Jog的來源：

　　機(jī)器人中使用的 jog 應(yīng)該是從機(jī)床領(lǐng)域借用過來的一個(gè)術(shù)語，在機(jī)床中的原意是“緩慢、輕輕地推進(jìn)（切削刀具）。

　　與其它概念的區(qū)別：

　　注意，“點(diǎn)動(dòng)”不是指“點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)”。“點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)”的意思是機(jī)器人做點(diǎn)到點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)（Point To Point），即機(jī)械臂末端從某個(gè)位置（點(diǎn)）運(yùn)動(dòng)到另一個(gè)位置（點(diǎn)），這個(gè)過程是程序控制的。

　　jog 在英文中最常用的意思是“慢跑”，但是不能在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域這樣翻譯。在 Servotronix 公司的中文手冊(cè)里就出現(xiàn)了這樣的低級(jí)錯(cuò)誤，顯然翻譯人員是個(gè)外行（不知道的人還真搞不懂控制器慢跑是什么意思）。