強化，對于促進(jìn)機械電子工程的發(fā)展具有非常重要的作用。
3.2人工智能技術(shù)在機械電子工程中的應(yīng)用分析人工智能技術(shù)在機械電子工程中的應(yīng)用，創(chuàng)建了兩大系統(tǒng)：其一，模糊推理系統(tǒng)，基于模糊集合理論的模糊推理系統(tǒng)，以模糊理念為設(shè)計工具，具有處理模糊信息的功能，模糊推理系統(tǒng)已經(jīng)被廣泛的推廣和應(yīng)用在數(shù)據(jù)處理、自動化控制等領(lǐng)域，并且獲得了良好的效果，機械電子工程中的模糊推理系統(tǒng)，創(chuàng)建了模擬人腦的功能，進(jìn)行語言信號的分析，通過網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)接近一個連續(xù)函數(shù)，并運用域到域的映射方式規(guī)則的儲存信息，具有非常明確的物力意義，但是模糊推理系統(tǒng)連接不固定，并且計算量相對較小，應(yīng)用范圍相對有限；其二，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是人工智能的重要分支，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以神經(jīng)元的興奮模式將信息分布在網(wǎng)絡(luò)上，并進(jìn)行動態(tài)的相互作用，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的特點是對信息進(jìn)行分布式的儲存，并且能夠進(jìn)行動態(tài)的協(xié)同處理，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)不僅具有豐富的行為，而且結(jié)構(gòu)非常簡單，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)能夠模擬大腦的結(jié)構(gòu)，對數(shù)字信號進(jìn)行分析，采用點到點的映射方式聯(lián)系各個神經(jīng)元，具有輸入輸出精度高，計算量大等特點，與模糊推理系統(tǒng)相比，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的應(yīng)用范圍更廣泛。創(chuàng)建基于模糊推理系統(tǒng)與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的智能系統(tǒng)后，其在機械電子工程領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與模糊邏輯系統(tǒng)的融合通常采用以下兩種方式：功能相似的融合，利用模糊變量隸屬函數(shù)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中神經(jīng)元的非線性映射部分功能相似的融合，對神經(jīng)元輸出特性進(jìn)行調(diào)整，能夠?qū)崿F(xiàn)對隸屬函數(shù)的優(yōu)化與修正;利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與模糊系統(tǒng)算子相似性的融合，合理的選擇算子，既能夠保證足夠的信息量，又能夠簡化運算；功能互補的融合，將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)能力融于模糊系統(tǒng)的分布式儲存規(guī)則中，能夠有效的提高模糊系統(tǒng)的智能;將模糊系統(tǒng)的邏輯推理功能融入到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中，能夠有效的提高神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的邏輯推理能力。
3.3應(yīng)用實例分析
人工智能技術(shù)在機械電子工程中的應(yīng)用，以飛機動力地面模糊系統(tǒng)為例，探析機械電子工程與人工智能的融合，兩個系統(tǒng)在融合時，利用飛機動力地面模擬原理，創(chuàng)建包括了液壓、機械、電氣等技術(shù)為一體的綜合試驗?zāi)Ｐ�，采用液壓伺服系統(tǒng)代替飛機打洞機，對飛機的整體性能進(jìn)行檢測，融合了兩個系統(tǒng)的綜合系統(tǒng)，在運行后獲得最終的推力，具體原理表現(xiàn)為：因為兩個系統(tǒng)融合形成的綜合系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不能滿足控制的實際要求，需要采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與模糊推理系統(tǒng)融合的方式進(jìn)行共同控制，最終滿足專業(yè)控制要求，通過兩者的有機融合，能夠創(chuàng)建一個完善的飛機動力模型。
機械電子工程論文2
[摘 要]在現(xiàn)在的社會狀況下，機械電子工程的研究對人們生活有著重大的意義�，F(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展和機械領(lǐng)域的變革，對相關(guān)生產(chǎn)的產(chǎn)業(yè)帶來了很大的影響，提高了生產(chǎn)水平和技術(shù)。機械電子兩者逐漸融為一體，以計算機電子技術(shù)、機械技術(shù)為核心的機電控制領(lǐng)域?qū)⒔o工業(yè)及科研等領(lǐng)域帶來更多的實際應(yīng)用。
[關(guān)鍵詞]機械電子；機電一體化；研究發(fā)展
引言
機械電子工程是制造業(yè)當(dāng)中的重要環(huán)節(jié)，也是我國各個技術(shù)部門基礎(chǔ)性設(shè)備，有效的調(diào)整并完善了我國工業(yè)體系，對我國工業(yè)體系的發(fā)展起到了極大的推動作用。近年來，科技技術(shù)開始不斷創(chuàng)新，在這種發(fā)展背景下，我國的工業(yè)企業(yè)如果想要獲得長遠(yuǎn)的發(fā)展，就必須深入研究和了解機械電子工程技術(shù)，對該技術(shù)進(jìn)行不斷的完善，從而拓展其在行業(yè)當(dāng)中的應(yīng)用領(lǐng)域，真正提高了這種技術(shù)的應(yīng)有價值。不過，雖然我國在該項技術(shù)的研究領(lǐng)域切實取得了一定的成績，但是相對那些較為發(fā)達(dá)的工業(yè)發(fā)展國來說，中國在機電一體化的領(lǐng)域當(dāng)中，所取得的研究成果還相對薄弱，所以對我國機械設(shè)電子工程的研究成為當(dāng)下重要的研究課題。
1.機械電子工程的特點
在當(dāng)前科學(xué)技術(shù)日新月異的時代，各種新技術(shù)、新工藝、新材料、新設(shè)備的出現(xiàn)，機械機電一體化已不再是單純某一門學(xué)科的發(fā)展，而是各門相關(guān)學(xué)科，多種先進(jìn)技術(shù)的互相滲透和相輔相成的結(jié)果。機械機電一體化技術(shù)就是一種這樣的新技術(shù)，它是在信息論、控制論和系統(tǒng)論的基礎(chǔ)上建立起來的綜合技術(shù)。其實質(zhì)是從系統(tǒng)觀點出發(fā)，運用過程控制原理，將機械、電子與信息、檢測等有關(guān)技術(shù)進(jìn)行有機地組合，實現(xiàn)整體最佳化。工程機械機電一體化從根本上改變了機械的面貌。[1]在這種機械中，微機作為它的大腦，取代了常規(guī)的控制系統(tǒng)。機械結(jié)構(gòu)是其主體和軀干，各種儀器、儀表、傳感器是其感官，它們感受各種機械參數(shù)的變化，并反饋到大腦（微機）中，各種執(zhí)行機構(gòu)則是它的手足，用以完成操作所必需的動作。一個完整的工程機械機電一體化系統(tǒng)，一般包括微機、傳感器、動力源、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行機構(gòu)等部分。它摒棄了常規(guī)機械中的繁瑣和不合理部分，而將機械、微機、微電子、傳感器等多種學(xué)科的.先進(jìn)技術(shù)融為一體，給工程機械在設(shè)計、制造和控制方面都帶來了深刻的變化，從根本上變了工程機械的面貌。
2.機械電子工程向模塊化的發(fā)展方向
由于機械電子的產(chǎn)品種類豐富多樣，對其生產(chǎn)廠家的生產(chǎn)質(zhì)量具有一定的影響，所以就需要研發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)傳感接口、微動力接口、環(huán)境接口等機電一體化產(chǎn)品，這本身會有一定難度，不過這一方向還是具有十分廣泛的重要意義。就比如在研制集減速、智能減速、電動機于一體的動力單元方面，其同時具有視覺、圖像處理、識別以及測距等功能的控制單元，這樣就有利于新型產(chǎn)品的迅速開發(fā)，在產(chǎn)品的生產(chǎn)規(guī)模方面也在逐漸的擴大，并最終實現(xiàn)了電氣產(chǎn)品的系統(tǒng)化化、標(biāo)準(zhǔn)化，并最終使機械電子企業(yè)的平衡發(fā)展和可持續(xù)發(fā)展。
3.機械電子工程向人工智能化的發(fā)展方向
機械電子工程的未來發(fā)展是以智能化發(fā)展為首要趨勢。所謂機械制造系統(tǒng)的智能化，其實就是人機一體化的相關(guān)智能系統(tǒng)當(dāng)中所具備的一些智能性的操作行為，涉及到機械本體技術(shù)、信息處理技術(shù)、傳感技術(shù)等等。人工智能的定義人工智能是一門綜合了控制論、信息論、計算機科學(xué)、神經(jīng)生理學(xué)、心理學(xué)、語言學(xué)、哲學(xué)等多門學(xué)科的交叉學(xué)科，是21世紀(jì)最偉大的三大學(xué)科之一。機械電子工程并非是一門獨立學(xué)科，而是一種包含有各類學(xué)科精華的綜合性學(xué)科。在設(shè)計時，以機械工程、電子工程和計算機技術(shù)為核心的機械電子工程會依據(jù)系統(tǒng)配置和目標(biāo)的不同結(jié)合其他技術(shù)。工程師在設(shè)計時將利用自頂向下的策略使得各模塊緊密結(jié)合，以完成設(shè)計；產(chǎn)品特征不同。機電一體化產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)相對簡單，沒有過多的運動部件或元件。它的內(nèi)部結(jié)構(gòu)極為復(fù)雜，但卻縮小了物理體積.拋棄了傳統(tǒng)的笨重型機械面貌，但卻提高了產(chǎn)品性能。
4.機械電子工程向網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展方向
隨著我國計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的蓬勃發(fā)展，工業(yè)業(yè)體系當(dāng)中的網(wǎng)絡(luò)數(shù)字化已經(jīng)成為了當(dāng)今機械制造技術(shù)行業(yè)的中心環(huán)節(jié)。很多機械制造企業(yè)所傳遞出來的信息通過了數(shù)字化的處理之后，再進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)方面的傳輸，所傳輸?shù)陌ㄖR和圖形的信息傳輸，同時還有相關(guān)的技術(shù)能力在其中，這些都已經(jīng)開始實施數(shù)字化技術(shù)的處理。數(shù)字化信息技術(shù)可以實現(xiàn)機械設(shè)計資料的搜集、分析，重新組合以及規(guī)劃處理。這其中所涉及到的計算機技術(shù)包括數(shù)據(jù)庫、環(huán)境的虛擬化以及多媒體技術(shù)等等，開展機械產(chǎn)品的方針設(shè)計、加工、生產(chǎn)等等，而且也是為了滿足社會多方面的需求[2]。另外，由于數(shù)字化技術(shù)是將制造技術(shù)、計算機以及及相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)等進(jìn)行有效的結(jié)合，所以在制造當(dāng)中針對于自身產(chǎn)品并通過相關(guān)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)來進(jìn)行機械設(shè)計信息發(fā)布，這樣就能建立起一個行業(yè)內(nèi)的聯(lián)盟，能夠在實現(xiàn)優(yōu)勢互補的前提下，研發(fā)出所需的機械產(chǎn)品，這已經(jīng)成為了當(dāng)今工業(yè)體系行業(yè)發(fā)展的趨勢。
5.機械電子工程向環(huán)�；陌l(fā)展方向
隨著我國先進(jìn)制造業(yè)的飛速發(fā)展，環(huán)境污染開始不斷加劇，可使用、可回收的資源不斷減少。為了尋求從根本上解決制造業(yè)環(huán)境污染的有效方法，到了90年代，隨著全球性產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整和人類對客觀認(rèn)識的日益深化，在全球掀起了一股“綠色消費浪潮”。在這股“綠色浪潮”中設(shè)計師們更多地以冷靜、理性的思辯來反省一個世紀(jì)以來工業(yè)設(shè)計的歷史進(jìn)程。人們在呼吁保護(hù)資源、回收資源，維護(hù)生態(tài)環(huán)境的同時，還在堅持倡導(dǎo)綠色生產(chǎn)，制造綠色產(chǎn)品。這一發(fā)展方向同樣也是機械電子工程將來的發(fā)展方向，這一發(fā)展方向深刻的表達(dá)出人們對于環(huán)保問題的高度重視。機械電子工程逐漸朝著綠色設(shè)計的方向發(fā)展著，在設(shè)計過程的每一個決策中都充分考慮到環(huán)境效益，盡量減少對環(huán)境的破壞。[3]產(chǎn)品及工藝設(shè)計，可持續(xù)發(fā)展的綠色設(shè)計觀要求產(chǎn)品設(shè)計要綜合考慮環(huán)境、材料、工藝、造型、使用環(huán)境、消費者心理等各種因素，而以環(huán)境親和性、使用合理性、消費者心理的滿足性為開發(fā)重點。
6.結(jié)語
總而言之，機械電子工程并不是獨有向單一方向發(fā)展，他具有人工智能化、人性化的特點，主要是向模塊化、人工智能化、網(wǎng)絡(luò)化以及環(huán)�；姆较虬l(fā)展，增強了機電一體化產(chǎn)品的可靠性、實用性的同時，也為逐漸走向環(huán)保的方向，為我國先進(jìn)制造業(yè)的發(fā)展，提供了廣闊的發(fā)展空間。
參考文獻(xiàn)
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[3] 李利.基于環(huán)境保護(hù)的機械綠色設(shè)計研究[J].科技傳播.20xx.
機械電子工程論文3
[摘 要]經(jīng)濟的飛速發(fā)展，科技的不斷進(jìn)步�？茖W(xué)技術(shù)已經(jīng)成為各行各業(yè)發(fā)展壯大的依據(jù)。自動控制系統(tǒng)的高速發(fā)展，促使控制工程在機械電子工程中的應(yīng)用具有很好的發(fā)展前景。自動控制系統(tǒng)在機械電子工程應(yīng)用的開始，沒有顯現(xiàn)出其應(yīng)有的作用力。而今依賴于高速發(fā)展的電子設(shè)備，自動控制系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)生了重大的轉(zhuǎn)變，其核心技術(shù)現(xiàn)已經(jīng)應(yīng)用智能的電子設(shè)備，電子智能設(shè)備的投入使用大大提高了社會生產(chǎn)力。本文將針對控制工程與機械電子工程的概念進(jìn)行闡述，對控制工程在機械電子工程中的應(yīng)用進(jìn)行分析
1 控制工程與機械電子工程概述
控制工程應(yīng)用于很多行業(yè)的工程項目中，例如機械、采礦、航空以及生物等各式工程項目。在應(yīng)用的過程中，控制工程在不斷完善自身的優(yōu)勢，同時也在不斷利用新型的科學(xué)技術(shù)進(jìn)行武裝。自動控制技術(shù)即是控制工程在發(fā)展變化過程中不可或缺的技術(shù)的中堅力量。控制工程同時利用“古典控制理論”將計算機和電子技術(shù)進(jìn)行科學(xué)的結(jié)合，使其功能多樣化。“古典控制理論”主要是以函數(shù)的傳輸為技術(shù)的理論基礎(chǔ)�！艾F(xiàn)代控制理論”則是更多的研究參數(shù)的變化形式。隨著機械工程的日益發(fā)展壯大，新型的智能機器人和新型的控制系統(tǒng)的不斷研制發(fā)明。使控制工程更好的貼近生活，提高整體的社會生活水平。而機械電子工程并不是一種獨特的工程學(xué)科，它通常采用模塊化的方式來完成系統(tǒng)操作，而機械電子工程系統(tǒng)有著構(gòu)造簡單的特性，減小了機械電子工程系統(tǒng)的總體積，提高了機械電子工程的性能，不過，隨著機械電子工程系統(tǒng)的復(fù)雜性不斷地增加，就必須要使機械工程與計算機技術(shù)統(tǒng)一地結(jié)合在一起，從而使得控制工程在機械電子工程能夠得到更好地發(fā)展。
2 當(dāng)前我國控制工程應(yīng)用到機械電子工程的現(xiàn)狀分析
我國控制工程仍然處在初始發(fā)展階段，還需要進(jìn)一步完善，控制工程應(yīng)用到機械電子工程中還不完全，最主要的就是技術(shù)水平有待提高，也非常缺少專業(yè)技術(shù)人員，現(xiàn)有的技術(shù)人員專業(yè)性不高，而普通操作人員的專業(yè)能力不強，往往操作不規(guī)范，影響最終的效果。另外，在整體上大部分部分企業(yè)過度重視經(jīng)濟利益，忽視保護(hù)環(huán)境的社會責(zé)任。
3 控制工程在機械電子工程中的應(yīng)用
3。1 智能控制系統(tǒng)在機械電子工程中的應(yīng)用
智能控制系統(tǒng)就是指人工智能與計算機技術(shù)結(jié)合在一起，對機械電子工程當(dāng)中的某一操作流程進(jìn)行人工化的智能模擬和控制，使得智能的機器人可以像人一樣進(jìn)行操作工作，智能控制系統(tǒng)能夠與人類的大腦思維模式相似，智能控制系統(tǒng)能夠做到自主收集相關(guān)信息等。因此，智能控制系統(tǒng)結(jié)合了人工智能的特性進(jìn)行了機械化大生產(chǎn)，使其生產(chǎn)效率與人工生產(chǎn)模式相比，得到了質(zhì)的飛躍，還可以對生產(chǎn)操作流程進(jìn)行嚴(yán)格控制，節(jié)約了人力、物力資源成本，提高了機械制造行業(yè)的經(jīng)濟收入。
3。2 集成自動的控制
對于集成自動控制系統(tǒng)來說，它是目前我國機械自動化工程中比較重要的一項內(nèi)容。集成自動化控制系統(tǒng)是對原有信息技術(shù)進(jìn)行保留的基礎(chǔ)上，對其加以修改，也就是所謂的取其精華，去其糟粕，在一定程度上促進(jìn)自動化系統(tǒng)的完善性。集成自動化控制系統(tǒng)能把原來的信息技術(shù)以及生產(chǎn)信息進(jìn)行結(jié)合，加強機械工程中的集中工程，為機械工程的發(fā)展提供保證，為生產(chǎn)提供更加廣闊的領(lǐng)域。機械自動化控制系統(tǒng)的技術(shù)就是計算機技術(shù)，但是由于計算機技術(shù)的快速發(fā)展，集成自動控制系統(tǒng)在工程制造中得到認(rèn)可，并且已經(jīng)在各個領(lǐng)域中深入。集成自動化控制系統(tǒng)在計算機技術(shù)的不斷更新下邊的更加完善。
3。3 柔性自動控制系統(tǒng)的應(yīng)用
近期，新型的自動控制系統(tǒng)被稱為柔性自動控制系統(tǒng)，之所以稱其為柔性自動控制系統(tǒng)，是因為其不僅具有以上提到的各種自動控制系統(tǒng)的功能，而且具有非凡的智能功能，所以稱之為柔性自動控制系統(tǒng)�？刂乒こ淘跈C械工程應(yīng)用的過程中，不斷的.發(fā)展、變化。使機械工程的應(yīng)用技術(shù)得到了全面的發(fā)展和提高。先進(jìn)的自動控制系統(tǒng)在機械工程中的科學(xué)的應(yīng)用，提高了科學(xué)生產(chǎn)力，促進(jìn)了國家經(jīng)濟的發(fā)展。
3。4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的基本組成要素是神經(jīng)元，是控制領(lǐng)域基于仿生學(xué)思想探索出來的一種新的物理系統(tǒng)的描述方式，將比較復(fù)雜的系統(tǒng)用相對簡單的方式描述出來，便于人們理解。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的處理范圍較廣且工作量大，除此之外，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能化功能也不可小覷，這種功能具有類似于人腦的自適應(yīng)與自學(xué)習(xí)能力，因此在電子工程中被廣泛應(yīng)用于控制工程的內(nèi)容之中。比如，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制在數(shù)控機床設(shè)備中的應(yīng)用，為了有效避免因切削過程的不可預(yù)估性給機械加工帶來的損失，提高風(fēng)險識別能力與處理能力，使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制為數(shù)控機床選擇較為合適的切削參數(shù)是當(dāng)前比較好的切削參數(shù)控制方法。
3。5 核心擴展網(wǎng)絡(luò)神經(jīng)控制
核心擴展網(wǎng)絡(luò)神經(jīng)控制是以生物學(xué)科為依據(jù)建立的控制程序，它將很多單線網(wǎng)絡(luò)編制成綜合網(wǎng)絡(luò)，通過一個核心加以控制，這樣可以達(dá)到每個單線程序非常簡單，各種不同的簡單程序集結(jié)成復(fù)雜、龐大的網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)復(fù)雜的功能。這種方法是建立在上一點“模糊”控制上的，它也是化繁為簡的重要途徑，核心擴展網(wǎng)絡(luò)神經(jīng)控制可以收集、處理、分析龐大規(guī)模的信息數(shù)據(jù)，提高工作的有效性，也提高最終結(jié)果的準(zhǔn)確性。
3。6 魯棒控制
魯棒控制的價值是實現(xiàn)對柔性機械臂進(jìn)行控制，使其能夠更加準(zhǔn)確地跟蹤目標(biāo)軌跡。魯棒性指的是控制系統(tǒng)即使在多種因素干擾的情況下，其部分性能或指標(biāo)仍可以保持不變，這一特性成為控制系統(tǒng)能否用于工業(yè)現(xiàn)場的重要參考標(biāo)準(zhǔn)。柔性機械臂是強耦合、非線性的多輸入輸出的分布參數(shù)系統(tǒng)，具有大幅度整體運動與小幅度性振動相互融合的特征，因此，再加上其他因素的影響，柔性機械臂的控制難度較大�；诩僭O(shè)模態(tài)法和奇異攝動理論將整個系統(tǒng)拆分為慢變以及快變子系統(tǒng)，魯棒控制用于快變子系統(tǒng)當(dāng)中，設(shè)計系統(tǒng)控制器，從而消除振動和其他不確定因素帶來的影響。
3。7 計算機智能技術(shù)控制
計算機智能控制主要就是利用計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實現(xiàn)智能操控，并且實現(xiàn)機械電子工程各環(huán)節(jié)的在線模擬，從而根據(jù)結(jié)果加以控制。這個過程依靠機器人來完成，通過遠(yuǎn)程操控讓機器人進(jìn)行操作，因為它們的系統(tǒng)構(gòu)成是模擬人腦，不僅出現(xiàn)失誤的幾率低，而且質(zhì)量會大大提升，除了操作外，它們還會做好相關(guān)數(shù)據(jù)的統(tǒng)計工作，為日后改進(jìn)和發(fā)展提供參考。所以，控制工程中計算機智能控制是提高工作效率、節(jié)約資源的重要內(nèi)容。
結(jié)束語
由于控制工程在機械電子工程中的廣泛應(yīng)用，使得機械電子工程技術(shù)不斷向智能化和自動化發(fā)展，因此，隨著計算機控制系統(tǒng)的不斷發(fā)展，必須要將現(xiàn)代化的科學(xué)技術(shù)控制理念同機械電子工程行業(yè)不斷融合發(fā)展，從而使得機械電子工程行業(yè)能夠快速、穩(wěn)定地發(fā)展，提高機械電子工程的生產(chǎn)效率，提升整個機械電子工程行業(yè)的經(jīng)濟效益。
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機械電子工程論文4
近年來世界各發(fā)達(dá)國家競相發(fā)展機械電子工程，以提高制造技術(shù)水平，實現(xiàn)生產(chǎn)系統(tǒng)向柔性化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展.20世紀(jì)80年代初以來，我國也關(guān)注著機械電子工程的發(fā)展與應(yīng)用，主要進(jìn)行了用機械電子技術(shù)推動傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的改造及開發(fā)數(shù)字化、自動化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的機電產(chǎn)品.機械電子工程是當(dāng)今世界機械工業(yè)技術(shù)和產(chǎn)品發(fā)展的主要趨勢，也是我國機械工業(yè)發(fā)展的必由之路。
機械電子工程專業(yè)是培養(yǎng)具有扎實的數(shù)學(xué)、物理、計算機及外語基礎(chǔ)，掌握微電子技術(shù)、計算機控制和信息技術(shù)應(yīng)用于機械工程領(lǐng)域的專業(yè)知識和技能，能夠從事機電一體化技術(shù)、機電一體化產(chǎn)品的研究、設(shè)計、制造、開發(fā)的工程能力，具有創(chuàng)新精神的高級應(yīng)用型工程技術(shù)與管理人才.
從知識結(jié)構(gòu)上來看，機械電子工程是機械技術(shù)、電子技術(shù)、信息技術(shù)、計算機技術(shù)和控制技術(shù)等技術(shù)有機結(jié)合的一門復(fù)合技術(shù).由于是多學(xué)科的綜合，機械電子工程專業(yè)所學(xué)課程都來自于以上幾個學(xué)科，希望利用幾個學(xué)科的知識交叉、滲透培養(yǎng)出知識面較全面、創(chuàng)新能力強、實踐能力強的技術(shù)人才.
1機械電子工程專業(yè)的辦學(xué)現(xiàn)狀
從人才培養(yǎng)層次上劃分，機械電子工程專業(yè)人才培養(yǎng)在本科層次上分為二種情況，一種是學(xué)校獨立設(shè)置了機械電子工程專業(yè)，由于機械電子工程本科專業(yè)屬于普通高等學(xué)校本科專業(yè)目錄外專業(yè)，申請較難.目前在全國本科高等院校中設(shè)置機械電子工程本科專業(yè)的只有三十多所，如北京石油化工學(xué)院、同濟大學(xué)、上海大學(xué)、北京理工大學(xué)、武漢科技大學(xué)、華南理工大學(xué)、重慶大學(xué)、哈爾濱理工大學(xué)、江蘇大學(xué)等高校.另一種是學(xué)校在機械設(shè)計制造及其自動化和機械工程及其自動化兩個專業(yè)下開設(shè)的機械電子或機電一體化專業(yè)方向，這種學(xué)校數(shù)量眾多[M.
2舊版培養(yǎng)方案存在的主要問題
在通過與我校機械電子工程專業(yè)相關(guān)基礎(chǔ)課、專業(yè)課教師、各年級學(xué)生(含畢業(yè)生)和用人單位座談交流后發(fā)現(xiàn)了如下一些問題：
2.1畢業(yè)生和用人單位反饋，專業(yè)學(xué)習(xí)內(nèi)容齊全，寬口徑實現(xiàn)較好，但寬而不精，掌握的深度和力度不夠；應(yīng)用型人才培養(yǎng)目標(biāo)體現(xiàn)不深入，在某種程度上理論性教學(xué)占據(jù)更主導(dǎo)的位置.
2.2與各年級同學(xué)座談時，學(xué)生普遍反映課程科目較多，同類同性質(zhì)科目存在，有重復(fù)之嫌疑，跟專業(yè)聯(lián)系不是特別緊密的課程較多，應(yīng)當(dāng)做適當(dāng)精簡.
2.3在與任課教師交流的過程中我們發(fā)現(xiàn)，04版培養(yǎng)方案的某些課程的設(shè)置純粹照顧了教學(xué)，與教師的科研關(guān)系不夠緊密，兼顧不到科研.因此，從某種意義上來說，教師的教學(xué)激情得不到最徹底、最完全的釋放和發(fā)揮；學(xué)生的鉆研能力也得不到應(yīng)有的提高.
通過暴露出的問題我們發(fā)現(xiàn)如何能夠做到在寬口徑的同時能夠有所精，確實是一個難題.綜合其他院校同類專業(yè)的調(diào)研情況，我們認(rèn)為，應(yīng)該盡快明確一條貫穿專業(yè)學(xué)習(xí)的主線，主干課程的設(shè)置應(yīng)該服從和服務(wù)于該主線，同時，該主線與任課教師的科研工作還能夠緊密相連，不出現(xiàn)脫節(jié)和不相關(guān)現(xiàn)象.這樣可以保證在提高了教師科研能力的同時也鍛煉了學(xué)生參與研究的能力.
3新版機械電子工程專業(yè)培養(yǎng)方案修改的幾個思路
3.1面向市場，培養(yǎng)合格人才.為了培養(yǎng)具有多學(xué)科知識的綜合應(yīng)用能力和較強的工程創(chuàng)新能力，能在機電工程領(lǐng)域從事機電一體化系統(tǒng)和產(chǎn)品的設(shè)計制造、科技開發(fā)、應(yīng)用研究和工程管理的高級工程技術(shù)人才，機械電子工程培養(yǎng)方案必須進(jìn)行改革，使學(xué)生掌握以下知識和能力：（1)掌握較扎實的自然科學(xué)基礎(chǔ)知識，具有較好的人文社會科學(xué)基礎(chǔ)和外語綜合能力；（2)系統(tǒng)掌握本專業(yè)領(lǐng)域?qū)拸V的技術(shù)理論基礎(chǔ)，具有某個專業(yè)方向所必需的專業(yè)知識；（3)具有機電一體化系統(tǒng)和產(chǎn)品的設(shè)計與制造、檢測與診斷、控制與仿真的基本能力；(4)具有新型機、電、液、氣等一體化產(chǎn)品和技術(shù)的研究與開發(fā)能力；（5)掌握計算機輔助設(shè)計、制造和測試的基本理論和技能；（6)具有機電產(chǎn)品的技術(shù)經(jīng)濟分析與生產(chǎn)組織管理的基本能力；（7)具有較強的自學(xué)能力、創(chuàng)新意識和較高的綜合素質(zhì)[56.
3.2厚基礎(chǔ)，重實驗，強能力.工程實際要求我們的學(xué)生既要有扎實的基本功，又要有較強的'適應(yīng)性和動手能力.加強基礎(chǔ)課的教學(xué)，為學(xué)生打下良好的數(shù)理基礎(chǔ)、工程基礎(chǔ)十分必要和迫切.機械電子工程這個學(xué)科是一個工程應(yīng)用型學(xué)科，要求學(xué)生具有扎實的基礎(chǔ)理論知識，更重要的是通過實驗真正掌握所學(xué)知識，形成較強的工程實踐能力.因此，重視實驗和實踐教學(xué)是本次修改培養(yǎng)方案的一個主要出發(fā)點和前提，加強設(shè)計型實驗的比重，使學(xué)生利用所學(xué)知識解決實際問題的能力得到加強.我們的課程設(shè)置為兩大模塊：通識教育和專業(yè)教育.
通識教育分為：數(shù)學(xué)與自然科學(xué)（1學(xué)分，516學(xué)時)，外國語言文化（3學(xué)分，256學(xué)時)，藝術(shù)與人文學(xué)科(2學(xué)分，36學(xué)時)，哲學(xué)與社會科學(xué)（5學(xué)分，232學(xué)時)，科學(xué)技術(shù)與社會(2學(xué)分，32學(xué)時)，基本技能訓(xùn)練(學(xué)分，72學(xué)時）.在總學(xué)分和總學(xué)時都有較大幅度壓縮的情況下，數(shù)學(xué)與自然科學(xué)基礎(chǔ)課模塊得到加強.
專業(yè)教育分為：相關(guān)學(xué)科基礎(chǔ)（2學(xué)分，240學(xué)時)，機械工程基礎(chǔ)(25學(xué)分，460學(xué)時)，計算機與控制基礎(chǔ)（7學(xué)分，312學(xué)時)，專業(yè)課(9學(xué)分，160學(xué)時)，集中實踐環(huán)節(jié)（4學(xué)分，58周）.
專業(yè)教育部分總學(xué)分由04版的81學(xué)分調(diào)整為88學(xué)分(不包括畢業(yè)設(shè)計環(huán)節(jié)）.其中理論課學(xué)分由04版的54學(xué)分調(diào)整為62學(xué)分，増加8學(xué)分；集中實踐學(xué)分由04版的27學(xué)分調(diào)整為26學(xué)分，減少1學(xué)分.專業(yè)教育部分總學(xué)時由04版的1072學(xué)時調(diào)整為882學(xué)時.其中必修課學(xué)時由04版的700學(xué)時調(diào)整為680學(xué)時，減少20學(xué)時；選修課學(xué)時由04版的372學(xué)時調(diào)整為202學(xué)時，減少170學(xué)時；集中實踐環(huán)節(jié)由04版的27周調(diào)整為26周，減少1周.
3.3進(jìn)一步強化實踐教學(xué)環(huán)節(jié).機械電子工程專業(yè)作為一門實踐性很強的學(xué)科，實踐課程在人才培養(yǎng)中擔(dān)任著十分重要的角色.實踐教學(xué)環(huán)節(jié)的技能訓(xùn)練應(yīng)由淺入深，理論課與實踐課交互安排貫穿整個教學(xué)過程，分層次進(jìn)行，形成立體式的實踐教學(xué)體系.在集中實踐環(huán)節(jié)安排上主要考慮了以下因素：
1)基礎(chǔ)專業(yè)知識的認(rèn)識.對于初學(xué)者而言，認(rèn)識自己所學(xué)專業(yè)十分必要，它影響到學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性和興趣.在第2—4學(xué)期安排了工程訓(xùn)練A、計算機繪圖實習(xí)、工程訓(xùn)練B、認(rèn)識實習(xí)、電工電子實習(xí)，讓學(xué)生能對機械電子工程專業(yè)有一個初步認(rèn)識，并掌握本專業(yè)必備的實踐技能.
2)資料查閱和提煉能力的培養(yǎng).為了讓學(xué)生能順利完成大學(xué)期間各種專業(yè)論文寫作，在以后的工作中能以文字等形式表達(dá)自己的觀點，在第5學(xué)期安排科學(xué)研究訓(xùn)練，重點教會學(xué)生如何進(jìn)行實地調(diào)研、收集、整理和分析相關(guān)資料，并掌握科學(xué)研究方法和論文寫作方法.
3)機械電子工程專業(yè)專門知識的掌握.企業(yè)在培養(yǎng)學(xué)生綜合素質(zhì)中具有獨特的不可替代的作用，在第6學(xué)期安排學(xué)生到企業(yè)進(jìn)行專業(yè)實習(xí)，能讓學(xué)生在實習(xí)企業(yè)的工作崗位上體會理論與實際結(jié)合的作用，并在實踐中鍛煉、提高學(xué)生的綜合素質(zhì)和適應(yīng)能力以及分析問題、解決問題的能力.
4)機械電子工程知識的綜合運用.當(dāng)學(xué)生對專業(yè)理論知識和技能的掌握達(dá)到一定的程度，在第7學(xué)期安排基于工程棚專、麟合訓(xùn)練—數(shù)控技術(shù)專業(yè)綜合訓(xùn)練和機器人技術(shù)專業(yè)綜合訓(xùn)練.通過專業(yè)綜合訓(xùn)練，使學(xué)生全面、深入、綜合地將所學(xué)各科理論和技能融會貫通，熟練掌握，靈活運用.
基于以上認(rèn)識，機械電子工程專業(yè)的集中實踐環(huán)節(jié)主要有：工程訓(xùn)練A、計算機繪圖實習(xí)、工程訓(xùn)練B、認(rèn)識實習(xí)、電工電子實習(xí)、科學(xué)研究訓(xùn)練、創(chuàng)新設(shè)計、專業(yè)實習(xí)、專業(yè)綜合訓(xùn)練、畢業(yè)論文等環(huán)節(jié).
機械電子工程專業(yè)集中實踐環(huán)節(jié)主要采取如下方式進(jìn)行：
1)建立校內(nèi)專業(yè)實驗室和實習(xí)基地進(jìn)行實訓(xùn).在校內(nèi)實習(xí)的機械電子工程專業(yè)課程，要求學(xué)生全面、深入學(xué)習(xí)專業(yè)知識和掌握專業(yè)技能，培養(yǎng)運用知識能力和創(chuàng)新能力.為了讓學(xué)生真正掌握好專業(yè)技能，我們重點在校內(nèi)專業(yè)實驗室、工程實踐部、計算機實驗中心開展實踐，為學(xué)生實訓(xùn)提供的實習(xí)環(huán)境，并指定教師進(jìn)行實踐課程的計劃制定、實踐動員、過程指導(dǎo)、總結(jié)、成績評定等工作.
2)建立校外實習(xí)基地進(jìn)行認(rèn)識實習(xí)和專業(yè)實習(xí).校內(nèi)實訓(xùn)，雖然能在一定程度上提高學(xué)生的業(yè)務(wù)感性認(rèn)識，有著一定的優(yōu)勢，但仍不能取代校外實習(xí)基地.學(xué)生只有到企業(yè)實習(xí)，才能身臨其境，才能真正接觸相關(guān)企業(yè)的實際生產(chǎn)過程.因此，我們將逐步建立機械電子工程的校外實習(xí)基地，讓學(xué)生進(jìn)入企業(yè)實習(xí).
3)進(jìn)行定期講座、輔導(dǎo)等方式完成研究性實習(xí).如科學(xué)研究訓(xùn)練，主要采取講座、調(diào)研、撰寫文獻(xiàn)綜述等形式進(jìn)行，主要采取導(dǎo)師指導(dǎo)的形式.
綜上所述，實踐性教學(xué)在機械電子工程專業(yè)的各環(huán)節(jié)、各方面應(yīng)是相互聯(lián)系、相互銜接、相互補充、有機結(jié)合的，只有這樣才能起到培養(yǎng)學(xué)生的實踐能力、提高學(xué)生綜合素質(zhì)的作用，才能實現(xiàn)應(yīng)用型人才的培養(yǎng)、實踐育人的目標(biāo)，滿足社會對機械電子工程人才的需要[783.
4新版機械電子工程專業(yè)培養(yǎng)方案解決的主要問題
培養(yǎng)方案修訂總體思路是完善教學(xué)內(nèi)容與體系，體現(xiàn)出機械電子工程專業(yè)在機械與電子跨學(xué)科之間的結(jié)合的特色，加強在機械制造、控制工程基礎(chǔ)和工業(yè)控制技術(shù)的研究、學(xué)習(xí).
課程體系設(shè)置時加大了基礎(chǔ)課程和工程技術(shù)基礎(chǔ)課程以及專業(yè)方向主修課程量.以機械制造基礎(chǔ)和控制工程的內(nèi)容設(shè)置為主線，通過設(shè)置專門的理論基礎(chǔ)知識和寬廣的專業(yè)技術(shù)知識(如機械制造基礎(chǔ)、控制工程基礎(chǔ)、PLC等)，使學(xué)生既具備堅實的基礎(chǔ)知識，又具有寬廣的專業(yè)知識面及專業(yè)知識的應(yīng)用能力，同時通過工程制圖、機械設(shè)計基礎(chǔ)、計算機基礎(chǔ)、程序設(shè)計和外語等課程，培養(yǎng)學(xué)生掌握本專業(yè)必需的制圖、計算機和外語等基本技能.
新版機械電子工程培養(yǎng)方案解決的主要問題：
4.1專業(yè)方向進(jìn)一步明確，并與教師科研方向結(jié)合
為了加強學(xué)生實際應(yīng)用能力的培養(yǎng)，加強了機械電子工程專業(yè)的公共基礎(chǔ)課控制工程基礎(chǔ)與其他課程的聯(lián)系，明確機械電子工程專業(yè)方向為機電一體化專業(yè)，并將其具有代表性的數(shù)控技術(shù)和機器人技術(shù)在培養(yǎng)方案得到落實和強化；同時，機械電子工程專業(yè)的部分教師的研究方向為機器人技術(shù)方向和數(shù)控技術(shù)方向，將相關(guān)課教師科研工作與專業(yè)方向主線緊密相連，不出現(xiàn)脫節(jié)和不相關(guān)現(xiàn)象.結(jié)合教師相關(guān)科學(xué)研究方向的成果開設(shè)實踐課程，這樣可以保證在提高了教師科研能力同時也在專業(yè)相關(guān)實踐教學(xué)活動中鍛煉了學(xué)生解決工程問題能力，為學(xué)生的就業(yè)和進(jìn)一步學(xué)習(xí)深造奠定良好的基礎(chǔ).
4.2突出體現(xiàn)專業(yè)方向的基礎(chǔ)課和方向課核心地位
專業(yè)基礎(chǔ)課中核心課程為：控制工程基礎(chǔ)A、微機原理及接口技術(shù)、機電系統(tǒng)設(shè)計；專業(yè)方向課中的核心課程為：數(shù)控技術(shù)、機器人技術(shù)A.
4.3必要課程整合
根據(jù)機械電子工程專業(yè)方向的設(shè)置，將相關(guān)課程進(jìn)行整合，主要包括04版培養(yǎng)方案中的機電傳動與控制(2/40)和機電系統(tǒng)設(shè)計(2/50)整合為機電系統(tǒng)設(shè)計(3/56)等.
4.4強化學(xué)生的計算機應(yīng)用能力
為増強本專業(yè)學(xué)生的計算機應(yīng)用能力的訓(xùn)練，在學(xué)校計算機基礎(chǔ)課的基礎(chǔ)上開設(shè)了計算機輔助設(shè)計與制造、機電系統(tǒng)仿真技術(shù)、專業(yè)綜合訓(xùn)練等教學(xué)課程，提高學(xué)生利用計算機解決機電工程中的運動學(xué)仿真、動力學(xué)仿真、機電系統(tǒng)控制等問題的能力.
4.5進(jìn)一步強化實踐教學(xué)環(huán)節(jié)
基于圓理念，増加實踐教學(xué)學(xué)時，強化專業(yè)綜合訓(xùn)練等實踐類課程的教學(xué)內(nèi)容，以工程項目為導(dǎo)向，重點培養(yǎng)學(xué)生解決問題的能力.
機械電子工程論文5
摘要：闡述了智能控制工程與機械電子工程的概念，從魯棒控制、模糊控制工程、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等五個方面分析了智能控制工程在機械電子工程中的應(yīng)用，以期為機械電子工程的發(fā)展提供參考依據(jù)。
關(guān)鍵詞：智能控制工程；機械電子工程；概念闡述；應(yīng)用分析
在人們生活水平不斷提升的今天，生活中所使用的機械電子產(chǎn)品種類、數(shù)量都得到了提升，也更加注重機械電子產(chǎn)品的功能性。因此，在機械電子工程中應(yīng)用智能控制工程是發(fā)展的必然趨勢，不僅可以提高機械電子產(chǎn)品的生產(chǎn)效率；還可以有效降低機械電子產(chǎn)品的生產(chǎn)成本，推動行業(yè)穩(wěn)定有序的發(fā)展。本文就探究智能控制工程在機械電子工程中的應(yīng)用。
1智能控制工程的概念闡述
智能控制工程英文名為“Intelligentengineer-ing”，主要是指創(chuàng)建多種形式的智能化系統(tǒng)，集計算機理論、信息技術(shù)理論等諸多理論為一體，涵蓋了眾多工程，具有系統(tǒng)性、多樣性以及可操作性等諸多特點[1]。在我國社會經(jīng)濟不斷發(fā)展的背景下，多種科學(xué)技術(shù)相繼被研發(fā)出來，并被應(yīng)用到機械電子工程中，有效提高了機械電子系統(tǒng)的使用效率，讓其可以穩(wěn)定有序的運行。但是隨著人們對機械電子產(chǎn)品性能的要求越來越高，使得機械電子系統(tǒng)的各個部件都需做出相應(yīng)調(diào)整[2]，因此，將智能控制系統(tǒng)應(yīng)用到機械電子工程中非常有必要，直接影響到機械電子系統(tǒng)的整體運行狀況，為我國機械電子行業(yè)的發(fā)展奠定堅實基礎(chǔ)。
2機械電子工程的概念闡述
機械電子工程英文名為“MechatronicEngineer-ing”，又可以稱之為“機電一體化”，其集諸多技術(shù)特點于一體，不僅可以有效降低工作人員的'工作強度，減輕工作任務(wù)量；還可以有效提高機械電子設(shè)備的生產(chǎn)效率，保證所生產(chǎn)的機械電子設(shè)備性能，讓整個行業(yè)朝向智能化、信息化發(fā)展[3]。在機械電子工程傳統(tǒng)運作情況下，工作人員經(jīng)常處于超負(fù)荷工作狀態(tài)，若工作人員稍有疏忽會發(fā)生安全事故，產(chǎn)生嚴(yán)重的負(fù)面影響。而機械電子工程剛好可以避免此種狀況，不再采用人工控制為主的方式，而是集中依靠機械設(shè)備，有效推動了電子技術(shù)的發(fā)展，提高了產(chǎn)品性能質(zhì)量。
3智能控制工程在機械電子工程中的應(yīng)用分析
智能控制系統(tǒng)主要是將人工智能和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相結(jié)合，一同展開智能化模擬與控制工作，確保特定操作流程符合要求，能夠有效模仿人類大腦思維模式，進(jìn)而實現(xiàn)信息數(shù)據(jù)的收集和控制工作[4]。在我國社會經(jīng)濟快速發(fā)展的今天，社會逐漸呈現(xiàn)出智能化生產(chǎn)趨勢，將智能控制工程應(yīng)用到機械電子工程中剛好符合此種發(fā)展趨勢，可以減少人工操作，提高生產(chǎn)效率，獲取更多經(jīng)濟效益。通常情況下，在智能控制工程中應(yīng)用機械電子工程主要從以下幾個方面展開。
1）魯棒控制的使用分析：魯棒控制英文名為“RobustControl”，主要是指在機械電子工程中安裝一個控制器，并對這個控制器的性能指標(biāo)進(jìn)行調(diào)試，確保機械電子系統(tǒng)在運行過程中如果遇到各種問題，都能實現(xiàn)轉(zhuǎn)化（如下頁圖1所示），維持某些性能的特性，達(dá)到有效控制的目標(biāo)[5]。通常情況下，工作人員在機械電子工程中使用魯棒控制需要注意以下兩點：一方面，工作人員需要選擇H∞的控制理論來研究出魯棒控制器，在此基礎(chǔ)上對魯棒系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)試，確保性能、功能都符合要求。另一方面，在上述工作完成后，工作人員還需要對魯棒控制器理論內(nèi)容進(jìn)行研究，并利用控制系統(tǒng)來精準(zhǔn)地控制目標(biāo)軌跡的運行過程，從而有效保證電子機械工程能夠穩(wěn)定進(jìn)行，提高電子機械系統(tǒng)的運行效率。
2）模糊控制工程的使用分析:眾所周知，機械電子工程在運行過程中涉及眾多步驟，且加工流程復(fù)雜，對工作人員有著較高的技術(shù)水平，使得工作人員的工作壓力非常大。面對此種情況，工作人員就需要在機械電子工程中應(yīng)用模糊控制工程，建立模型，具體可以從以下兩個方面入手：一方面，工作人員需要加強模糊控制工程的研究工作，建立清晰、準(zhǔn)確的模型，通過模型的研究，有效做好自動化控制工作[6]。另一方面，由于模型制作步驟繁瑣，經(jīng)常出現(xiàn)數(shù)據(jù)誤差，影響自動化控制效果，針對此種情況，工作人員就需要徹底用糊控制系統(tǒng)取代傳統(tǒng)控制系統(tǒng)，并將模糊控制系統(tǒng)應(yīng)用到機械電子工程中，從而有效保證機械電子工程的運轉(zhuǎn)情況，提高生產(chǎn)效率。
3）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的使用分析：主要是指建立網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，在這個網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中不斷模擬人類神經(jīng)系統(tǒng)，然后對機械電子設(shè)備進(jìn)行有效控制。與此同時，由于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制在使用過程中需要結(jié)合不同的神經(jīng)元，只有通過不同神經(jīng)元才可以對機械電子設(shè)備進(jìn)行高效率控制，確保所發(fā)出的指令能夠有效執(zhí)行[7]。面對此種情況，工作人員在機械電子工程中應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制，就需要做好神經(jīng)元的篩選、組合工作，從而有效帶動電子行業(yè)發(fā)展，讓機械電子工程呈現(xiàn)出飛速的發(fā)展。
4）集成自動控制的使用分析：集成自動控制是最常見的智能控制技術(shù)，也是機械電子工程中最常使用的智能控制系統(tǒng)。集成自動控制系統(tǒng)是在信息技術(shù)的基礎(chǔ)上所發(fā)展出來的，所以積聚了信息技術(shù)的各種優(yōu)點，能夠有效提高機械電子設(shè)備的可操作性，對機械電子工程中所使用的機械電子設(shè)備進(jìn)行統(tǒng)一集中管理，從而有效提高機械電子工程的運行效率，讓我國電子行業(yè)實現(xiàn)穩(wěn)定有序的發(fā)展。
5）智能控制系統(tǒng)的使用分析：通常情況下，智能控制系統(tǒng)可以劃分為人工智能和計算機技術(shù)這兩種，無論哪一種，都有著其固定的操作流程。因此，工作人員要想在機械電子工程中順利應(yīng)用智能控制系統(tǒng)，就需要做好智能控制體系的運用工作：一方面，工作人員需要設(shè)計智能控制系統(tǒng)來有效地模擬人類大腦的思維模式。另一方面，工作人員需要對設(shè)計的智能控制系統(tǒng)反復(fù)模擬，確保其能夠完成信號搜索等工作。
4結(jié)語
在機械電子設(shè)備多元化的今天，各種新型機械電子設(shè)備營運而生，并在機械電子工程中應(yīng)用，有效提高了機械電子工程的工作效率，推動了電子行業(yè)的穩(wěn)定有序發(fā)展。針對此種情況，相關(guān)單位就需要清楚認(rèn)識到機械電子工程的重要性，并將機械電子工程與智能控制工程形結(jié)合，讓兩者一同運作。在此種情況下，不僅可以有效提高機械電子設(shè)備的生產(chǎn)效率，保證電子工程的可操作性；還可以提高工作人員的生命安全性，從而讓電子行業(yè)穩(wěn)步運行，獲取更多的經(jīng)濟效益。
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機械電子工程論文6
針對中國工程教育專業(yè)認(rèn)證的標(biāo)準(zhǔn)要求，結(jié)合本�，F(xiàn)有機械電子工程專業(yè)課程體系的設(shè)置特點，借鑒國內(nèi)外相關(guān)高校機械電子工程專業(yè)工程教育教學(xué)經(jīng)驗，依據(jù)CDIO工程教育理念，優(yōu)化并完善適合本校機械電子工程專業(yè)的課程教學(xué)體系，有效地推動本專業(yè)的工程教育發(fā)展。
20xx年6月2日，中國正式成為《華盛頓協(xié)議》成員國，這將對中國工程教育質(zhì)量的提高發(fā)揮極大的督促作用，促進(jìn)中國按照國際標(biāo)準(zhǔn)培養(yǎng)工程師，提高工程技術(shù)人才的培養(yǎng)質(zhì)量[1]。國際上廣泛應(yīng)用的CDIO工程教育模式是在20xx年由麻省理工學(xué)院和瑞典皇家工學(xué)院等四所大學(xué)聯(lián)合研究提出的[2]。它主要由構(gòu)思(Conceive)、設(shè)計(Design)、實現(xiàn)(Implement)和運作(Operate)四部分組成，目的是通過產(chǎn)品研發(fā)到產(chǎn)品運行整個過程的鍛煉培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)系實際的能力[3]。按照CDIO的培養(yǎng)模式，工程畢業(yè)生的能力被分為工程基礎(chǔ)知識、個人能力、人際團隊能力和工程系統(tǒng)能力四個層次，并通過12條標(biāo)準(zhǔn)來衡量學(xué)生的培養(yǎng)質(zhì)量，這與中國工程教育專業(yè)認(rèn)證的12條標(biāo)準(zhǔn)有異曲同工之處。
我校機械電子工程專業(yè)目前雖然已經(jīng)制定了較合理的專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)和培養(yǎng)方案，培養(yǎng)了結(jié)構(gòu)合理的師資隊伍，形成了較好的理論和實踐教學(xué)模式，但是與CDIO工程教育標(biāo)準(zhǔn)的要求相比，在培養(yǎng)方案、教學(xué)體系、教師隊伍建設(shè)及教學(xué)效果評價機制等方面，仍然存在一定的差距。現(xiàn)有機電專業(yè)課程體系存在專業(yè)特色不明顯、不同課程之間存在重復(fù)或相互沖突的地方等缺點，因此要依據(jù)CDIO工程教育理念，借助校企合作平臺，全面地進(jìn)行機電專業(yè)人才培養(yǎng)模式的探討，建立符合CDIO工程教育標(biāo)準(zhǔn)的機械電子工程專業(yè)實踐教學(xué)體系。
1.我校機械電子工程專業(yè)課程體系情況
目前的專業(yè)培養(yǎng)方案里包括的核心課程為：機械制圖、理論力學(xué)、材料力學(xué)、模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)、C語言程序設(shè)計、單片機原理及應(yīng)用、自動控制原理、機電傳動控制、傳感技術(shù)、機械原理、機械設(shè)計、機械工程測試技術(shù)、機電一體化系統(tǒng)設(shè)計、互換性、工程材料等;主要實踐環(huán)節(jié)為：社會實踐調(diào)查、金工實習(xí)、電子電路實訓(xùn)、工程制圖實踐、創(chuàng)新實踐、生產(chǎn)實習(xí)、畢業(yè)實習(xí)、畢業(yè)設(shè)計(論文)、PLC與組態(tài)技術(shù)綜合實驗、測試技術(shù)與傳感器綜合實驗、單片機綜合實驗、自動化生產(chǎn)線認(rèn)知實踐、機械設(shè)計基礎(chǔ)課程設(shè)計和機電專業(yè)綜合課程設(shè)計等。
2.CDIO模式下的機電專業(yè)教學(xué)體系
根據(jù)CDIO工程教育標(biāo)準(zhǔn)的要求和我校辦學(xué)特色，為適應(yīng)煤炭行業(yè)和地方經(jīng)濟對機電專業(yè)高級技術(shù)人才的需求，結(jié)合重實踐、重創(chuàng)新的培養(yǎng)目標(biāo)設(shè)計新的課程體系。廣泛吸取企業(yè)專家建議，深入探討和修訂機電專業(yè)課程體系，強化實踐環(huán)節(jié)，構(gòu)建國際化的課程體系和教學(xué)模式，從而保證面向工程的課程體系能夠培養(yǎng)學(xué)生的實踐能力與創(chuàng)新思維。依據(jù)CDIO工程教育理念，選擇典型的工程實踐項目，采取“做中學(xué)”的方式，通過在項目中反復(fù)訓(xùn)練鍛煉學(xué)生自主學(xué)習(xí)的能力，這樣不僅可以促進(jìn)學(xué)生對基礎(chǔ)知識的掌握，還可以提高學(xué)生解決工程實踐問題的能力，從而使學(xué)生綜合素質(zhì)和能力能達(dá)到CDIO標(biāo)準(zhǔn)的要求，增強人才培養(yǎng)對企業(yè)的適應(yīng)性[4]。近年來，主要通過以下措施進(jìn)行教學(xué)體系的改革：
(1)基于CDIO的工程教育理念，構(gòu)建了“一個核心、兩個方向、四個階段”的工程教學(xué)體系。
“一個核心”是以礦業(yè)領(lǐng)域的機電一體化系統(tǒng)設(shè)計、研發(fā)為主，覆蓋了多學(xué)科交叉領(lǐng)域，主要涉及機械設(shè)計、機械傳動、機械制造、機電傳動控制、PLC、單片機、控制工程、機電一體化系統(tǒng)設(shè)計等多種技術(shù);“兩個方向”是指機械設(shè)計與制造、電氣控制系統(tǒng)，選修課中增添“煤礦機電設(shè)備”、“工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)與現(xiàn)場總線技術(shù)”等課程;“四個階段”是指根據(jù)CDIO理念的構(gòu)思、設(shè)計、實現(xiàn)、運行四階段指導(dǎo)，學(xué)生要經(jīng)歷認(rèn)知實習(xí)、基礎(chǔ)課程實驗、專業(yè)課程設(shè)計與綜合實驗及畢業(yè)設(shè)計、創(chuàng)新大賽等綜合實訓(xùn)，才能更好地掌握本專業(yè)的工程應(yīng)用技術(shù)。從第三學(xué)期開始，每學(xué)期均安排工程實踐環(huán)節(jié)，按照核心知識點和要求來設(shè)定每個工程實踐項目，在課程設(shè)計與畢業(yè)設(shè)計過程中企業(yè)參與。
(2)依托產(chǎn)學(xué)研合作背景，通過專業(yè)綜合實訓(xùn)和企業(yè)頂崗實習(xí)等環(huán)節(jié)提高學(xué)生工程實踐能力。
我校機械工程學(xué)院已經(jīng)建立了電子創(chuàng)新設(shè)計實驗室、慧魚模型創(chuàng)新設(shè)計實驗室、機電控制技術(shù)實驗室、虛擬儀器綜合實驗室、動態(tài)測試技術(shù)實驗室等實踐創(chuàng)新平臺，與淮南礦業(yè)集團、皖北煤電集團、淮南萬泰電子股份有限公司、淮南潤成科技股份有限公司、平安開誠智能安全裝備有限責(zé)任公司、凱盛重工有限公司、淮南階梯電子科技有限公司等開展了長期的產(chǎn)學(xué)研合作，從而可以保證給學(xué)生提供校內(nèi)、外實踐實習(xí)基地。通過單片機和PLC綜合實驗、課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計、實訓(xùn)檢驗學(xué)生電工電路、單片機、PLC綜合開發(fā)的'能力，往往借助典型機電案例(如斜井跑車防護(hù)裝置、皮帶機集控系統(tǒng)、立井提升系統(tǒng)過卷過放保護(hù)系統(tǒng)等)，讓學(xué)生經(jīng)歷“構(gòu)思—設(shè)計—實現(xiàn)—運行”四階段的完整實訓(xùn)。與此同時，讓學(xué)生積極深入到到校企合作的實習(xí)基地中，在相關(guān)機電系統(tǒng)中頂崗鍛煉，進(jìn)一步提高學(xué)生的理論聯(lián)系實踐的能力，縮短學(xué)生個人能力與企業(yè)要求的差距。
(3)通過創(chuàng)新團隊建設(shè)、學(xué)科競賽和大學(xué)生科研項目培養(yǎng)學(xué)生工程實踐創(chuàng)新能力。
為進(jìn)一步拓展學(xué)生科技創(chuàng)新能力，借助學(xué)院設(shè)置的創(chuàng)新團隊、學(xué)科競賽活動、大學(xué)生科研項目的平臺，在日常的教學(xué)管理中，融入緊密聯(lián)系工程實際的大學(xué)生課外科技創(chuàng)新能力培養(yǎng)模式，鼓勵學(xué)生積極參加“全國大學(xué)生機械創(chuàng)新大賽”、“全國大學(xué)生機器人大賽”、“全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽”、“全國大學(xué)生節(jié)能減排大賽”等各種賽事，鼓勵學(xué)生撰寫
學(xué)術(shù)語言文言化的復(fù)古傾向--一個值得關(guān)注的語言科學(xué)技術(shù)報告、學(xué)位論文和學(xué)術(shù)論文的編寫格式淺析“教學(xué)學(xué)術(shù)”視角下大學(xué)教師教學(xué)責(zé)任意識剖析傳播學(xué)術(shù)中的“歐洲中心主義”——亞洲中從Ontology的譯名之爭看哲學(xué)術(shù)語的翻譯原則試論新聞學(xué)學(xué)術(shù)規(guī)范研究的依據(jù)與路徑論析大學(xué)教師教學(xué)與科研的學(xué)術(shù)責(zé)任中學(xué)的學(xué)術(shù):一個亟待關(guān)注的話題試論學(xué)術(shù)嬗變中的教育創(chuàng)新環(huán)境法學(xué)的學(xué)術(shù)特色與貢獻(xiàn)
和申請專利。
3.結(jié)語
CDIO工程教育模式與中國工程教育專業(yè)認(rèn)證的標(biāo)準(zhǔn)是高度統(tǒng)一的，只有堅持以CDIO工程教育模式為指導(dǎo)，依據(jù)校企合作背景，不斷創(chuàng)新改革機電專業(yè)的課程教學(xué)模式，才能進(jìn)一步提高學(xué)生的工程實踐應(yīng)用能力，為國家和企業(yè)培養(yǎng)出能在機電行業(yè)及相關(guān)領(lǐng)域從事機電一體化產(chǎn)品和系統(tǒng)的設(shè)計制造、研究開發(fā)、工程應(yīng)用和運行管理工作的復(fù)合型工程技術(shù)人才，達(dá)到國際標(biāo)準(zhǔn)的要求。
機械電子工程論文7
機械電子工程與人工智能的有機統(tǒng)一，是運用傳統(tǒng)機械工程的理論，將人工智能的理念應(yīng)用到機械電子工程中，實現(xiàn)了機械電子工程的信息化，促進(jìn)了我國企業(yè)生產(chǎn)效率的提高。本文對機械電子工程與人工智能的相關(guān)概念進(jìn)行分析，讓人們對這兩個概念有深入了解，然后對二者的結(jié)合進(jìn)行闡述，分析人工智能在機械電子工程中應(yīng)用的作用，在一定程度上促進(jìn)我國機械電子工程實現(xiàn)智能化。
1機械電子工程介紹
機械電子工程是一項涵蓋各類科學(xué)的技術(shù)，其核心專業(yè)是機械電子，同時要結(jié)合信息技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)、智能化的相關(guān)知識，各類學(xué)科相互交叉形成的一類科學(xué)，這些學(xué)科的理論在機械電子工程中得到了廣泛的應(yīng)用�？傮w來說，機械電子工程包括計算機技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等，機械電子工程實現(xiàn)了技術(shù)的多元化和技術(shù)的融合，其在使用的過程中必須借助其他學(xué)科。在對機械電子工程進(jìn)行設(shè)計時，必須要將計算機技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)以及機械相關(guān)的技術(shù)融合，將機械中不同的元件組合，完善設(shè)計。機械電子工程在設(shè)計時運用的.知識比較復(fù)雜，但是設(shè)計比較簡單，結(jié)構(gòu)不復(fù)雜，而且具有較好的性能。機械電子工程投入生產(chǎn)時的效率高，夕卜形小巧，從而取代了傳統(tǒng)的機械。
2人工智能介紹
人工智能技術(shù)是在計算機技術(shù)發(fā)展的前提下得到應(yīng)用的，其通過對計算機技術(shù)的分析，從而對計算機技術(shù)的功能進(jìn)行進(jìn)一步的完善而實現(xiàn)的智能化的技術(shù)，智能技術(shù)在機械電子工程中應(yīng)用時，主要實現(xiàn)了對機械工程的自動化控制，人工智能在機械電子工程中應(yīng)用不僅僅采用計算機技術(shù)，同時還要結(jié)合信息技術(shù)、心理學(xué)、語言學(xué)等知識。人工智能技術(shù)的發(fā)展經(jīng)歷了幾個階段，在人工智能技術(shù)發(fā)展的初始階段，人工智能主要實現(xiàn)了自動翻譯、自動推理，而后，人工智能技術(shù)進(jìn)入了其停滯階段，這時人工智能技術(shù)主要是以計算機視覺技術(shù)、對語言的理解、系統(tǒng)的研發(fā)和機器人設(shè)計等方面得到了廣泛的應(yīng)用。人工智能技術(shù)進(jìn)入發(fā)展的第二個階段后，其主要應(yīng)用的領(lǐng)域是知識工程，知識工程促進(jìn)了商業(yè)化的進(jìn)程，在這個階段，人工智能技術(shù)主要進(jìn)行推理以及機器人中得到了廣泛的應(yīng)用。隨后，人工智能技術(shù)進(jìn)入了平穩(wěn)發(fā)展時期，在這個階段，人工智能技術(shù)朝著分布式的方向發(fā)展，其發(fā)展的形式比較簡單。
3人工智能技術(shù)在機械電子工程中的使用
現(xiàn)在，隨著我國信息技術(shù)的廣泛應(yīng)用，在機械電子工程中都開始使用人工智能的模型，而且能能夠?qū)Υ笮蜋C械進(jìn)行故障的診斷，在機械電子工程投入使用后，機械工程本身的穩(wěn)定性比較差，導(dǎo)致機械工程在使用的過程中會出現(xiàn)復(fù)雜的關(guān)系，如機械在進(jìn)行輸入或者輸出時，如果不能建立合適的模型，就會導(dǎo)致輸出困難。
在使用傳統(tǒng)的機械進(jìn)行生產(chǎn)時，信息系統(tǒng)的精確度比較高，如果系統(tǒng)出現(xiàn)了故障，不能正常的進(jìn)行輸入和輸出工作，就會導(dǎo)致一系列的操作不能正常完成，但是，將人工智能技術(shù)在機械電子工程中使用，能夠?qū)C械設(shè)備進(jìn)行自動化的控制，能夠通過模糊的推理對系統(tǒng)進(jìn)行操作，模糊推理主要是對人腦的模擬，從而分析系統(tǒng)發(fā)出的信號，在機械電子工程中，主要是通過對人腦結(jié)構(gòu)的分析從而確定數(shù)字信號，實現(xiàn)對數(shù)字信號的分析，從而確定信號的參考值。
模糊推理主要實現(xiàn)了對機械電子工程中模糊的系統(tǒng)與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的融合，能夠?qū)崿F(xiàn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)的互補融合，將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與模糊系統(tǒng)有機地統(tǒng)一，使機械設(shè)備的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)能夠自動的識別信號，進(jìn)行推理，使機械電子工程的系統(tǒng)能夠進(jìn)行復(fù)制，使其具備學(xué)習(xí)的能九這樣就使機械電子工程中系統(tǒng)的智能化水平有所提高。智能化技術(shù)實現(xiàn)了機械電子工程中功能相似的部件的融合，其主要是運用模糊系統(tǒng)中的信號，與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的信號進(jìn)行相似性的對比，通過選擇，使具有相似性的部件實現(xiàn)融合，從而可以提高系統(tǒng)的運作效率，簡化了運算的程序，在機械電子工程中的非線性的信號與系統(tǒng)中的函數(shù)進(jìn)行相似性的對比，從而能夠?qū)崿F(xiàn)對系統(tǒng)中函數(shù)的優(yōu)化。在機械電子工程中，主要是通過非線性表達(dá)運行的，這樣能能夠?qū)崿F(xiàn)機械中網(wǎng)絡(luò)的強化能力，使機械中網(wǎng)絡(luò)的空間增大，使機械運行的效率更快。
4結(jié)語
本文通過介紹機械電子工程和人工智能的相關(guān)理論，從而分析人工智能在機械電子工程中應(yīng)用的好處，會能夠提高工業(yè)化進(jìn)程，提高生產(chǎn)九因此，智能化技術(shù)在機械電子工程中的應(yīng)用是很有必要的。在機械電子工程中，主要是通過對人腦結(jié)構(gòu)的分析從而確定數(shù)字信號，實現(xiàn)對數(shù)字信號的分析，從而確定信號的參考值。將人工智能技術(shù)在機械電子工程中使用，會能夠?qū)C械設(shè)備進(jìn)行自動化的控制，會能夠通過模糊的推理對系統(tǒng)進(jìn)行操作。
機械電子工程論文8
1EDA技術(shù)
EDA技術(shù)是機械電子工程設(shè)計當(dāng)中重要的技術(shù)，其主要載體可以進(jìn)行大規(guī)模編程的邏輯器件，在編程過程當(dāng)中，使用的表達(dá)方式是硬件描述語言。EDA技術(shù)在應(yīng)用的過程中要使用計算機、編程邏輯器件等科技工具，應(yīng)用的最終目標(biāo)是對特定的目標(biāo)新平進(jìn)行適配編譯和邏輯映射，形成電子系統(tǒng)或是成為專用集成芯片。EDA技術(shù)是在電子電路技術(shù)之上發(fā)展起來的，EDA技術(shù)要編譯器、綜合器、下載器、適配器等部件共同構(gòu)成。其中，綜合器能夠?qū)υO(shè)計者的設(shè)計文件進(jìn)行轉(zhuǎn)換，使其成為系統(tǒng)內(nèi)門級電路描述。適配器可以生產(chǎn)最終的下載文件，并安排到制定的器件中。EDA技術(shù)是機械電子工程設(shè)計中的核心技術(shù)，EDA技術(shù)使用的HDL語言可以公開利用，其描述范圍廣泛，可以機械電子工程設(shè)計帶來諸多的幫助。在后期進(jìn)行交流、修改、保存等工序時也可以十分方便的進(jìn)行。另外，EDA技術(shù)擁有較高的自動化，一些常規(guī)的糾錯、調(diào)整等工作可以快速完成。
2電子工程中存在的問題
機械電子工程快速發(fā)展，但是到目前為止，世界各國對于機械電子工程都沒有明確的定義和統(tǒng)一的認(rèn)識，出現(xiàn)這種問題的原因，一方面是機械電子工程發(fā)展速度太快，所涉獵的領(lǐng)域越來越多，另一方面是因為設(shè)立明確的定義必定會對其發(fā)展產(chǎn)生一定的限制作用，不利于機械電子工程繼續(xù)快速發(fā)展。電子工程在發(fā)展的過程中產(chǎn)生了一些難以解決的問題，電子產(chǎn)品的發(fā)展方向是具有更高集成和大容量，同時體積也越來越小，這就需要技術(shù)的不斷升級來實現(xiàn)發(fā)展目標(biāo)。電子工程設(shè)計方案需要獲得科學(xué)的檢驗，要對其進(jìn)行仿真分析。電子元件所處的工作環(huán)境是設(shè)計人員應(yīng)該考慮的問題，要對設(shè)計方案進(jìn)行有效優(yōu)化，最后要對電路特性進(jìn)行分析。另外電子工程在運行中要避免靜電的危害。為了實現(xiàn)電子工程取得進(jìn)步獲得發(fā)展，需要在電子工程設(shè)計中采用EDA技術(shù)。
3電子工程設(shè)計要點
3.1仿真分析
機械電子工程設(shè)計方案需要通過科學(xué)的系統(tǒng)仿真或是結(jié)構(gòu)模擬來說對其可行性、科學(xué)性進(jìn)行驗證和分析。通過仿真分析來確保設(shè)計方案在后續(xù)實踐中能夠順利應(yīng)用。在仿真分析過程中，使用EDA技術(shù)可以為仿真分析提供良好的支持。EDA技術(shù)能夠通過各個環(huán)節(jié)當(dāng)中的傳遞函數(shù)來進(jìn)行數(shù)學(xué)建模并對其進(jìn)行仿真分析，這樣構(gòu)建和仿真系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確驗證設(shè)計方案的實踐性，并能夠?qū)﹄娮酉到y(tǒng)工最后程設(shè)計方案進(jìn)行推廣和使用。這種仿真分析對于提高我國電子工程設(shè)計的整體水平和產(chǎn)品質(zhì)量有積極的指導(dǎo)意義。
3.2優(yōu)化設(shè)計
對設(shè)計方案進(jìn)行優(yōu)化的目的是盡可能確保電子元件在應(yīng)用過程中具備穩(wěn)定性與可靠性，保證其擁有最佳的容差和工作環(huán)境。在實際工作條件下，使用傳統(tǒng)的電子工程設(shè)計方法，難以對實際容差及電子工程元件工作環(huán)境進(jìn)行全面的檢查和分析。不能對電子元件環(huán)境進(jìn)行全面勘測，就容易導(dǎo)致設(shè)計方案在此方面出現(xiàn)漏洞，這樣一來電子元件的容差及其工作環(huán)境溫度就很難得到有效的保障。利用EDA技術(shù)則能對設(shè)計方案進(jìn)行良好的優(yōu)化，因為EDA技術(shù)可以對電子方案環(huán)境進(jìn)分析計算，獲得電子元件在實際工作中所處的.環(huán)境溫度等相關(guān)數(shù)值。在分析獲得的數(shù)值基礎(chǔ)上，來對電子工程設(shè)計方案進(jìn)行優(yōu)化，保證方案在實施后，可以穩(wěn)定工作，具有可靠安全保障。
3.3預(yù)防機械結(jié)構(gòu)中的靜電
機械結(jié)構(gòu)是根據(jù)設(shè)計方案來工作并應(yīng)用于事物成為滿足功能需求的結(jié)構(gòu)。在科技快速發(fā)展的大環(huán)境下，集成電路設(shè)計愈來愈復(fù)雜，這對靜電的防治也提出了更高的要求。靜電對電子元件的破壞巨大，靜電電場能夠?qū)χ苓呺姾捎形茐慕^緣體，使電子元件敏感度降低，甚至是引發(fā)集成電路燒毀，使電子產(chǎn)品直接報廢。這要求工作人員做好靜電防護(hù)，對防靜電工作區(qū)域進(jìn)行劃分，保持操作空間的清潔，降低靜電發(fā)生的概率。在電子工程故障檢測方面，要將傳統(tǒng)的電子工程故障檢測和智能故障檢測方法結(jié)合，相互驗證，在電子技術(shù)投入方面加強，提升電子工程檢測技術(shù)的能力，增強電子元件、電路對環(huán)境的適應(yīng)能力。
3.4電路特性的有效分析
對電特性進(jìn)行有效分析是EDA技術(shù)中的重要內(nèi)容，在電子工程設(shè)計的過程中，理論分析都是在數(shù)據(jù)分析和特性分析的基礎(chǔ)之上進(jìn)行。因此，數(shù)據(jù)分析和特性分析方面的數(shù)據(jù)必須準(zhǔn)確及時，使用傳統(tǒng)的電子工程設(shè)計方法會受到多方面的限制，難以保證數(shù)值的準(zhǔn)確性，電力測試的實際精度會受到較大的影響，不利于后期穩(wěn)定性的建立。EDA技術(shù)就能夠?qū)φ麄�系統(tǒng)進(jìn)行全面的測試，并保證測試的精確性與科學(xué)性，避免設(shè)計方案出現(xiàn)結(jié)構(gòu)性的差異確保設(shè)計方案的整體性以及合理性。
4結(jié)論
在對機械電子工程進(jìn)行研究，對EDA技術(shù)進(jìn)行了解的過程中，可以發(fā)現(xiàn)機械電子工程對于科技進(jìn)步和社會發(fā)展有著重要的推動作用。當(dāng)前，越來越多的學(xué)者和相關(guān)工作者對機械電子工程進(jìn)行深入的研究和分析，推動電子工程進(jìn)一步發(fā)展。但是，對于機械電子工程的研究和分析還存在諸多不足之處，在實際工作中仍然需要專業(yè)人士進(jìn)行改進(jìn)。
作者:文東云 單位:海南師范大學(xué)物理與電子工程學(xué)院
機械電子工程論文9
摘要：文章介紹機械電子工程和人工智能的相關(guān)內(nèi)容，闡述人工智能在機械電子工程領(lǐng)域中的應(yīng)用。
關(guān)鍵詞：人工智能；機械電子工程；應(yīng)用
21世紀(jì)，人工智能技術(shù)日漸趨向成熟。在中國，人工智能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展變化更是明顯，包括智能芯片與信息處理在內(nèi)的多項科學(xué)技術(shù)在世界上都算得上是先進(jìn)的水平。其中，機械電子工程從能量連接發(fā)展到信息連接，進(jìn)入了一個全新的領(lǐng)域，因而，要在愈發(fā)激烈的行業(yè)競爭脫穎而出，相關(guān)的企業(yè)就必須以提升人工智能技術(shù)為發(fā)展核心，加大工程智能控制力度，從而促進(jìn)企業(yè)本身的發(fā)展，創(chuàng)造更大的經(jīng)濟價值。
1機械電子工程和人工智能的介紹
1.1機械電子工程的介紹
機械電子工程是傳統(tǒng)機械工程、人工智能技術(shù)與電子信息科學(xué)等多個學(xué)科的有機結(jié)合體，是一種現(xiàn)代化、智能化的工程技術(shù)。機械電子工程是以機械原理和相關(guān)的電子工程知識為基礎(chǔ)，打破了傳統(tǒng)的機械工程設(shè)計思想的壁壘，作業(yè)過程中對整體設(shè)計有更全面完善的'考量，相關(guān)機械工藝的水準(zhǔn)相對較高，制造出來的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡單、清晰、還具有一定程度的獨特性。
1.2人工智能技術(shù)的介紹
人工智能技術(shù)是當(dāng)代新興產(chǎn)業(yè)之一，以計算機技術(shù)和其他多種前沿科學(xué)為基礎(chǔ)建立。人工智能技術(shù)的廣泛應(yīng)用大大提高了各行各業(yè)的生產(chǎn)效率、工作效率。其發(fā)展前景十分廣闊，深受各行各業(yè)的重視，幾乎世界每一個國家都對人工智能技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用傾注了極大的心血和熱情。人工智能技術(shù)在學(xué)科上，可算作計算機科學(xué)的分支之一。它以計算機科學(xué)、電子信息科學(xué)為構(gòu)件基礎(chǔ)，結(jié)合了人體科學(xué)、心理學(xué)、語言學(xué)等相關(guān)的科學(xué)知識。開發(fā)應(yīng)用人工智能技術(shù)的主要目的是提高生產(chǎn)力，提升工作效率和作業(yè)水準(zhǔn)，替代單純的人類勞動力，達(dá)到人力所達(dá)不到的作業(yè)水平和生產(chǎn)效果。在現(xiàn)實生活和生產(chǎn)中，人工智能技術(shù)的應(yīng)用十分廣泛。人工智能技術(shù)的發(fā)展歷程可以分成三個過程：未成形過程、萌芽過程和高速發(fā)展過程。未成形過程處于計算機技術(shù)已被發(fā)明但互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)未能成形的過程中，手工生產(chǎn)方式依舊是那個時期的主要生產(chǎn)方式。而萌芽階段則在互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的普及相對廣泛之后，各個領(lǐng)域中都出現(xiàn)了計算機科學(xué)和其他相對前沿科學(xué)的身影，人們對人工智能概念也有更多的認(rèn)可和重視，但技術(shù)限制了其發(fā)展。直到互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的大規(guī)模普及，電子信息技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)工程技術(shù)的逐步開發(fā)、迅速發(fā)展和廣泛應(yīng)用，人工智能進(jìn)入了高速發(fā)展階段，在人們的生活、生產(chǎn)和機械電子工程領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。
2人工智能在機械電子工程領(lǐng)域的應(yīng)用
在德國與日本的機器人工業(yè)中，人工智能技術(shù)在電子機械工程領(lǐng)域的應(yīng)用最為廣泛。而中國目前，人工智能機器人也在慢慢進(jìn)入更多的大中型機械電子工廠，以此代替人力。人工智能在機械電子工程領(lǐng)域中的具體應(yīng)用主要是自動智能識別作業(yè)對象和提高對作業(yè)環(huán)境的適應(yīng)程度兩方面。其中，智能識別主要是借助超聲傳播技術(shù)、自動識別技術(shù)和激光掃描技術(shù)來智能識別作業(yè)對象，來達(dá)到機械電子工程的作業(yè)要求。在具體的應(yīng)用過程中，測量數(shù)據(jù)時很容易被粉塵影響精準(zhǔn)度，需要結(jié)合實際，全面考察，選擇科學(xué)合理的測量方式，確保測量結(jié)果的精準(zhǔn)程度。而提高作業(yè)環(huán)境的智能適應(yīng)方面，主要是應(yīng)用于導(dǎo)航系統(tǒng)，此形成智能適應(yīng)因為導(dǎo)航系統(tǒng)是以傳感器組合為基礎(chǔ)來導(dǎo)航目標(biāo)、規(guī)劃運轉(zhuǎn)方向、調(diào)節(jié)運作速度等。提高作業(yè)環(huán)境的適應(yīng)程度則體現(xiàn)在導(dǎo)航系統(tǒng)上，來形成作業(yè)環(huán)境的智能適應(yīng)，從而大大降低工作的出錯率。
3結(jié)語
文章從介紹人工智能技術(shù)和機械電子工程的概念、發(fā)展歷程出發(fā)，簡單討論了人工智能技術(shù)在機械電子工程領(lǐng)域中的應(yīng)用。從文章中可以得知，人工智能技術(shù)在機械電子工程領(lǐng)域中的應(yīng)用極大的促進(jìn)了機械電子工程的發(fā)展和進(jìn)步。當(dāng)然，人工智能技術(shù)在機械電子工程領(lǐng)域還有很大的發(fā)展空間，在實際研發(fā)過程中，要格外重視二者之間的高度融合，促進(jìn)其科學(xué)、協(xié)調(diào)的發(fā)展，從而促進(jìn)中國當(dāng)今社會的經(jīng)濟發(fā)展。
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機械電子工程論文10
摘要：氣動機械手由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作，自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。
關(guān)鍵字：機械手 控制器 仿人操作
機器人技術(shù)是綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。
機器人應(yīng)用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。機器人并不是在簡單意義上代替人工的勞動，而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置，既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又有機器可長時間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說它也是機器的進(jìn)化過程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)各，也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動化設(shè)備。機械手是模仿著人手的部分動作，按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的機械手被稱為“工業(yè)機械手”。
生產(chǎn)中應(yīng)用機械手可以提高生產(chǎn)的自動化水平和勞動生產(chǎn)率：可以減輕勞動強度、保證產(chǎn)品質(zhì)量、實現(xiàn)安全生產(chǎn);尤其在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中，它代替人進(jìn)行正常的工作，意義更為重大。因此，在機械加工、沖壓、鑄、鍛、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配以及輕工業(yè)、交通運輸業(yè)等方面得到越來越廣泛的引用。機械手的結(jié)構(gòu)形式開始比較簡單，專用性較強，僅為某臺機床的上下料裝置，是附屬于該機床的專用機械手。
隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，制成了能夠獨立的按程序控制實現(xiàn)重復(fù)操作，適用范圍比較廣的“程序控制通用機械手”，簡稱通用機械手。由于通用機械手能很快的改變工作程序，適應(yīng)性較強，所以它在不斷變換生產(chǎn)品種的中小批量生產(chǎn)中獲得廣泛的引用。
機械手的組成
機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及位置檢測裝置等所組成。
（一）執(zhí)行機構(gòu)
包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的還增設(shè)行走機構(gòu)。
1、手部
即與物件接觸的部件。由于與物件接觸的形式不同，可分為夾持式和吸附式手在本課題中我們采用夾持式手部結(jié)構(gòu)。夾持式手部由手指（或手爪）和傳力機構(gòu)所構(gòu)成。
手指是與物件直接接觸的構(gòu)件，常用的手指運動形式有回轉(zhuǎn)型和平移型�；剞D(zhuǎn)型手指結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，故應(yīng)用較廣泛。平移型應(yīng)用較少，其原因是結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，但平移型手指夾持圓形零件時，工件直徑變化不影響其軸心的位置，因此適宜夾持直徑變化范圍大的工件。手指結(jié)構(gòu)取決于被抓取物件的表面形狀、被抓部位（是外廓或是內(nèi)孔）和物件的重量及尺寸。
常用的指形有平面的、v形面的和曲面的：手指有外夾式和內(nèi)撐式;指數(shù)有雙指式、多指式和雙手雙指式等。而傳力機構(gòu)則通過手指產(chǎn)生夾緊力來完成夾放物件的任務(wù)。傳力機構(gòu)型式較多時常用的有：滑槽杠桿式、連桿杠桿式、斜面杠桿式、齒輪齒條式、絲杠螺母彈簧式和重力式等。
2、手腕
手腕是連接手部和手臂的部件，并可用來調(diào)整被抓取物件的方位（即姿勢）。
3、手臂
手臂是支承被抓物件、手部、手腕的重要部件。手臂的作用是帶動手指去抓取物件，并按預(yù)定要求將其搬運到指定的位置。工業(yè)機械手的手臂通常由驅(qū)動手臂運動的部件（如油缸、氣缸、齒輪齒條機構(gòu)、連桿機構(gòu)、螺旋機構(gòu)和凸輪機構(gòu)等）與驅(qū)動源（如液壓、氣壓或電機等）相配合，以實現(xiàn)手臂的各種運動。
4、立柱
立柱是支承手臂的.部件，立柱也可以是手臂的一部分，手臂的回轉(zhuǎn)運動和升降（或俯仰）運動均與立柱有密切的聯(lián)系。機械手的立柱因工作需要，有時也可作橫向移動，即稱為可移式立柱。
5、行走機構(gòu)
當(dāng)工業(yè)機械手需要完成較遠(yuǎn)距離的操作，或擴大使用范圍時，可在機座上安滾輪式行走機構(gòu)可分裝滾輪、軌道等行走機構(gòu)，以實現(xiàn)工業(yè)機械手的整機運動。滾輪式布為有軌的和無軌的兩種。驅(qū)動滾輪運動則應(yīng)另外增設(shè)機械傳動裝置。
6、機座
機座是機械手的基礎(chǔ)部分，機械手執(zhí)行機構(gòu)的各部件和驅(qū)動系統(tǒng)均安裝于機座上，故起支撐和連接的作用。
（二）驅(qū)動系統(tǒng)
驅(qū)動系統(tǒng)是驅(qū)動工業(yè)機械手執(zhí)行機構(gòu)運動的動力裝置調(diào)節(jié)裝置和輔助裝置組成。常用的驅(qū)動系統(tǒng)有液壓傳動、氣壓傳動、機械傳動�？刂葡到y(tǒng)是支配著工業(yè)機械手按規(guī)定的要求運動的系統(tǒng)。
目前工業(yè)機械手的控制系統(tǒng)一般由程序控制系統(tǒng)和電氣定位（或機械擋塊定位）系統(tǒng)組成�？刂葡到y(tǒng)有電氣控制和射流控制兩種，它支配著機械手按規(guī)定的程序運動，并記憶人們給予機械手的指令信息（如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間），同時按其控制系統(tǒng)的信息對執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令，必要時可對機械手的動作進(jìn)行監(jiān)視，當(dāng)動作有錯誤或發(fā)生故障時即發(fā)出報警信號。
（三）控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)是支配著工業(yè)機械手按規(guī)定的要求運動的系統(tǒng)。
目前工業(yè)機械手的控制系統(tǒng)一般由程序控制系統(tǒng)和電氣定位（或機械擋塊定位）系統(tǒng)組成�？刂葡到y(tǒng)有電氣控制和射流控制兩種，它支配著機械手按規(guī)定的程序運動，并記憶人們給予機械手的指令信息（如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間），同時按其控制系統(tǒng)的信息對執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令，必要時可對機械手的動作進(jìn)行監(jiān)視，當(dāng)動作有錯誤或發(fā)生故障時即發(fā)出報警信號。
（四）位置檢測裝置
控制機械手執(zhí)行機構(gòu)的運動位置，并隨時將執(zhí)行機構(gòu)的實際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設(shè)定的位置進(jìn)行比較，然后通過控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，從而使執(zhí)行機構(gòu)以一定的精度達(dá)到設(shè)定位置。
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[5]嚴(yán)學(xué)高，孟正大。機器人原理。南京：東南大學(xué)出版社，1992
機械電子工程論文11
摘要：傳統(tǒng)的機械工程一般分為兩大類，包括動力和制造。制造類工程包括機械加工、毛坯制造和裝配等生產(chǎn)過程，而動力類工程包括各式發(fā)電機。電子工程與傳統(tǒng)的機械工程相比來言是較新的學(xué)科，兩者于上世紀(jì)逐漸結(jié)合在一起。最初，電子工程與機械工程是以塊與塊的分離模式或功能替代的模式相結(jié)合，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷向前推動，傳統(tǒng)的機械工程與現(xiàn)代的電子工程通過信息技術(shù)有機的結(jié)合起來，形成了現(xiàn)在的機械電子工程學(xué)科。隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，機械電子工程由傳統(tǒng)的能量連接、動能連接逐步發(fā)展為信息連接，使得機械電子工程具有了一定的人工智能。傳統(tǒng)的機械電子工程通過現(xiàn)代的科學(xué)技術(shù)進(jìn)入到一個新的發(fā)展領(lǐng)域，同時，人工智能技術(shù)伴隨著機械電子工程的日益復(fù)雜，也得到了長足的發(fā)展。
1、機械電子工程
1.1機械電子工程的發(fā)展史
20世紀(jì)是科學(xué)發(fā)展最輝煌的時期，各類學(xué)科相互滲透、相輔相成，機械電子工程學(xué)科也在這一時期應(yīng)運而生，它是由機械工程與電子工程、信息工程、智能技術(shù)、管理技術(shù)相結(jié)合而成的新的理論體系和發(fā)展領(lǐng)域。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，機械電子工程也變的日益復(fù)雜。
機械電子工程的發(fā)展可以分為3個階段：第一階段是以手工加工為主要生產(chǎn)力的萌芽階段，這一時期生產(chǎn)力低下，人力資源的匱乏嚴(yán)重制約了生產(chǎn)力的發(fā)展，科學(xué)家們不得不窮極思變，引導(dǎo)了機械工業(yè)的發(fā)展。第二階段則是以流水線生產(chǎn)為標(biāo)志的標(biāo)準(zhǔn)件生產(chǎn)階段，這種生產(chǎn)模式極大程度上提高了生產(chǎn)力，大批量的生產(chǎn)開始涌現(xiàn)，但是由于對標(biāo)準(zhǔn)件的要求較高，導(dǎo)致生產(chǎn)缺乏靈活性，不能適應(yīng)不斷變化的社會需求。第三階段就是現(xiàn)在我們常見的現(xiàn)代機械電子產(chǎn)業(yè)階段，現(xiàn)代社會生活節(jié)奏快，亟需靈活性強、適應(yīng)性強、轉(zhuǎn)產(chǎn)周期短、產(chǎn)品質(zhì)量高的高科技生產(chǎn)方式，而以機械電子工程為核心的柔性制造系統(tǒng)正是這一階段的產(chǎn)物。柔性制造系統(tǒng)由加工、物流、信息流三大系統(tǒng)組合而成，可以在加工自動化的基礎(chǔ)之上實現(xiàn)物料流和信息流的自動化。
1.2機械電子工程的特點
機械電子工程是機械工程與電子技術(shù)的有效結(jié)合，兩者之間不僅有物理上的動力連結(jié)，還有功能上的信息連結(jié)，并且還包含了能夠智能化的處理所有機械電子信息的計算機系統(tǒng)。機械電子工程與傳統(tǒng)的機械工程相比具有其獨特的特點：
1)設(shè)計上的不同。機械電子工程并非是一門獨立學(xué)科，而是一種包含有各類學(xué)科精華的綜合性學(xué)科。在設(shè)計時，以機械工程、電子工程和計算機技術(shù)為核心的機械電子工程會依據(jù)系統(tǒng)配置和目標(biāo)的不同結(jié)合其他技術(shù)，如：管理技術(shù)、生產(chǎn)加工技術(shù)、制造技術(shù)等。工程師在設(shè)計時將利用自頂向下的策略使得各模塊緊密結(jié)合，以完成設(shè)計；2)產(chǎn)品特征不同。機械電子產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)相對簡單，沒有過多的'運動部件或元件。它的內(nèi)部結(jié)構(gòu)極為復(fù)雜，但卻縮小了物理體積，拋棄了傳統(tǒng)的笨重型機械面貌，但卻提高了產(chǎn)品性能。
機械電子工程的未來屬于那些懂得運用各種先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)優(yōu)化機械工程與電子技術(shù)之間聯(lián)系的人，在實際應(yīng)用當(dāng)中，優(yōu)化兩者之間的聯(lián)系代表了生產(chǎn)力的革新，人工智能的發(fā)展使得這一想法變成可能。
2、人工智能
2.1人工智能的定義
人工智能是一門綜合了控制論、信息論、計算機科學(xué)、神經(jīng)生理學(xué)、心理學(xué)、語言學(xué)、哲學(xué)等多門學(xué)科的交叉學(xué)科，是21世紀(jì)最偉大的三大學(xué)科之一。尼爾遜教授將人工智能定義為：人工智能是關(guān)于怎樣表示知識和怎樣獲得知識并使用知識的科學(xué)。溫斯頓教授則認(rèn)為：人工智能就是研究如何使計算機去做過去只有人才能做的智能工作。至今為止，人工智能仍沒有一個統(tǒng)一的定義，筆者認(rèn)為，人工智能是研究通過計算機延伸、擴展、模擬人的智能的一門科學(xué)技術(shù)。
2.2人工智能的發(fā)展史
2.2.1萌芽階段
17世紀(jì)的法國科學(xué)家B.Pascal發(fā)明了世界上第一部能進(jìn)行機械加法的計算器轟動世界，從此之后，世界各國的科學(xué)家們開始熱衷于完善這一計算器，直到馮諾依曼發(fā)明第一臺計算機。人工智能在這一時期發(fā)展緩慢，但是卻積累了豐富的實踐經(jīng)驗，為下一階段的發(fā)展奠定了堅實的基礎(chǔ)。
2.2.2第一個發(fā)展階段
在1956年舉辦的“侃談會”上，美國人第一次使用了“人工智能”這一術(shù)語，從而引領(lǐng)了人工智能第一個興旺發(fā)展時期。這一階段的人工智能主要以翻譯、證明、博弈等為主要研究任務(wù)，取得了一系列的科技成就，LISP語言就是這一階段的佼佼者。人工智能在這一階段的飛速發(fā)展使人們相信只要通過科學(xué)研究就可以總結(jié)人類的邏輯思維方式并創(chuàng)造一個萬能的機器進(jìn)行模仿。
2.2.3挫折階段
60年代中至70年代初期，當(dāng)人們深入研究人工智能的工作機理后卻發(fā)現(xiàn)，用機器模仿人類的思維是一件非常困難的事，許多科學(xué)發(fā)現(xiàn)并未逃離出簡單映射的方法，更無邏輯思維可言。但是，仍有許多科學(xué)家前赴后繼的進(jìn)行著科學(xué)創(chuàng)新，在自然語言理解、計算機視覺、機器人、專家系統(tǒng)等方面取得了卓爾有效的成就。1972年，法國科學(xué)家發(fā)現(xiàn)了Prolog語言，成為繼LISP語言之后的最主要的人工智能語言。
2.2.4第二個發(fā)展階段
以1977年第五屆國際人工智能聯(lián)合會議為轉(zhuǎn)折點，人工智能進(jìn)入到以知識為基礎(chǔ)的發(fā)展階段，知識工程很快滲透于人工智能的各個領(lǐng)域，并促使人工智能走向?qū)嶋H應(yīng)用。不久之后，人工智能在商業(yè)化道路上取得了卓越的成就，展示出了頑強的生命力與廣闊的應(yīng)用前景，在不確定推理、分布式人工智能、常識性知識表示方式等關(guān)鍵性技術(shù)問題和專家系統(tǒng)、計算機視覺、自然語言理解、智能機器人等實際應(yīng)用問題上取得了長足的發(fā)展。
2.2.5平穩(wěn)發(fā)展階段
由于國際互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的普及，人工智能逐漸由單個主體向分布式主體方向發(fā)展，直到今天，人工智能已經(jīng)演變的復(fù)雜而實用，可以面向多個智能主體的多個目標(biāo)進(jìn)行求解。
3、人工智能在機械電子工程中的應(yīng)用
物質(zhì)和信息是人類社會發(fā)展的最根源的兩大因素，在人類社會初期，由于生產(chǎn)力水平低，人類社會以物質(zhì)為首要基礎(chǔ)，僅靠“結(jié)繩記事”的方法傳遞信息，但隨著社會生產(chǎn)力的不斷發(fā)展，信息的重要性不斷被人們發(fā)現(xiàn)，文字成為傳遞信息最理想的途徑，最近五十年間，網(wǎng)絡(luò)的普及給信息傳遞帶來了新的生命，人類進(jìn)入到了信息社會，而信息社會的發(fā)展離不開人工智能技術(shù)的發(fā)展。不論是模型的建立與控制，還是故障診斷，人工智能在機械電子工程當(dāng)中都起著處理信息的作用。
由于機械電子系統(tǒng)與生倶來的不穩(wěn)定性，描述機械電子系統(tǒng)的輸入與輸出關(guān)系就變得困難重重，傳統(tǒng)上的描述方法有以下幾種：1)推導(dǎo)數(shù)學(xué)方程的方法；2)建設(shè)規(guī)則庫的方法；3)學(xué)習(xí)并生成知識的方法。傳統(tǒng)的解析數(shù)學(xué)的方法嚴(yán)密、精確，但是只能適用于相對簡單的系統(tǒng)，如線性定常系統(tǒng)，對于那些復(fù)雜的系統(tǒng)由于無法給出數(shù)學(xué)解析式，就只能通過操作來完成�，F(xiàn)代社會所需求的系統(tǒng)日益復(fù)雜，經(jīng)常會同時處理幾種不同類型的信息，如傳感器所傳遞的數(shù)字信息和專家的語言信息。由于人工智能處理信息時的不確定性、復(fù)雜性，以知識為基礎(chǔ)的人工智能信息處理方式成為解析數(shù)學(xué)方式的替代手段。
通過人工智能建立的系統(tǒng)一般使用兩類方法：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和模糊推理系統(tǒng)。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)可以模擬人腦的結(jié)構(gòu)，分析數(shù)字信號并給出參考數(shù)值；而模糊推理系統(tǒng)是通過模擬人腦的功能來分析語言信號。兩者在處理輸入輸出的關(guān)系上有相同之處也有不同之處，相同之處是：兩者都通過網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的形式以任意精度逼近一個連續(xù)函數(shù)；不同之處是：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)物理意義不明確，而模糊推理系統(tǒng)有明確的物理意義；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)運用點到點的映射方式，而模糊推理系統(tǒng)運用域到域的映射方式；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)以分布式的方式儲存信息，而模糊推理系統(tǒng)則以規(guī)則的方式儲存信息；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)輸入時由于每個神經(jīng)元之間都有固定聯(lián)系，計算量大，而模糊推理系統(tǒng)由于連接不固定，計算量較�。簧窠�(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)輸入輸出時精度較高，呈光滑曲面，而模糊推理系統(tǒng)精度較低，呈臺階狀。
隨著社會的不斷發(fā)展，單純的一種人工智能方法已經(jīng)不能滿足日益增長的社會需要，許多科學(xué)家開始研究綜合性的人工智能系統(tǒng)。綜合性的人工智能系統(tǒng)采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與模糊推理系統(tǒng)相結(jié)合的方法，取長補短，以獲得更全面的描述方式，模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)便是一成功范例。模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)做到了兩者功能的最大融合，使信息在網(wǎng)絡(luò)各層當(dāng)中找到一個最適合的完全表達(dá)空間。邏輯推理規(guī)則能夠?qū)υ鰪姽?jié)點函數(shù)，為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)提供函數(shù)連結(jié)，使兩者的功能達(dá)到最大化。
4、結(jié)論
科學(xué)的不斷發(fā)展帶來的不僅是學(xué)科的高度細(xì)化、深化，而且是學(xué)科間的高度融合。人工智能就是各學(xué)科交叉與綜合之后的結(jié)果，秉承這一天性，人工智能與機械電子工程自然的進(jìn)行了完美融合，這一全新領(lǐng)域的發(fā)展必將引領(lǐng)世界潮流。
機械電子工程論文12
摘要：本文介紹了國家電動工具制造行業(yè)骨干企業(yè)寧波經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)中強電動工具有限公司cims工程實施與應(yīng)用過程中的經(jīng)驗，為寧波市、浙江省制造企業(yè)實施cims提供了可借鑒的模式。
關(guān)鍵詞：cims；cad；pdm；erp
1 cims工程概況
中強公司的cims工程主要由計算機網(wǎng)絡(luò) / 數(shù)據(jù)庫分系統(tǒng)、工程設(shè)計（cad）分系統(tǒng)、產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理（pdm）分系統(tǒng)、企業(yè)資源計劃（erp）分系統(tǒng)等四部分組成，包括：
工程設(shè)計（cad）分系統(tǒng)：二維cad繪圖設(shè)計已完全普及，引進(jìn)三維設(shè)計軟件并逐步應(yīng)用在新產(chǎn)品造型設(shè)計、總體設(shè)計、結(jié)構(gòu)設(shè)計、零部件設(shè)計及總體裝配等工作中，大大加快了設(shè)計開發(fā)進(jìn)程，并提高了設(shè)計質(zhì)量，優(yōu)化了產(chǎn)品設(shè)計，縮短了產(chǎn)品開發(fā)周期。
產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理（pdm）分系統(tǒng)：采用上海思普信息技術(shù)有限公司開發(fā)并由寧波聯(lián)科電腦技術(shù)有限公司實施的產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理（sipm / pdm）系統(tǒng)和圖檔管理系統(tǒng) edm，有效地解決了設(shè)計流程、技術(shù)資料的規(guī)范化，技術(shù)信息傳遞、流轉(zhuǎn)、反饋快速流暢，并保證了數(shù)據(jù)的完整性、安全性和保密性，目前已運行在公司產(chǎn)品設(shè)計部門，實現(xiàn)了產(chǎn)品設(shè)計、工作流程的無紙化管理。
企業(yè)資源計劃（erp）分系統(tǒng)：采用寧波萬通軟件公司erp系統(tǒng)，并分批實施了制造數(shù)據(jù)管理、銷售管理、技術(shù)工藝管理、生產(chǎn)計劃、車間作業(yè)、物料需求計劃、采購管理、庫存管理、質(zhì)量管理、人力資源管理、設(shè)備管理、計件工資成本管理、pdm接口等一系列子系統(tǒng)，此外還開發(fā)實施了基于internet的訂貨管理子系統(tǒng)，作為銷售管理子系統(tǒng)的上游子系統(tǒng)，為其提供數(shù)據(jù)。
系統(tǒng)集成：在基本完成各分系統(tǒng)應(yīng)用后，對整個項目的系統(tǒng)集成進(jìn)行了安裝和調(diào)試，目前，整個系統(tǒng)已經(jīng)可以集成運行，實現(xiàn)了cad、pdm和erp的信息集成。
通過cims工程的實施，中強公司在管理上已逐步形成一套快速響應(yīng)市場變化、滿足客戶需求的企業(yè)內(nèi)部運行機制，實現(xiàn)了產(chǎn)品銷售、技術(shù)開發(fā)、生產(chǎn)計劃、物料管理、財務(wù)管理等各個部門業(yè)務(wù)管理計算機化。
2 軟件產(chǎn)品的選擇
在中強公司cims工程中，主要應(yīng)用軟件均采用了國產(chǎn)軟件，如intelcad和pdm軟件是上海思普信息技術(shù)有限公司的自主軟件產(chǎn)品，erp系統(tǒng)選用的是萬通軟件有限公司自主研究開發(fā)的erp系統(tǒng)軟件，國產(chǎn)軟件費用占軟件總費用的70%以上。選用國產(chǎn)軟件主要是基于以下考慮：
2.1 考慮中國國情。國外有許多好的管理軟件，但是拿到中國后多數(shù)都不太適用，有些企業(yè)就是勉強用了也用不好。究其原因，主要是中國的企業(yè)管理水平和現(xiàn)狀很難與國外軟件的標(biāo)準(zhǔn)管理模式融合。企業(yè)花了很大的代價，花了很長的時間，實施的結(jié)果是棄之不舍，留之難用。中強公司選用的這些應(yīng)用軟件有較多的國情化處理，比較符合中國企業(yè)的實際情況，技術(shù)上較成熟，在國內(nèi)有廣泛的用戶，且軟件公司具有雄厚的技術(shù)實力和豐富的實施經(jīng)驗，技術(shù)支持力度強。
2.2 考慮投入產(chǎn)出。企業(yè)做任何事情都要考慮投入產(chǎn)出，要考慮風(fēng)險，國外軟件動則幾十萬上百萬美元，對國內(nèi)企業(yè)來講是一個不小的負(fù)擔(dān)，同時也增加了軟件實施的風(fēng)險，還有軟件今后的升級費用等問題，都需要企業(yè)認(rèn)真考慮。目前，國產(chǎn)軟件（如兩維cad、pdm、erp等）的水平有了很大的提高，已能夠滿足國內(nèi)企業(yè)實際工作的需要。
2.3 考慮售后服務(wù)。軟件特別是象erp、pdm這樣大型軟件的實施都會有一個較長的周期，企業(yè)應(yīng)用咨詢、軟件原理培訓(xùn)、軟件應(yīng)用培訓(xùn)、軟件客戶化修改都是必不可少的，國外軟件高昂的技術(shù)支持費用是國內(nèi)企業(yè)難以承受的，更難長時間承受。同時國外軟件的封閉性使國內(nèi)企業(yè)的軟件人員很難進(jìn)行修改和變動。而國產(chǎn)軟件則不同，盡管國產(chǎn)軟件也要收取技術(shù)支持費用，但其收費標(biāo)準(zhǔn)國內(nèi)企業(yè)可以承受，而且國產(chǎn)軟件其源代碼相對開放，較大的客戶化變動委托給軟件公司，一般性的修改完全可以由企業(yè)自己來解決。
當(dāng)然，國產(chǎn)應(yīng)用軟件也不是十全十美，今后應(yīng)該在專用界面、決策支持、特別是pdm軟件在工程項目中的管理與控制、安全性管理、工作流的'并發(fā)機制處理、多bom視圖形成等方面還須不斷改進(jìn)和提高。
3 cims工程的綜合效益
中強公司應(yīng)用國產(chǎn)軟件實施cims工程，不僅提高了企業(yè)管理水平，同時也獲得了良好的經(jīng)濟效益。直接經(jīng)濟效益如表一所示。
表一：直接經(jīng)濟效益
響應(yīng)市場的速度
提高了30%，對快速占領(lǐng)市場發(fā)揮了重要作用。
新產(chǎn)品開發(fā)
開發(fā)速度加快25%以上，為新產(chǎn)品及早占領(lǐng)市場搶得先機。
生產(chǎn)率
提高生產(chǎn)率17%。
資金周轉(zhuǎn)率
提高資金周轉(zhuǎn)率0.2次，公司每年可節(jié)省開支90萬元。
間接經(jīng)濟效益則表現(xiàn)在：
l 規(guī)范了企業(yè)的基礎(chǔ)管理和運作方式，使公司建立起科學(xué)的管理體系和快速反應(yīng)的企業(yè)經(jīng)營機制，推動了企業(yè)管理流程的規(guī)范化、制度化，使各部門職責(zé)更加明確、科學(xué)合理。
l 大大提高了工作效率，增加了管理工作的深度，提高了管理工作水平。
l 提高企業(yè)的聲譽，增強了市場的競爭能力和應(yīng)變能力。
此外，中強公司cims工程所產(chǎn)生的社會效益也是顯著的，一方面為寧波市、浙江省制造企業(yè)實施cims提供了可貴的經(jīng)驗和可借鑒的模式，具有廣泛的示范意義和推廣應(yīng)用價值，另一方面，為國產(chǎn)軟件的發(fā)展和完善提供了機遇和舞臺，樹立了國內(nèi)企業(yè)使用國產(chǎn)軟件的信心，促進(jìn)了國產(chǎn)軟件的不斷發(fā)展和提高。同時，實施cims工程，使中強公司產(chǎn)品更具有市場競爭能力，能以較高性價比的產(chǎn)品滿足日益增長的市場需要，為加速我國電動工具行業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)了力量。
4 結(jié)論
中強公司cims工程的實施與應(yīng)用，使中強公司建立了高速、通暢的計算機通訊網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)了cims各分系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)共享，實現(xiàn)了公司內(nèi)部的信息以及與internet信息的集成，初步實現(xiàn)網(wǎng)上的供應(yīng)鏈管理及售后服務(wù)管理，同時，為公司發(fā)展成為以寧波為管理、技術(shù)、銷售中心，以各地的生產(chǎn)基地為基礎(chǔ)，通過internet和intranet，實現(xiàn)對生產(chǎn)基地的營銷、技術(shù)、資金等方面的管理，實現(xiàn)與國內(nèi)外客戶和供應(yīng)商的廣泛聯(lián)系與合作，能快速響應(yīng)市場變化的敏捷制造型企業(yè)奠定了堅實的基礎(chǔ)。
機械電子工程論文13
和傳統(tǒng)機械工程相比，機械電子工程是在傳統(tǒng)機械工程基礎(chǔ)上，融合了電子工程及信息工程技術(shù)，并充分發(fā)揮了兩者的優(yōu)點和長處，從而逐漸將機械功能轉(zhuǎn)變?yōu)橹悄芑�。以下是“機械電子工程與人工智能關(guān)系論文”希望能夠幫助的到您！
機械電子工程中人工智能的融入，使得機械電子工程更加智能化，促使其獲得了更好的發(fā)展。
1 機械電子工程
一般常說的機械工程大概有兩類，一類是制造，一類是動力。第一類的制造機械工程主要包括了裝配、制造毛坯和進(jìn)行機械的加工等工藝內(nèi)容。第二類的動力類機械工程主要是發(fā)電機相關(guān)的。而電子工程比起常規(guī)機械工程來說，還含有其他的更多的高科技元素[1]。機械電子工程則有效利用了兩者的優(yōu)勢，形成機械電子工程。
機械電子工程從其發(fā)展歷程來看可以分為三個發(fā)展階段：
第一階段，主要是手工加工，由于生產(chǎn)力較低，且受制于人力資源因此生產(chǎn)力發(fā)展受到一定的限制，并由此促進(jìn)了機械工藝的發(fā)展。
第二階段，是流水線的批量生產(chǎn)階段，生產(chǎn)規(guī)模開始擴大，生產(chǎn)力得到一定程度的提高，出現(xiàn)大批量的生產(chǎn)，但這一階段的產(chǎn)品質(zhì)量并不高，產(chǎn)品類型缺乏靈活性，不能很好的滿足社會的對商品質(zhì)量的要求。
第三階段，是目前的機械電子工程發(fā)展階段，隨著社會的發(fā)展進(jìn)步，進(jìn)入快節(jié)奏發(fā)展社會，因此也要求機械電子工程同樣具備較強的適應(yīng)性、靈活性，要求產(chǎn)品的轉(zhuǎn)產(chǎn)時間要快，產(chǎn)品質(zhì)量要高，要包含高科技生產(chǎn)工藝，其中最為成功的是柔性制造系統(tǒng)。這一系統(tǒng)主要是由信息、物流和加工三個方面構(gòu)成，通過信息化手段實現(xiàn)自動化加工，并實現(xiàn)信息流和物料流的自動化。
2 人工智能
人工智能的發(fā)展也分為三個主要的發(fā)展階段：
第一階段，是人工智能的初始發(fā)展階段，起源于1956年，由美國首次發(fā)明并提出人工智能這一說法。在這一時期人工智能大部分用于知識證明、博弈和翻譯，不能模仿人類進(jìn)行邏輯思考[2]。即使在60年代中期，美國繼續(xù)對人工智能進(jìn)行開發(fā)和研究，但仍然沒有解決機器模仿人類思維的問題，這一時期的開發(fā)沒有讓機械脫離簡單的映射方式，使得機械無邏輯分析能力。
第二階段，是自1977年開始人工智能出現(xiàn)了一個發(fā)展的轉(zhuǎn)折點，人工智能開始以知識作為發(fā)展的動力，這一時期人工智能知識工程很快被普及到人類工作生活的各個領(lǐng)域，人工智能的.實用性得到有效提高。同時人工智的商業(yè)化也開始逐漸發(fā)展起來，呈現(xiàn)出強有力的發(fā)展勢頭。
最后階段，就是現(xiàn)階段的人工智能的平穩(wěn)發(fā)展階段。人工智能不僅是單獨的個體，開始向分布式的主體發(fā)展，到現(xiàn)在人工智能的實用性已經(jīng)被得到廣泛應(yīng)用，其系統(tǒng)更加科學(xué)和復(fù)雜化。
3 機械電子工程與人工智能的關(guān)系
人類實現(xiàn)發(fā)展的兩大基本因素是信息和物質(zhì)，當(dāng)人類社會科技還不夠發(fā)達(dá)時，生產(chǎn)能力不高，物質(zhì)是人類生存和發(fā)展的根本。但隨著生產(chǎn)力的不斷發(fā)展和進(jìn)步，信息的重要性越來越明顯，文字曾一度為信息傳遞的“紐帶”[3]。但是近幾十年隨著計算機技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)的普及應(yīng)用，信息傳遞具備了更大的技術(shù)基礎(chǔ)，使得人類進(jìn)入了信息化時代，在信息社會人類更加離不開人工智能技術(shù)。
在機械電子系統(tǒng)發(fā)展中，由于其系統(tǒng)有著一定的不穩(wěn)定性，使得機械電子系統(tǒng)中的輸出和輸入關(guān)系的描述較為困難，在描述方面其實現(xiàn)方式主要有三種：第一，建立規(guī)則庫；第二，學(xué)習(xí)并生成知識的方式；第三，推導(dǎo)數(shù)學(xué)方程的方式。第三種方式，相對來說較為穩(wěn)定和精確，但是智能應(yīng)用于較為簡單的系統(tǒng)中，如線性定常的系統(tǒng)，不能應(yīng)用于復(fù)雜的系統(tǒng)，復(fù)雜的系統(tǒng)智能通過操作來完成，但是操作有著非精確和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)娜秉c。
隨著社會進(jìn)步，對系統(tǒng)的要求也越來越高，而且需要同時處理多類型的數(shù)據(jù)。因此出現(xiàn)了應(yīng)用人工智能來處理更多的信息，提高處理的復(fù)雜性和精確性。通過人工智能構(gòu)建的系統(tǒng)可以兩種：第一種是模糊推理系統(tǒng)，主要是借助模擬人腦來分析數(shù)據(jù)、語言；第二種是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，主要模擬人腦結(jié)構(gòu)，對信號和數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，并給出相對的參考數(shù)據(jù)。這兩種系統(tǒng)既有相同的輸出輸入關(guān)系，也具備不同的輸出輸入關(guān)系。其不同之處在于前者有明確的物理意義，而后者不具備準(zhǔn)確的物理意義；二者的相同之處是都具備相同的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)形式以任意精度逼近相應(yīng)的連續(xù)性函數(shù)。
但是隨著社會的發(fā)展和進(jìn)步，單純的人工智能不能完全滿足社會的日常需求，很多的研發(fā)機構(gòu)開始研發(fā)和制造綜合性的人工智能系統(tǒng)。將上述兩種系統(tǒng)形成綜合性的人工智能系統(tǒng)，充分利用兩種系統(tǒng)的優(yōu)點和長處，取長補短，以獲得更為精準(zhǔn)、全面、科學(xué)的描述方式，其最為成功的例子就是模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。這一系統(tǒng)把兩種系統(tǒng)相互結(jié)合，讓信息在該網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中獲得最為完美的表達(dá)空間，從而解決多變量的工程應(yīng)用問題[4]。人工智能技術(shù)在機械電子工程中的有效應(yīng)用，解決了傳統(tǒng)系統(tǒng)的缺點，為機械電子工程提供了更為寬廣的發(fā)展路徑。
4 結(jié)語
隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，高科技層出不窮，人工智能也是科技發(fā)展的產(chǎn)物。人工智能是各學(xué)科相互交叉融合發(fā)展的產(chǎn)物。把人工智能有效的融入機械電子工程發(fā)展中，有效解決了機械電子工程發(fā)展中遇到的一些問題，促進(jìn)其在更加寬廣的領(lǐng)域發(fā)展，使機械工程產(chǎn)業(yè)產(chǎn)生了革命性變化，為其獲得更大的經(jīng)濟利益提供技術(shù)支撐。作為學(xué)生，我們不僅需要了解一個行業(yè)的技術(shù)，還需要多行業(yè)多角度的接觸和學(xué)習(xí)最新的技術(shù)知識，做到相互融會貫通，促進(jìn)不同知識和技術(shù)之間的完美融合，促進(jìn)社會技術(shù)的創(chuàng)新發(fā)展。
機械電子工程論文14
進(jìn)入二十一世紀(jì)以來我國經(jīng)濟迅猛發(fā)展，科技也在飛快地進(jìn)步，并且各種技術(shù)已經(jīng)被各行各業(yè)廣泛的運用，直接影響著控制技術(shù)的快速提升。機械電子工程中控制工程的運用也是越來越受歡迎，控制技術(shù)的運行速度也是越來越快，極大地提高了電子工程行業(yè)的生產(chǎn)效率。但控制工程在電子行業(yè)的運用仍然存在諸多問題，此外。國內(nèi)的控制領(lǐng)域，主要以系統(tǒng)運行、信息處理以及自動控制為功能的控制軟件，結(jié)合智能技術(shù)，將逐漸滿足未來生產(chǎn)需求。
1 控制工程與機械電子工程的概述
1.1 控制工程概述
控制理論最早追溯于18 世紀(jì)英國科技革命，在蒸汽機的發(fā)明后，科學(xué)家嘗試一種基本控制原理--離心式非錘調(diào)速器原理用于控制蒸汽機的轉(zhuǎn)速，突破了原動力為蒸汽機的機械格局。經(jīng)過越來越多的電氣工程師的努力研究和科學(xué)探索，發(fā)現(xiàn)的更加系統(tǒng)科學(xué)的控制分析系統(tǒng)。
進(jìn)人21 世紀(jì)，IT 產(chǎn)業(yè)成為了世界的一大發(fā)展熱門，得到了蓬勃發(fā)展，主要包括以通信技術(shù)、控制技術(shù)和計算機技術(shù)等。IT行業(yè)的基礎(chǔ)可以說是控制技術(shù)，其慢慢地作為一門基礎(chǔ)性科學(xué)收到眾多人的學(xué)習(xí)�？刂萍夹g(shù)的各種思想理論，如穩(wěn)定性、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、反饋等，受到了重點推廣應(yīng)用。部分學(xué)者認(rèn)為，控制工程和控制理論雖然是一種基礎(chǔ)學(xué)科，但可作用于各個科學(xué)領(lǐng)域，包括人文學(xué)科領(lǐng)域，控制理論和控制工程已變成系統(tǒng)全面的方法論和方法論。
1.2 機械電子工程概述
機械電子工程，顧名思義可理解為機械工程與電子工程的結(jié)合，即“機電一體化”，作用是制作性能更好的產(chǎn)品。有學(xué)者認(rèn)為，機械電子工程涵蓋電氣工程、機械工程、整體系統(tǒng)技術(shù)，并將幾種工程相結(jié)合進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計生產(chǎn)。機械電子工程主要技術(shù)可包括自動控制技術(shù)、機械技術(shù)、檢測傳感技術(shù)、電子技術(shù)等技術(shù)。自動控制技術(shù)主要有效實踐于控制工程和控制理論，結(jié)合系統(tǒng)的硬軟設(shè)備達(dá)到對目標(biāo)的有效控制。機械電子工程的核心可認(rèn)為是機械技術(shù)，其作為載體，支撐著機械電子工程，而其他技術(shù)滲透和影響著機械技術(shù)。檢測傳感技術(shù)主要功能是檢測和測量被控制或監(jiān)測對象的參量，測量精度對系統(tǒng)的特性有直接影響。電子技術(shù)運用電子器件、電子學(xué)理論和機械元件，根據(jù)控制要求，設(shè)計并制造具有一定功能的電子產(chǎn)品，目的是應(yīng)用于機械電子工程。
2 控制工程在機械電子工程中的運用
2.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制在數(shù)控機床中的應(yīng)用
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)在機械電子工程已逐漸成為一種主要的控制方式，主要操作電子工程。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種高科技算法，主要利用了最新的仿生學(xué)思想，由一級一級的神經(jīng)元連接而成。盡管每個神經(jīng)元的結(jié)構(gòu)功能看起來相對簡單，但很多的'神經(jīng)元可構(gòu)成整個網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，從而組成非線性動力學(xué)系統(tǒng)。此外，大量地處理數(shù)據(jù)信息進(jìn)行操作，是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)的最大優(yōu)勢，其網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)與人體大腦十分相似。這種技術(shù)可以自我組織和適應(yīng)不同的操作技術(shù)，這種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)學(xué)習(xí)能力十分強大，所以在人工智能領(lǐng)域也有很打的發(fā)展空間。但是，就現(xiàn)在的機械電子工程而言，控制數(shù)控機床仍然存在較多問題。最主要的問題是機床的自我調(diào)節(jié)適應(yīng)能力低下，對未知情況不能很好地識別處理。所以運用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可有效避免這種情形，提高產(chǎn)量和效益。
2.2 智能自動控制系統(tǒng)的應(yīng)用
什么是智能自動控制，主要是結(jié)合計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和人工技術(shù)模擬和控制在機械過程中的隨便一個過程，是機器智能化，自動化，人性化，把機械模擬成人的大腦，功能與大腦相類似，收集并采集數(shù)據(jù)信息。智能自動控制系統(tǒng)將人工智能技術(shù)和機械工程有效結(jié)合，只有這樣，生產(chǎn)效率可以大大提升，生產(chǎn)控制也更加容易控制，不僅節(jié)省人力，又創(chuàng)造更多的經(jīng)濟效益。
2.3 自控系統(tǒng)在機電工程中的具體應(yīng)用
機械切割精度控制領(lǐng)域，使用的是專家控制精度系統(tǒng)，在機械切割時可以實現(xiàn)智能控制和動態(tài)補償控制。該原理為綜合考慮各種誤差特征，制定控制原理和控制目標(biāo)，使控制效果得到精確提高。
3 自動控制技術(shù)的發(fā)展前景
將來的科學(xué)技術(shù)一定會比目前更加發(fā)達(dá)，任何一個地區(qū)和國家的經(jīng)濟水平也在逐漸提升，我們國家也是如此，并發(fā)展更加迅猛。這些進(jìn)步都離不開機械電子工程，而控制工程作為機械電子工程的核心，越來越科技化，創(chuàng)新化，自動控制發(fā)展好，機械電子工程才能不斷更新，才能更好地服務(wù)其他領(lǐng)域。自動控制工程在網(wǎng)絡(luò)計算機技術(shù)快速發(fā)展的背景下，在 機械電子的應(yīng)用中將逐漸趨于網(wǎng)絡(luò)化，通過網(wǎng)絡(luò)傳播，逐步與各個行業(yè)相結(jié)合。當(dāng)今的社會是可持續(xù)發(fā)展的社會，即使是非常先進(jìn)的自動控制系統(tǒng)，也要在生活中注重環(huán)保和節(jié)約，在設(shè)計生產(chǎn)自動化控制設(shè)備時，應(yīng)該首要考慮環(huán)保，節(jié)約能源，只有這樣，才可實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。
4 結(jié)束語
在科技迅速發(fā)展和經(jīng)濟水平不斷提高的今天，自動控制系統(tǒng)逐漸成為國內(nèi)的一種主要的生產(chǎn)力，也成為社會發(fā)展重要的一部分。而自動控制系統(tǒng)的集成化、柔性化、和智能化的發(fā)展不僅可以很好地幫助企業(yè)管理機械電子工程，而且能夠給公司帶來巨大的經(jīng)濟效益，對我國機械電子生產(chǎn)與發(fā)展有非常重大的作用。
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[3]崔�；�.基于智能控制工程在機械電子工程中的應(yīng)用[J].數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用，20xx.
機械電子工程論文15
摘要：機械電子工程基本上可以稱作為我國的社會的經(jīng)濟進(jìn)步的過程里非常不容忽視的一項支柱性的產(chǎn)業(yè)，他現(xiàn)在已經(jīng)展現(xiàn)出了更加明顯大的不可或缺與價值，按照該行業(yè)的進(jìn)程來研究可知，它現(xiàn)在還是有部分的不足以及影響元素，本文闡述了現(xiàn)狀和現(xiàn)在所有的問題，從而分析研究了以后機械電子工程行業(yè)將來的發(fā)展傾向。
關(guān)鍵詞：機械電子工程；現(xiàn)狀；問題；發(fā)展傾向
由于現(xiàn)在我國經(jīng)濟的持續(xù)進(jìn)步，所有的行業(yè)均存在著很大的進(jìn)一步發(fā)展，落實到現(xiàn)在我國的機械電子工程行業(yè)的進(jìn)程里可知，即使它現(xiàn)在是作為國民經(jīng)濟不可忽視的支柱性的產(chǎn)業(yè)，一定程度上增強了競爭力，不過同樣面對著其他問題與不足需要進(jìn)行補充，此時必須從機械電子工程行業(yè)來研究，使得該行業(yè)可以于未來展現(xiàn)出更加美好的發(fā)展速率與程度。
一、機械電子工程行業(yè)現(xiàn)在情況的研究
�。�1）機械電子工程行業(yè)現(xiàn)在是國民經(jīng)濟的支柱性產(chǎn)業(yè)。現(xiàn)在我國的機械電子工程這個行業(yè)的進(jìn)步非�？焖�，是現(xiàn)在世界上進(jìn)行貿(mào)易的非常重要的構(gòu)成，特別的是由于現(xiàn)在社會的持續(xù)進(jìn)步，我們關(guān)于機電物品的需求與看重程度是在持續(xù)上升的，所對應(yīng)的出口同樣變得愈加重要，被我國所重點關(guān)心，所以，同樣是獲得了很大的進(jìn)步成果�，F(xiàn)在從進(jìn)入世貿(mào)之后，該行業(yè)在我國的進(jìn)程開始有新的進(jìn)步機會，在持續(xù)發(fā)展了幾十年之后，我國的機械電子工程于外貿(mào)上的成就愈加強大，現(xiàn)在更是變成了我國經(jīng)濟進(jìn)步進(jìn)程里的首屈一指的出口物品，給社會的向前發(fā)展提供了很大程度上的助力。
�。�2）機械電子工程行業(yè)的競爭力仍然是持續(xù)上漲的。現(xiàn)在該行業(yè)在我國的進(jìn)步的主要特征是體現(xiàn)于競爭力的持續(xù)上漲方面，特別指關(guān)于現(xiàn)在經(jīng)濟全球化傾向愈加嚴(yán)重的時候，國際競爭力變得更加不可忽視，機械電子工程行業(yè)也只能通過于世界范圍內(nèi)的很大的競爭力來進(jìn)一步的增強它自身的進(jìn)步水準(zhǔn)，同時給國民經(jīng)濟的進(jìn)步提供助力。現(xiàn)在該行業(yè)在我國的國際競爭力是持續(xù)上漲的，這個方面在我國的機電物品的出口數(shù)量的持續(xù)上升里即可以清楚的知道，而且，該行業(yè)在我國的國際競爭力的增強同時可以在所對應(yīng)的技術(shù)方式的創(chuàng)新與改善方面，由于與我國的機械電子工程行業(yè)所有關(guān)的所有的技術(shù)方式均獲得了一定程度上的進(jìn)步與改善，現(xiàn)在是已在世界上的比較考前的位置了，所以，該行業(yè)的進(jìn)步同樣是非常成功的，可以給現(xiàn)在我國的該行業(yè)在世界上的進(jìn)一步向前邁進(jìn)給予了強大的助力。
二、機械電子工程行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀的研究
�。�1）產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡單的現(xiàn)象嚴(yán)重。在現(xiàn)在的我國的機械電子工程行業(yè)的進(jìn)步旅程里可知，他的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)比較簡單，而且這一現(xiàn)象相對來說很嚴(yán)重，特別是在市場的角度去分析可知，我國的機電商品的集中指數(shù)是相對來說很明顯的，比較集中，這個方面從某方面來說可以推動部分產(chǎn)品的進(jìn)步與改善，不過也有很多的隱藏著的隱患。機械電子工程的相關(guān)物品的出口時，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的單一性則會有著更多的隱藏的問題，他會比較在一定程度上導(dǎo)致機械電子工程行業(yè)出口的比較強烈的動蕩，同時可能會被市場上的外部因素所影響，關(guān)于我國該行業(yè)的國際競爭力水準(zhǔn)的增強會導(dǎo)致很大的局限性。
�。�2）自主創(chuàng)新能力不足。從現(xiàn)在我國的機械電子工程行業(yè)的近況可以知道，盡管對應(yīng)的技術(shù)水準(zhǔn)取得了很大程度上的提高與改善，而且具體的技術(shù)與創(chuàng)新力同樣得到了很大的.進(jìn)步，不過自主創(chuàng)新水準(zhǔn)還是不夠高，仍然是需我們在以后的機械電子工程行業(yè)的探討時給予很大程度上的看重的。這時候自主創(chuàng)新能力的水準(zhǔn)相對來說低下的原因一般是由于所投入的程度不夠，我國的很大一部分的機械電子工程公司自主研發(fā)部分的資金不足，一般是不超過銷售額的10%的，所以同時很大的影響了我國自主創(chuàng)新水平的不斷上升，同國外的發(fā)達(dá)企業(yè)比較來說也是有很大程度上的距離的。
三、機械電子工程行業(yè)將來的進(jìn)步傾向
與現(xiàn)在我國的機械電子工程行業(yè)的進(jìn)步現(xiàn)狀和該行業(yè)隱含的不同方面的不足與難題相結(jié)合討論可知，若是需推動以后的機械電子工程行業(yè)獲得比較迅速的進(jìn)步，需要著重注意下文中所述的這幾方面：
�。�1）看重產(chǎn)品的多樣化發(fā)展。對于現(xiàn)在我國所出口國外的機電物品比較集中與簡單的現(xiàn)狀可知，若是需要真正的有效的推動以后我國的該行業(yè)的向前進(jìn)步的步伐，幫助他給國民經(jīng)濟的進(jìn)步提供不小的助力，必須在產(chǎn)品的豐富程度方面開始研究，整體上的增強我國的機械電子工程行業(yè)里所有方面的進(jìn)步步伐與物品的競爭力，盡可能的使其在出口的時候可以展現(xiàn)出“百花齊放、百家爭鳴”的情況，最后推動我國機械電子工程行業(yè)的整體上的進(jìn)步，來很大程度上的處理將來可能會產(chǎn)生的不同的世界性的危機，來確保出口的順利性與安全性。
（2）強化關(guān)于技術(shù)研發(fā)的重視與資金投入。與現(xiàn)在我國的所有的機械電子工程的公司關(guān)于研發(fā)方面的看重程度不夠和對研發(fā)方面的資金投入過少的問題相結(jié)合研究可知，為確保該行業(yè)的不斷進(jìn)步，創(chuàng)新研究結(jié)果的相繼現(xiàn)世，需要我們來進(jìn)一步的強化關(guān)于這部分的改進(jìn)，很大程度上的提高我國的機械電子工程行業(yè)里關(guān)于研發(fā)與創(chuàng)新的投入程度。從研究創(chuàng)新的看重與投入角度來看，第一步需要做的就是確定研究的方向，同以后的社會進(jìn)程里關(guān)于機械電子工程行業(yè)進(jìn)步的需求綜合起來考慮，確定所對應(yīng)的創(chuàng)新研究部分，然后根據(jù)研發(fā)創(chuàng)新的要求來提供資金和其余部分的滿足，來保證創(chuàng)新研究工作的科學(xué)有序的開展，使其可以作為將來機械電子工程行業(yè)進(jìn)步的競爭力的本質(zhì)。
四、結(jié)語
由上文可知，關(guān)于我國機械電子工程行業(yè)的進(jìn)程來看，即使我國現(xiàn)在是獲得了很大程度上的進(jìn)步，不過若是要在之后的發(fā)展過程里有比較高水平的國際競爭力，需要就現(xiàn)在所有的不同方面的現(xiàn)狀來開展重點研究與改進(jìn)，從而提高我國技術(shù)層次與管理層的優(yōu)勢，推動機械電子工程行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。
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