機(jī)械畢業(yè)生實(shí)習(xí)報(bào)告（通用5篇）
一段充實(shí)而忙碌的實(shí)習(xí)生活結(jié)束了，回顧過去的實(shí)習(xí)經(jīng)歷，倍感充實(shí)，收獲良多，是時(shí)候?qū)懸黄獙?shí)習(xí)報(bào)告好好總結(jié)一下了。很好奇實(shí)習(xí)報(bào)告是怎么寫的吧，下面是小編為大家收集的機(jī)械畢業(yè)生實(shí)習(xí)報(bào)告（通用5篇），僅供參考，大家一起來看看吧。
機(jī)械畢業(yè)生實(shí)習(xí)報(bào)告1
一、實(shí)習(xí)目的
本次實(shí)習(xí)是面向生產(chǎn)實(shí)際，通過走向社會(huì)和生產(chǎn)第一線，了解一般機(jī)械零件的加工過程、工藝方法、加工手段;了解各類機(jī)機(jī)械加工設(shè)備的特點(diǎn)和使用，為后續(xù)課程的學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。
二、實(shí)習(xí)時(shí)間
20xx年4月12月至20xx年4月30月
三、實(shí)習(xí)單位、部門及其簡介
實(shí)習(xí)單位是xxxx，該公司為機(jī)械制造行業(yè)國家“一五”重點(diǎn)投資規(guī)劃的特大型國有骨干企業(yè)，實(shí)習(xí)條件及管理工作規(guī)范，教學(xué)質(zhì)量有保障。除了常見的機(jī)械加工設(shè)備，還擁有加工中心、數(shù)控機(jī)床、大型立式車床、機(jī)械手等先進(jìn)的制造技術(shù)及其裝備，該公司引進(jìn)國外先進(jìn)技術(shù)的奔馳重型卡車裝配線處于國內(nèi)一流水平。
四、實(shí)習(xí)內(nèi)容
4月12日，周一，校內(nèi)實(shí)習(xí)動(dòng)員。老師給概括的講了實(shí)習(xí)內(nèi)容、實(shí)習(xí)要求以及實(shí)習(xí)中的安全問題。
4月13日，周二，實(shí)習(xí)準(zhǔn)備。準(zhǔn)備帽子，記錄本，食宿用品等。
4月14日—4月15日，出發(fā)至到達(dá)實(shí)習(xí)地點(diǎn)。
4月16日，周五，19日，周一，在1車間實(shí)習(xí)。
周五上午，進(jìn)行安全教育和保密教育。在安全上，強(qiáng)調(diào)帶帽子進(jìn)廠;進(jìn)廠后走安全通道;注意工作的吊車和行進(jìn)中的電車;不在廠區(qū)內(nèi)抽煙;不亂摸亂碰機(jī)械設(shè)備。在保密上，強(qiáng)調(diào)不允許攜帶存儲(chǔ)介質(zhì);不允許復(fù)制東西;不允許拍照;不該問的不問。如產(chǎn)品的代號(hào)、獨(dú)有工藝、原理圖都是不允許外傳的。
周五下午，開始進(jìn)入1車間實(shí)習(xí)。進(jìn)廠前師傅強(qiáng)調(diào)：進(jìn)廠后不動(dòng)工人調(diào)整好的手柄。
這兩天的實(shí)習(xí)，讓我對(duì)各式的機(jī)床有了進(jìn)一步的了解。如T68(臥式鏜床)、C53K(立式車床、床頭可旋)、TK5680B(坐標(biāo)鏜床、二次改進(jìn))、Z525(立式鉆床)。
這兩天的實(shí)習(xí)著重看了一些盤類零件的加工工藝過程。下面介紹下工件(零件名)的加工工藝。
(零件名)采用Q235鋼材，其工藝流程為：
切割→車端面、內(nèi)孔，鏜孔→車端面，鏜錐孔→劃線→鉆孔→去毛刺→最后檢驗(yàn)
4月20日—21日，周二，周三，2車間實(shí)習(xí)。
2車間主要生產(chǎn)坦克的車體、炮塔、座圈。其有8個(gè)車間：下料、熱處理車間，炮塔、整體、零部件加工車間，座圈生產(chǎn)車間，車體上零部件加工車間，車體炮塔裝配車間，減震器、齒輪箱車間，噴漆車間，輪式車生產(chǎn)車間。
在2車間實(shí)習(xí)期間，我明白了不同刀具的加工特點(diǎn)，并且學(xué)會(huì)了辨別不同刀具。
在2車間的實(shí)習(xí)還重點(diǎn)看了箱體類零件的加工工藝過程。下面介紹工件(零件名)的加工工藝。
(零件名)采用特種鋼制造，其工藝流程為：
下料→劃線→刨臺(tái)階面→刨斜面→刨底邊→銑兩側(cè)面→鏜孔→去毛刺→檢驗(yàn)→熱處理→精刨臺(tái)階面、斜面、底面→精銑兩側(cè)面及劃線銑缺口、鏜孔→去毛刺→檢驗(yàn)
在這期間我們還重點(diǎn)看了插齒床的偏心輪原理。
4月22日，周四。
上午我們參觀了3車間。從而對(duì)汽車有了初步了解。下午參觀了4車間。
4月23日，周五，在5車間實(shí)習(xí)。5車間主要進(jìn)行沖壓、裝配、散熱器、表面處理。其下有5個(gè)車間：沖壓車間，表面處理車間，管件裝配、焊接、散熱器車間，大部件裝配、方向盤、空氣濾清器車間，機(jī)加車間。
4月26日—27日，周一，周二，回程。
4月28日—29日，整理實(shí)習(xí)日記并完成實(shí)習(xí)報(bào)告。
4月30日，周五，成績答辯。
五、實(shí)習(xí)總結(jié)
生產(chǎn)實(shí)習(xí)是教學(xué)計(jì)劃中一個(gè)重要的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，雖然時(shí)間不長，但在實(shí)習(xí)的過程中，都學(xué)到了很多東西。
在實(shí)習(xí)的過程中，我對(duì)于各種加工機(jī)床有了更加直觀的了解，通過現(xiàn)場觀看各種零件在機(jī)床上的加工過程，我對(duì)《機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)》上所講的夾具、定位方法、加工工序、工步等概念有了更加深入的認(rèn)識(shí);我了解到大多數(shù)零件生產(chǎn)工序大致有兩種，一種是最原始的手搖手柄定位加工，精確性不高，要求工人有很強(qiáng)的操作能力;另一種是數(shù)控控制，由設(shè)備自動(dòng)控制完成的，操作者只是裝卸輔助，但這個(gè)前提是操作者會(huì)操作機(jī)器。
實(shí)習(xí)中，我認(rèn)識(shí)到書本理論知識(shí)與現(xiàn)實(shí)操作的差距，比如，在課堂上時(shí)說到自由度、刀具什么的都頭頭是道，可真正到了工廠里一問這個(gè)限定了幾個(gè)自由度就蒙了，更別說辨認(rèn)刀具了。但是，這也并不是說書本知識(shí)與實(shí)際生產(chǎn)完全脫節(jié)，在實(shí)習(xí)參觀過程中，有好多知識(shí)都得到了體現(xiàn)。比如，我們在《機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)》中所學(xué)的編制零件加工工序卡片，我在好多零件加工旁都看到了類似的卡片，和所學(xué)的差不多。另外，各種熱處理方法也同課堂上所說的一致。
在實(shí)習(xí)中工人師傅也教了我們一些寶貴的經(jīng)驗(yàn)。比如，在涉及到斜度計(jì)算時(shí)，1mm上角度1′，長度差0.0003mm。
這次實(shí)習(xí)，使我受益匪淺，通過實(shí)習(xí)，我認(rèn)識(shí)到我們應(yīng)該將課本與實(shí)際實(shí)習(xí)結(jié)合起來，通過兩個(gè)課堂提高自己的能力，使自己更好的掌握所學(xué)知識(shí)。在實(shí)習(xí)中我對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化全過程有了一個(gè)完整的感性認(rèn)識(shí)，學(xué)到了生產(chǎn)技術(shù)與管理、加工設(shè)備及車間布置等方面的知識(shí)，驗(yàn)證、鞏固、深化和擴(kuò)充了所學(xué)的課程的理論知識(shí)。而我對(duì)生產(chǎn)實(shí)習(xí)的目的也有了更進(jìn)一步的理解，我會(huì)認(rèn)真的把實(shí)習(xí)的知識(shí)運(yùn)用到我今后的學(xué)習(xí)當(dāng)中，從中獲取有幫助的知識(shí)，更好完成后續(xù)課程，并且把知識(shí)和學(xué)到的理論經(jīng)驗(yàn)運(yùn)用到我今后的工作中，它是我在學(xué)習(xí)生涯的一筆寶貴的財(cái)富!感謝指導(dǎo)老師和工廠師傅和技術(shù)人員給我們提供的這次機(jī)會(huì)，我會(huì)在今后加以實(shí)用，爭取再創(chuàng)新，在社會(huì)的技術(shù)領(lǐng)域做出貢獻(xiàn)。
機(jī)械畢業(yè)生實(shí)習(xí)報(bào)告2
一、實(shí)習(xí)時(shí)間和地點(diǎn)
20xx年2月16日，到廣州康迪克競和機(jī)械制造有限公司實(shí)習(xí)。
二、實(shí)習(xí)目的
機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)是一門實(shí)踐性很強(qiáng)的專業(yè)，畢業(yè)實(shí)習(xí)是本科教學(xué)計(jì)劃中非常重要的一個(gè)教育環(huán)節(jié)，是我們機(jī)械專業(yè)知識(shí)結(jié)構(gòu)中不可缺少的組成部分，是增強(qiáng)學(xué)生群眾觀點(diǎn)、勞動(dòng)觀點(diǎn)、工程觀點(diǎn)和建設(shè)有中國特色社會(huì)主義事業(yè)的責(zé)任心和使命感的過程。通過畢業(yè)實(shí)習(xí)，學(xué)生能增長實(shí)踐知識(shí)、培養(yǎng)自身各方面能力，將理論知識(shí)同生產(chǎn)實(shí)踐相結(jié)合；還可以了解本專業(yè)發(fā)展前沿，涉獵相關(guān)學(xué)科知識(shí)，使機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)的學(xué)生初步具有科學(xué)研究與解決工程實(shí)際問題的能力、較強(qiáng)的實(shí)踐動(dòng)手能力和創(chuàng)新意識(shí)的高級(jí)應(yīng)用型人才。畢業(yè)實(shí)習(xí)是大學(xué)本科專業(yè)學(xué)習(xí)中不可缺少的重要部分，通過一段時(shí)間的生產(chǎn)實(shí)習(xí)后，使自己具備足夠的技能，應(yīng)付將來市場的挑戰(zhàn)并保持強(qiáng)勁的競爭力。畢業(yè)生產(chǎn)實(shí)習(xí)其目的在于通過實(shí)習(xí)使學(xué)生獲得基本生產(chǎn)的感性知識(shí)，理論聯(lián)系實(shí)際，擴(kuò)大知識(shí)面；同時(shí)專業(yè)實(shí)習(xí)又是鍛煉和培養(yǎng)學(xué)生業(yè)務(wù)能力及素質(zhì)的重要渠道，培養(yǎng)當(dāng)代大學(xué)生具有吃苦耐勞的精神，也是學(xué)生接觸社會(huì)、了解產(chǎn)業(yè)狀況、了解國情的一個(gè)重要途徑，逐步實(shí)現(xiàn)由學(xué)生到社會(huì)的轉(zhuǎn)變，培養(yǎng)我們初步擔(dān)任技術(shù)工作的能力、初步了解企業(yè)管理的基本方法和技能；體驗(yàn)企業(yè)工作的內(nèi)容和方法。這些實(shí)際知識(shí)，對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)和以后的工作生活，都是十分必要的基礎(chǔ)。
三、實(shí)習(xí)過程
3.1廣州康迪克競和機(jī)械制造有限公司
3.1.1企業(yè)背景
康迪克競和機(jī)械制造有限公司，Kinetek集團(tuán)成員之一，位于廣州番禺，主要為跨國公司配套生產(chǎn)高質(zhì)量的機(jī)械零部件，包括高精度的軸、齒輪、齒輪箱、蝸輪蝸桿、自動(dòng)化專機(jī)、自動(dòng)化模具制具、定型特制精密零配部（配）件等，廣泛運(yùn)用于汽車和電動(dòng)工具行業(yè)，享有勝譽(yù)。產(chǎn)品主要銷往美、日、德等國家。公司占地13333平方米，廠房及生活設(shè)施建筑面積16000平方米，員工600余人，廠區(qū)環(huán)境優(yōu)美、設(shè)施齊全。廣州康迪克競和機(jī)械制造有限公司擁有一支高素質(zhì)的管理團(tuán)隊(duì)，主要管理人員均為著名商學(xué)院的MBA，具備大專以上學(xué)歷的工程技術(shù)人員130多名，熟練技術(shù)工人400多名。目前，公司已獲得國際ISO9001：2000版的英國UKAS認(rèn)證。
美國Kinetek集團(tuán)是世界上最大的驅(qū)動(dòng)設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)之一，在過去的100多年里，世界經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展，現(xiàn)代科學(xué)日新月異，Kinetek始終以超前的技術(shù)，出色的管理和獨(dú)樹一幟的產(chǎn)品領(lǐng)導(dǎo)著驅(qū)動(dòng)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。Kinetek集團(tuán)在全球擁有28個(gè)生產(chǎn)基地和13個(gè)設(shè)計(jì)研發(fā)中心，遍布美洲、歐洲、亞洲，形成了覆蓋完全的生產(chǎn)、供應(yīng)與服務(wù)網(wǎng)絡(luò)體系。旗下?lián)碛?4個(gè)品牌AMD，EU,FIR,IMPERIAL,KDS,Kinetek，Controls,KJH,MCE,MK,Scott,Selin,TEA,Valmark,以及ZXK，服務(wù)于全球動(dòng)力驅(qū)動(dòng)產(chǎn)業(yè)。位于中國廣東番禺的KJH作為Kinetek集團(tuán)在亞洲的戰(zhàn)略據(jù)點(diǎn)，產(chǎn)品廣泛用于電動(dòng)工具，汽車電器及動(dòng)力傳承領(lǐng)域。自2008年創(chuàng)建之后，KJH秉承了母公司Kinetek集團(tuán)持續(xù)百年的核心理念，即：積極為客戶提供解決方案；提供有競爭力的定價(jià)；提供完善的售后服務(wù)并迅速回應(yīng)市場反饋。并憑借國際化技術(shù)、國際化品質(zhì)、國際化服務(wù)、國際化理念，在世界專用動(dòng)力驅(qū)動(dòng)市場，得到了廣大用戶廣泛的支持和信賴，迅速成為Kinetek集團(tuán)骨干企業(yè)以及業(yè)內(nèi)最具影響力的頂級(jí)品牌。展望未來，KJH將繼續(xù)竭誠與上下游客戶通力合作、互利互惠，為致力成為全球精密機(jī)械制造領(lǐng)域隱形冠軍的偉大愿景而攜手共進(jìn)！
3.1.2實(shí)習(xí)內(nèi)容
實(shí)習(xí)期間，我們在車間了解了車、鉗、磨、銑、刨等各種機(jī)床的加工方式和工作原理；學(xué)習(xí)了普通零件的加工工藝規(guī)程和生產(chǎn)流程；最主要的是學(xué)到了齒輪箱體的裝配；對(duì)企業(yè)文化、企業(yè)管理模式也有一定的認(rèn)識(shí)。
1.機(jī)床
1.1車
車床在一般機(jī)器制造廠的金屬切削機(jī)床中所占的比重最大，約占機(jī)床總臺(tái)數(shù)的40%。車床的種類很多，按其結(jié)構(gòu)及用途可分為：臥式車床、立式車床、轉(zhuǎn)塔車床、多刀車床、仿形車床、單軸縱切自動(dòng)車床、多軸棒料自動(dòng)車床等，另
外還有曲軸及A輪軸車床、鏟齒車床及其他車床。各種車床中，普通車床是用途最廣的一種通用機(jī)床，它的傳動(dòng)和構(gòu)造也很典型，所以本章主要通過對(duì)cA6140型普通車床的剖析，學(xué)習(xí)分析機(jī)床的一般方法。幾乎所有形式的通用機(jī)床，都有其相應(yīng)的數(shù)控機(jī)床存在，兩類機(jī)床的要求有所不同。數(shù)控車床是目前使用較廣泛的數(shù)控機(jī)床。數(shù)控車床是數(shù)字程序控制車床的簡稱，它集通用性好的萬能型車床、加工精度高的'精密型車床和加工效率高的專用型車床的特點(diǎn)于一身，是國內(nèi)使用量最大，覆蓋面最廣的一種數(shù)控機(jī)床。
1.2鉗
鉗工作業(yè)主要包括鏨削、銼削、鋸切、劃線、鉆削、鉸削、攻絲和套絲、刮削、研磨、矯正、彎曲和鉚接等。鉗工是機(jī)械制造中最古老的金屬加工技術(shù)。在機(jī)械制造過程中鉗工是廣泛應(yīng)用的基本技術(shù)，其原因是：①劃線、刮削、研磨和機(jī)械裝配等鉗工作業(yè)，至今尚無適當(dāng)?shù)臋C(jī)械化設(shè)備可以全部代替；②某些最精密的樣板、模具、量具和配合表面(如導(dǎo)軌面和軸瓦等)，仍需要依靠工人的手藝作精密加工；③在單件小批生產(chǎn)、修配工作或缺乏設(shè)備條件的情況下，采用鉗工制造某些零件仍是一種經(jīng)濟(jì)實(shí)用的方法。鉗工的常用設(shè)備有：鉗工工作臺(tái)、臺(tái)虎鉗、砂輪機(jī)、臺(tái)式鉆床立式、鉆床搖臂鉆床。
1.3磨
磨床是利用磨具對(duì)工件表面進(jìn)行磨削加工的機(jī)床。大多數(shù)的磨床是使用高速旋轉(zhuǎn)的砂輪進(jìn)行磨削加工，少數(shù)的是使用油石、砂帶等其他磨具和游離磨料進(jìn)行加工，如珩磨機(jī)、超精加工機(jī)床、砂帶磨床、研磨機(jī)和拋光機(jī)等。磨床能加工硬度較高的材料，如淬硬鋼、硬質(zhì)合金等；也能加工脆性材料，如玻璃、花崗石。磨床能作高精度和表面粗糙度很小的磨削，也能進(jìn)行高效率的磨削，如強(qiáng)力磨削等。
1.4銑
銑床是指主要用銑刀在工件上加工各種表面的機(jī)床。通常銑刀旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為主運(yùn)動(dòng)，工件（和）銑刀的移動(dòng)為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。它可以加工平面、溝槽，也可以加工各種曲面、齒輪等。銑床是用銑刀對(duì)工件進(jìn)行銑削加工的機(jī)床。銑床除能銑削平面、溝槽、輪齒、螺紋和花鍵軸外，還能加工比較復(fù)雜的型面，效率較刨床高，在機(jī)械制造和修理部門得到廣泛應(yīng)用。銑床是一種用途廣泛的機(jī)床，在銑床上可以加工平面（水平面、垂直面）、溝槽（鍵槽、T形槽、燕尾槽等）、分齒零件（齒輪、花鍵軸、鏈輪、螺旋形表面（螺紋、螺旋槽）及各種曲面。此外，還可用于對(duì)回轉(zhuǎn)體表面、內(nèi)孔加工及進(jìn)行切斷工作等。銑床在工作時(shí)，工件裝在工作臺(tái)上或分度頭等附件上，銑刀旋轉(zhuǎn)為主運(yùn)動(dòng)，輔以工作臺(tái)或銑頭的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，工件即可獲得所需的加工表面。由于是多刀斷續(xù)切削，因而銑床的生產(chǎn)率較高。簡單來說，銑床就是用銑刀對(duì)工件進(jìn)行銑削加工的機(jī)床。
1.5刨床是用刨刀對(duì)工件的平面、溝槽或成形表面進(jìn)行刨削的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)床。
使用刨床加工，刀具較簡單，但生產(chǎn)率較低，因而主要用于單件，小批量生產(chǎn)及機(jī)修車間，在大批量生產(chǎn)中往往被銑床所代替。刨床是用刨刀對(duì)工件的平面、溝槽或成形表面進(jìn)行刨削的機(jī)床。刨床是使刀具和工件之間產(chǎn)生相對(duì)的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)來達(dá)到刨削工件表面的目的。往復(fù)運(yùn)動(dòng)是刨床上的主運(yùn)動(dòng)。機(jī)床除了有主運(yùn)動(dòng)以外，還有輔助運(yùn)動(dòng)，也叫進(jìn)刀運(yùn)動(dòng)，刨床的進(jìn)刀運(yùn)動(dòng)是工作臺(tái)（或刨刀）的間歇移動(dòng)。在刨床上可以刨削水平面、垂直面、斜面、曲面、臺(tái)階面、燕尾形工件、T形槽、V形槽，也可以刨削孔、齒輪和齒條等。如果對(duì)刨床進(jìn)行適當(dāng)?shù)母难b，那么，刨床的適應(yīng)范圍還可以擴(kuò)大。用刨床刨削窄長表面時(shí)具有較高的效率，它適用于中小批量生產(chǎn)和維修車間。刨床是用刨刀對(duì)工件的平面、溝槽或成形表面進(jìn)行刨削的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)床。
1.6電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)橋系列
該機(jī)構(gòu)是由齒輪箱、差速器相結(jié)合組成的驅(qū)動(dòng)橋，主要適用于高爾夫球車、餐車、樓盤車、觀光車、巡邏警車、老爺車等輕載電動(dòng)汽車。
1.7驅(qū)動(dòng)輪系列
本產(chǎn)品是用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。齒輪箱減速，能直接在地面行駛的一種驅(qū)動(dòng)電機(jī)，主要適用于駕馭式洗地車，掃地車等清潔設(shè)備及叉車等庫房設(shè)備，可配裝24VDC或36VDC直流電機(jī)，根據(jù)承載大小及輪胎外徑大小，分CD250及CD300兩種規(guī)格。
1.8蝸輪蝸桿減速器系列
機(jī)械畢業(yè)生實(shí)習(xí)報(bào)告3
本學(xué)期，學(xué)院在我們學(xué)習(xí)專業(yè)知識(shí)的基礎(chǔ)上，為了使我們更多了解機(jī)械設(shè)備，提高對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)制造技術(shù)的認(rèn)識(shí)，加深在工業(yè)各領(lǐng)域應(yīng)用的感性認(rèn)識(shí)，開闊視野，了解相關(guān)設(shè)備及技術(shù)資料，熟悉典型零件的加工工藝，特意安排了我們到幾個(gè)擁有較多擁有先進(jìn)設(shè)備的工廠進(jìn)行生產(chǎn)操作實(shí)習(xí)。在專業(yè)老師老師的帶領(lǐng)下，我們開始了專業(yè)實(shí)習(xí)，這次實(shí)習(xí)我們到了中航長江動(dòng)力機(jī)械廠、金秋紅日機(jī)械有限公司和萬力機(jī)械廠三個(gè)工廠進(jìn)行一個(gè)星期的實(shí)習(xí)。
在這個(gè)星期的實(shí)習(xí)中，我感覺收獲很多，學(xué)到了很多工廠的管理和操作經(jīng)驗(yàn)，了解到目前國內(nèi)的機(jī)械生產(chǎn)的基本概況，感謝學(xué)院和陳老師，讓我能夠有這次實(shí)習(xí)機(jī)會(huì)，讓我與機(jī)械行業(yè)有了更多的接觸。
在長江動(dòng)力機(jī)械廠的實(shí)習(xí)，讓我了解到目前機(jī)械制造業(yè)的基本情況，因?yàn)闄C(jī)械行業(yè)特有的技術(shù)操作熟練性和其具有的較大風(fēng)險(xiǎn)性，很遺憾地，不能多做一些具體實(shí)踐的操作，但是從觀察一臺(tái)臺(tái)機(jī)床的各個(gè)零件的生產(chǎn)加工過程及其裝配過程，使許多自己從書本上學(xué)的知識(shí)鮮活了起來，明白了本專業(yè)在一些技術(shù)制造上的具體應(yīng)用。通過這次在長江動(dòng)力廠機(jī)械廠的實(shí)習(xí)加深了我們對(duì)機(jī)械制造專業(yè)在國名經(jīng)濟(jì)中所處的地位和作用的認(rèn)識(shí)。鞏固了我們的專業(yè)思想，提高了我們的專業(yè)技能，并且激發(fā)我們對(duì)本專業(yè)的興趣和愛好。
在岳陽金秋紅日機(jī)械廠的實(shí)習(xí)讓我們了解到，這個(gè)工廠主要是加工一些軍工產(chǎn)品，主要加工的是機(jī)床內(nèi)部的一些精度等級(jí)較高的小部件或者一些高精度的機(jī)床，如m級(jí)，mm級(jí)平面磨床。由于加工要求較高，所以機(jī)器也比較精密，而且這些機(jī)床都必須在恒溫的環(huán)境下運(yùn)行。這樣才能保證機(jī)床的工作性能，進(jìn)而保證加工零件的加工精度要求。陳老師給我們講解了這個(gè)工廠的一些主要的機(jī)床的運(yùn)作過程，在聽了陳老師的講解后，我們明白了一般零件的加工過程如下：胚料-劃線-刨床(工藝上留有加工余量)-粗車-熱處理，調(diào)質(zhì)-車床半精加工-磨-齒輪加工-淬火(齒面)-磨面等加工工藝過程。通過陳老師的現(xiàn)場操作講解，理論聯(lián)系實(shí)際，把我們所學(xué)的理論知識(shí)加以印證，深化，鞏固和充實(shí)。培養(yǎng)了我們分析實(shí)際問題和解決問題的能力，提高了我們在工廠工作的個(gè)人素質(zhì)，為我們以后踏上工作單位奠定了基礎(chǔ)。在萬力公司的實(shí)習(xí)中，極大地豐富了自己關(guān)于汽車鑰匙生產(chǎn)線的知識(shí)，拓展了自己的知識(shí)面。在這次實(shí)習(xí)中，感觸最深的是了解了數(shù)控機(jī)床在機(jī)械制造業(yè)中的重要性，它是電子信息技術(shù)和傳統(tǒng)機(jī)械加工技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物，它集現(xiàn)代精密機(jī)械、計(jì)算機(jī)、通信、液壓氣動(dòng)、光電等多學(xué)科技術(shù)為一體，具有高效率、高精度、高自動(dòng)化和高柔性等特點(diǎn)，是尖端工業(yè)所不可缺少的生產(chǎn)設(shè)備。在這里的實(shí)習(xí)培養(yǎng)了我們吃苦耐勞的精神，與人的交際能力，鍛煉了我們的意志，增強(qiáng)了我們的責(zé)任感，集體榮譽(yù)感和團(tuán)隊(duì)合作精神，為以后更好的適應(yīng)社會(huì)和企業(yè)的發(fā)展打下基礎(chǔ)。
實(shí)習(xí)結(jié)束了，這次實(shí)習(xí)，我們真正到達(dá)了機(jī)械制造業(yè)的第一前線，了解了我國目前制造業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r也初步了解了機(jī)械制造也的發(fā)展趨勢。在新的世紀(jì)里，科學(xué)技術(shù)必將以更快的速度發(fā)展，更快更緊密得融合到各個(gè)領(lǐng)域中，而這一切都將大大拓寬機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展方向。在當(dāng)今隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，也將會(huì)使它出現(xiàn)新的發(fā)展方向。前面我們看到的是機(jī)械制造行業(yè)其自身線上的發(fā)展。然而，作為社會(huì)發(fā)展的一個(gè)部分，它也將和其它的行業(yè)更廣泛的結(jié)合�，F(xiàn)在的機(jī)械制造業(yè)的重要性表現(xiàn)在它的全球化、網(wǎng)絡(luò)化、虛擬化、智能化以及環(huán)保協(xié)調(diào)的綠色制造等。它將使人類不僅要擺脫繁重的體力勞動(dòng)，而且要從繁瑣的計(jì)算、分析等腦力勞動(dòng)中解放出來，以便有更多的精力從事高層次的創(chuàng)造性勞動(dòng)，智能化促進(jìn)柔性化，它使生產(chǎn)系統(tǒng)具有更完善的判斷與適應(yīng)能力。當(dāng)然這一切還需要我們大家進(jìn)一步的努力。我們會(huì)好好努力學(xué)習(xí)，為以后的機(jī)械設(shè)計(jì)發(fā)展貢獻(xiàn)自己的力量。
機(jī)械畢業(yè)生實(shí)習(xí)報(bào)告4
一、實(shí)習(xí)概況
1、實(shí)習(xí)目的：通過理論聯(lián)系實(shí)際，鞏固所學(xué)的知識(shí)，提高處理實(shí)際問題的能力，了解設(shè)計(jì)專題的主要內(nèi)容，為畢業(yè)設(shè)計(jì)的順利進(jìn)行做好充分的準(zhǔn)備，并為自己能順利與社會(huì)環(huán)境接軌做準(zhǔn)備。并通過自己的所見所聞，以及同當(dāng)?shù)孛娼顝S領(lǐng)導(dǎo)及員工的交流，增進(jìn)我們對(duì)于面筋形成的基本原理、方法及制作的認(rèn)識(shí)，以及了解面筋廠老板對(duì)于面筋機(jī)械制作的真正需求，人們對(duì)面筋制作過程清潔、衛(wèi)生的迫切渴望。
2、實(shí)習(xí)內(nèi)容：
(1)實(shí)習(xí)時(shí)間
20XX年3月19日至3月21日，在鹽城工學(xué)院過程裝備與控制工程實(shí)驗(yàn)室實(shí)習(xí)。
20XX年3月22日至3月26日，在江蘇鵬飛集團(tuán)實(shí)習(xí)。
20XX年3月27日至3月31日，龍岡淀粉廠以及鹽城樓王淀粉廠。
20XX年4月1日，整理實(shí)習(xí)報(bào)告。
(2)實(shí)習(xí)過程
在此我著重介紹和我畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)的龍岡淀粉廠以及鹽城樓王淀粉廠的實(shí)習(xí)情況。
由咸斌、倪文龍等老師帶隊(duì),我們先去了龍岡面筋廠（龍岡面筋廠是一家私營的中小型企業(yè)，主要的產(chǎn)品有食用面筋和淀粉），停留進(jìn)行觀察和調(diào)查，了解面筋的加工原理及制作過程，跟師傅學(xué)習(xí)卷面筋，聽取師傅講解卷面筋的竅門；后來到鹽城樓王淀粉廠（鹽城樓王淀粉廠是一家生產(chǎn)規(guī)模較大的私營企業(yè)，每天要生產(chǎn)大約3萬斤的食用面筋。面筋主要銷售給附近地區(qū)的經(jīng)銷商），工廠負(fù)責(zé)人帶我們參觀面筋制作工藝過程，隨后帶我們觀看了面筋絲機(jī)工作過程，（面筋絲機(jī)——工廠人員自己研發(fā)的一種制作面筋絲的機(jī)器）工廠負(fù)責(zé)人還手工演示面筋的制作過程。
最后工廠負(fù)責(zé)人同我們一行人共同探討了面筋制作過程中的一些問題以及研造面筋機(jī)的些許困難及注意點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)室實(shí)習(xí),實(shí)驗(yàn)室有上屆學(xué)長設(shè)計(jì)的面筋機(jī)的模型,這臺(tái)面筋機(jī)的主要工作原理和絞肉機(jī)的原理是相似的：主要是把面筋通過螺旋軸傳送到坯片導(dǎo)出口，經(jīng)過輥?zhàn)訅撼善瑺罱Y(jié)構(gòu)。其主要缺點(diǎn)是面筋卷繞的問題不能解決，并且下料很困難，面筋的粘性不能處理好以至于面筋機(jī)不能連續(xù)工作。這兩臺(tái)機(jī)子的優(yōu)缺點(diǎn)都是我在這次面筋機(jī)設(shè)計(jì)中重點(diǎn)需要注意的問題，我必須在我設(shè)計(jì)的面筋機(jī)中保留它們的優(yōu)點(diǎn)，改進(jìn)它們的缺點(diǎn)。
3、實(shí)習(xí)達(dá)到的目標(biāo)：在下工廠實(shí)習(xí)之前，我們通過課外資料和網(wǎng)絡(luò)了解了關(guān)于面筋的營養(yǎng)及其簡單的制作原理。在實(shí)習(xí)過程中，通過工廠師傅的講解以及自己的觀察，將老師講授的面筋機(jī)知識(shí)同實(shí)際聯(lián)系起來，發(fā)現(xiàn)原來有許多細(xì)節(jié)都被我們忽略了，一些習(xí)以為常的事情背后還有大文章。通過實(shí)習(xí)，也認(rèn)識(shí)了食品及食品機(jī)械方面的知識(shí)，為畢業(yè)設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)。
二、實(shí)習(xí)記錄
以下是加工面筋的一般過程，其包括面團(tuán)的調(diào)制、面筋與淀粉的分離、面筋成形的制作。
1、面團(tuán)的調(diào)制
通過工廠相關(guān)人員的解說，我了解到了傳統(tǒng)的面筋制作是將面粉與水混合成面團(tuán)，靜置一段時(shí)間后使其成面筋網(wǎng)絡(luò)，然后用水洗滌沖去淀粉，最后得到面筋。而面團(tuán)的調(diào)制也有六個(gè)階段和現(xiàn)象這六個(gè)階段與現(xiàn)象分別為：
1.1拾起階段為調(diào)制面團(tuán)的第一個(gè)階段。小麥粉等原料被水調(diào)濕，似泥狀，沒有形成一體，且不均勻，水化作用僅在表面發(fā)生一部分，面筋沒有形成，用手摸面團(tuán)硬，無彈性和延伸性。
1.2卷起階段此階段水分被小麥全部吸收，面團(tuán)成為一個(gè)整體，已不粘附洗面機(jī)和螺旋軸，此時(shí)水化作用大致結(jié)束，一部分蛋白質(zhì)形成面筋，用手摸面團(tuán)，似有粘性，手拉面團(tuán)時(shí)無良好的延伸性，易斷裂，缺少彈性，表面濕潤。
1.3面筋擴(kuò)展階段隨著面筋的形成，面團(tuán)表面逐漸趨于干燥，且較光滑和較有光澤，出現(xiàn)彈性，較柔軟，用手拉面團(tuán)，具有了延伸性，但仍易斷裂。
1.4完成階段此時(shí)面筋已完全形成，外觀干燥、柔軟而具有良好的延伸性，面團(tuán)隨調(diào)粉機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)并發(fā)出拍打調(diào)粉機(jī)壁的聲音，面團(tuán)表面干燥而有光澤、細(xì)膩整潔而無粗糙感，用手拉取面團(tuán)時(shí)，具有良好的延伸性和彈性，面團(tuán)非常柔軟，此階段為最佳程度，應(yīng)立即停止調(diào)粉，開始發(fā)酵。
1.5攪拌過度階段如完成階段不停止，繼續(xù)攪拌，面筋超過了攪拌的耐度，開始斷裂，面筋膠團(tuán)中吸收的水分又開始溢出，面團(tuán)表面再次出現(xiàn)水的光澤，出現(xiàn)粘性，流動(dòng)性增強(qiáng)，用手拉面團(tuán)時(shí)粘手而柔軟，面團(tuán)到這一階段，將對(duì)制品的質(zhì)量產(chǎn)生不良影響。
1.6破壞階段若繼續(xù)攪拌，則面團(tuán)變成半透明并帶有流動(dòng)性，粘性非常明顯，面筋完全被破壞，從面團(tuán)中洗不出面筋，用手拉面團(tuán)時(shí)，手掌上回留有一絲絲的線狀透明膠質(zhì)。
2、面筋與淀粉的分離
面粉的主要成分是蛋白質(zhì)和淀粉，而食用面筋就是面粉中的蛋白質(zhì)。工廠師傅告訴我們在面粉中蛋白質(zhì)和淀粉的比例約是4：6，他們還告訴我們面筋其實(shí)是制作淀粉的一個(gè)附屬產(chǎn)品。隨著食品工業(yè)的不斷發(fā)展，食品機(jī)械也發(fā)展的很快，在工廠車間里我們看到了幾臺(tái)洗面筋機(jī)，知道了現(xiàn)在面粉中蛋白質(zhì)和淀粉的分離已經(jīng)機(jī)器化。師傅介紹洗面筋機(jī)主要是通過兩根螺旋軸的不斷旋轉(zhuǎn)攪拌面團(tuán)，從而使面粉中的淀粉與面筋分離出來。淀粉隨著水到達(dá)沉降池沉降，經(jīng)過24小時(shí)的沉降后在經(jīng)過烘干等一系列機(jī)械化的操作制成淀粉。
3、面筋成形的制作
面筋從洗面筋機(jī)中拿出來后先放在地上一會(huì)，等面筋里的組織結(jié)構(gòu)勻稱后再用剪刀剪成大約一兩一個(gè)的面筋塊，工人再用筷子把它卷成螺旋形狀的。師傅說面筋卷的時(shí)候不能太大也不能太小，不然不美觀。卷完的面筋放在蒸汽水里面蒸，一般要蒸四十分鐘，面筋剛放在水里的時(shí)候是沉在底部的，等面筋浮上水面然后再沉下去的時(shí)候才能撈起來。煮熟的面筋就像瘦精肉一樣是一絲絲的，如果面筋中的淀粉沒有洗干凈，面筋就會(huì)出現(xiàn)網(wǎng)狀的小孔，而且韌性也不是很好，淀粉含量越高越容易斷裂。
4、面筋絲的制作
加工面筋卷沒有機(jī)器但面筋絲卻是用機(jī)器加工出來的，工廠的員工通過自己的智慧和經(jīng)驗(yàn)，在不斷摸索中發(fā)明了面筋絲機(jī)，而且在面筋絲機(jī)的不斷使用中員工也不斷發(fā)現(xiàn)了問題，比如說：為何面筋絲機(jī)下面的出料孔直徑不能太大？為什么面筋絲機(jī)加工的面筋絲中必須要含有一定量的淀粉？工廠的負(fù)責(zé)人不但給我們詳細(xì)得講解了面筋絲機(jī)的工作原理和工作要求，還耐心的把上面這兩個(gè)問題的答案解釋給我們聽：面筋絲機(jī)的出料孔要是太大的話，出來的料不是絲狀的而是球狀的。如果面筋中沒有淀粉的含量，面筋就會(huì)竄至壓輪的上面而不是從孔中冒出絲來。另外，我們還知道了壓輪的轉(zhuǎn)速不能太快否則面筋絲機(jī)很容易壞。
此外,通過對(duì)實(shí)驗(yàn)室面筋機(jī)觀察，我知道了面筋必須要有水，如果沒有水的參與,面筋就很粘，擠壓和成形就很困難。面筋機(jī)由于常時(shí)間與水接觸，所以面筋機(jī)的材料就要考慮到防銹的問題。
三、分析與討論
注意到這次實(shí)習(xí)中不論是老師和工廠師傅的講解，自己的觀察還是對(duì)員工訪問的過程中，都提到了不少關(guān)于面筋加工機(jī)器化的問題，不管是提高效率，減低勞動(dòng)強(qiáng)度還是清潔衛(wèi)生都是老板和員工的共同需要，因此在我的面筋機(jī)的設(shè)計(jì)中我應(yīng)該著重考慮到這幾個(gè)問題，必須把我的設(shè)計(jì)構(gòu)思同人們的真實(shí)需要聯(lián)系起來。還有在這次實(shí)習(xí)中我注意到了在制作面筋的整個(gè)過程中都有水，水可以起到潤滑的作用，但其也有腐蝕的作用，所以在設(shè)計(jì)面筋機(jī)的時(shí)候必須考慮到面筋機(jī)的選材問題。手卷面筋最后多出的一點(diǎn)面筋是塞在里面的，所以在設(shè)計(jì)面筋機(jī)的時(shí)候必須要考慮面筋卷完下水后不松開的問題。另外，我還注意到了樓王淀粉廠雖然自己研發(fā)了面筋絲機(jī)，但其還在有些方面沒有考慮周全，比如，面筋絲從機(jī)器中擠出來后不能定時(shí)剪斷，很長的面筋絲下蒸汽水蒸時(shí)很容易卷在一起。因此，我們在設(shè)計(jì)面筋機(jī)的時(shí)候就要把這些細(xì)節(jié)考慮到。
四、收獲與問題
實(shí)習(xí)是一次用自己的眼和耳去感受、去學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)，該次實(shí)習(xí)，真正到達(dá)了食品加工業(yè)的第一前線，了解了我國目前食品加工業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r也粗步了解了食品加工機(jī)械化的發(fā)展趨勢：食品機(jī)械裝備業(yè)是實(shí)現(xiàn)食品工業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整和產(chǎn)品升級(jí)換代，加快食品工業(yè)技術(shù)創(chuàng)新步伐的關(guān)鍵性配套部門和基礎(chǔ)行業(yè)。隨著“十五”我國食品工業(yè)產(chǎn)業(yè)能力的快速提升，食品機(jī)械裝備業(yè)的落后已成為食品工業(yè)上新臺(tái)階的“瓶頸”問題。在新的世紀(jì)里，科學(xué)技術(shù)必將以更快的速度發(fā)展，更快更緊密得融合到各個(gè)領(lǐng)域中，而這一切都將大大拓寬食品機(jī)械化加工的發(fā)展方向。
在實(shí)習(xí)的過程中，經(jīng)老師的講解，我體會(huì)到了創(chuàng)新與實(shí)踐兩者間關(guān)聯(lián)的重要性。同時(shí)通過提出與解決問題，增進(jìn)了知識(shí)，加深了理解，糾正了自己的一些錯(cuò)誤認(rèn)識(shí)。在這次實(shí)習(xí)中，我感覺的最大的困惑就是，人們的需求或者愿望與發(fā)展現(xiàn)狀的矛盾。因此加快我國食品工業(yè)的科技進(jìn)步，提高我國食品工業(yè)的科技創(chuàng)新能力,強(qiáng)化我國食品工業(yè)技術(shù)創(chuàng)新平臺(tái)與能力建設(shè)，建立自主創(chuàng)新的食品科技發(fā)展體系已經(jīng)很重要。
機(jī)械畢業(yè)生實(shí)習(xí)報(bào)告5
漢陽（邯鄲）包裝機(jī)械有限公司是韓國漢陽包裝機(jī)械株式會(huì)社[公司總部在韓國仁川，已有30余年的發(fā)展歷史在華投資的跨國企業(yè)，機(jī)械畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告。公司全套引進(jìn)國外技術(shù)與管理，匯集優(yōu)秀人才，全心致力于熱收縮設(shè)備的研制開發(fā)與生產(chǎn)制造，產(chǎn)品有l(wèi)式、袖筒式、枕式三大系列，160多個(gè)品種.產(chǎn)品科技含量高，生產(chǎn)工藝先進(jìn)，有多種機(jī)型為國內(nèi)首創(chuàng)，國際領(lǐng)先。
1、機(jī)器人應(yīng)用和發(fā)展前景綜述
研制機(jī)器人的最初目的是為了幫助人們擺脫繁重勞動(dòng)或簡單的重復(fù)勞動(dòng)，以及替代人到有輻射等危險(xiǎn)環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)，因此機(jī)器人最早在汽車制造業(yè)和核工業(yè)領(lǐng)域得以應(yīng)用。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)領(lǐng)域的焊接、噴漆、搬運(yùn)、裝配、鑄造等場合，己經(jīng)開始大量使用機(jī)器人。另外在軍事、海洋探測、航天、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、林業(yè)甚到服務(wù)娛樂行業(yè)，也都開始使用機(jī)器人。
2、國內(nèi)外機(jī)器人的主要應(yīng)用方面
從機(jī)器人的用途來分，可以分為兩大類：軍用機(jī)器人和民用機(jī)器人。
軍用機(jī)器人主要用于軍事上代替或輔助軍隊(duì)進(jìn)行作戰(zhàn)、偵察、探險(xiǎn)等工作。根據(jù)不同的作戰(zhàn)空間可分為地面軍用機(jī)器人、空中軍用機(jī)器人(即無人飛行機(jī))、水下軍用機(jī)器人和空間軍用機(jī)器人等。軍用機(jī)器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遙控式等多種方式。
在民用機(jī)器人中，各種生產(chǎn)制造領(lǐng)域中的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量上占絕對(duì)多數(shù)，成為機(jī)器人家族中的主力軍；其它各種種類的機(jī)器人也開始在不同的領(lǐng)域得到研究開發(fā)和應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人中數(shù)量和種類最多的一種機(jī)器人，廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的各行各業(yè)。工業(yè)機(jī)器人一般由機(jī)械本體、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測傳感裝置等構(gòu)成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。工業(yè)機(jī)器人并不是在簡單意義上代替人的勞動(dòng)，而是綜合了人的特長和機(jī)器特長的一種擬人的電子機(jī)械裝置，既有人對(duì)環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又有機(jī)器可長時(shí)間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說它也是機(jī)器的進(jìn)化過程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動(dòng)化設(shè)備。
機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個(gè)國家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)（機(jī)械本體）、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個(gè)國家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。
工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展,出現(xiàn)了數(shù)控加工中心,它在減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí),大大提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。但數(shù)控加工中常見的上下料工序,通常仍采用人工操作或傳統(tǒng)繼電器控制的半自動(dòng)化裝置。前者費(fèi)時(shí)費(fèi)工、效率低;后者因設(shè)計(jì)復(fù)雜,需較多繼電器,接線繁雜,易受車體振動(dòng)干擾,而存在可靠性差、故障多、維修困難等問題�？删幊绦蚩刂破鱬lc控制的上下料機(jī)械手控制系統(tǒng)動(dòng)作簡便、線路設(shè)計(jì)、合理、具有較強(qiáng)的抗干擾能力,保證了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性,降低了維修率,提高了工作效率。機(jī)械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。
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