【必備】思考作文合集四篇
在平凡的學(xué)習(xí)、工作、生活中，大家對(duì)作文都不陌生吧，借助作文人們可以實(shí)現(xiàn)文化交流的目的。如何寫(xiě)一篇有思想、有文采的作文呢？下面是小編為大家整理的思考作文5篇，希望對(duì)大家有所幫助。
思考作文 篇1
移動(dòng)機(jī)器人定位方法簡(jiǎn)述
移動(dòng)機(jī)器人在完成其移動(dòng)過(guò)程中，需要解決三個(gè)主要問(wèn)題。也就是“我”在何處“我”要往何處走？“我”要到達(dá)何處？其中，第一個(gè)問(wèn)題，也就是移動(dòng)機(jī)器人的定位問(wèn)題，是這三個(gè)問(wèn)題的基本，是移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航的前提。
定位問(wèn)題是指移動(dòng)機(jī)器人通過(guò)對(duì)內(nèi)部狀態(tài)的檢測(cè)或?qū)ν獠凯h(huán)境的感知估算自身位置和姿態(tài)的過(guò)程。從定義中可以看出來(lái)，定位依靠的主要是內(nèi)部與外部的傳感器，根據(jù)對(duì)自己運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的累加或通過(guò)外部環(huán)境對(duì)自己的位置進(jìn)行定位。目前，根據(jù)定位方式和傳感器的不同，移動(dòng)機(jī)器人的定位技術(shù)可以大致分為五大類(lèi)：航跡推算、信號(hào)燈定位、基于地圖的定位、路標(biāo)定位、基于視覺(jué)的定位。本文將簡(jiǎn)要介紹前三種方法
航跡推算技術(shù)就是一種通過(guò)對(duì)自己狀態(tài)的累加獲得自己位置的一種方法。這種方法的關(guān)鍵就在于測(cè)量出機(jī)器人單位時(shí)間內(nèi)移動(dòng)過(guò)的距離，以及這段時(shí)間內(nèi)其航向的變化。然后通過(guò)對(duì)位移向量的疊加，得出機(jī)器人相對(duì)與原點(diǎn)的坐標(biāo)與其方向，從而實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的定位。雖然這種方法有著方法簡(jiǎn)單成本低等優(yōu)點(diǎn)，但他也有一個(gè)非常明顯的缺點(diǎn)。由于這種方法是對(duì)自身狀態(tài)的一種疊加，因此計(jì)算過(guò)程中不可避免的誤差會(huì)隨著時(shí)間的累積不斷變大。
信號(hào)燈定位系統(tǒng)主要用于船只和飛行器的導(dǎo)航定位。這種定位方法的實(shí)現(xiàn)依賴(lài)于一組安裝在環(huán)境中的信號(hào)燈。主要通過(guò)三邊測(cè)量技術(shù)與三角測(cè)量技術(shù)（也就是移動(dòng)機(jī)器人相對(duì)于信號(hào)燈的距離或夾角）實(shí)現(xiàn)目標(biāo)機(jī)器人在以至少三個(gè)信號(hào)燈構(gòu)建的坐標(biāo)系內(nèi)的坐標(biāo)。由于信號(hào)燈的信息已知，從而實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)機(jī)器人的定位。雖然相對(duì)于上種方法來(lái)說(shuō)，測(cè)量精度有了很大的提高，避免了誤差的積累。但由于要提前安裝并維護(hù)信標(biāo)，導(dǎo)致了這種定位的方法花費(fèi)較大，并且無(wú)法在未知的環(huán)境中使用。
基于地圖的定位系統(tǒng)是建立在已知環(huán)境中的一種定位方法。這種方法首先需要我們構(gòu)建以個(gè)精確的地圖。然后我們通過(guò)移動(dòng)機(jī)器人上的傳感器獲取它所在位置的信息。然后將所獲信息與已知地圖相比對(duì)，從而獲得其在已知地圖中的位置。雖然這種方法在一些環(huán)境中有自己的優(yōu)勢(shì)，但由于測(cè)量過(guò)程中會(huì)有噪聲的存在，以及周?chē)h(huán)境會(huì)發(fā)生變化，當(dāng)獲取的信息不夠多時(shí)，容易出現(xiàn)一些誤差。因此，為了保證準(zhǔn)確率，需要大量的數(shù)據(jù)，因此大的計(jì)算量就成為了這種方法的一個(gè)缺點(diǎn)。
以上所述的三種方法各有自己的優(yōu)缺點(diǎn)，但都有自己的意義和發(fā)展?jié)摿�。今后的發(fā)展方向?qū)⒃趩畏N方法的不斷完善的基礎(chǔ)上，發(fā)展出多種方法相結(jié)合的綜合方法。
參考文獻(xiàn)
[1]陶敏等 《移動(dòng)機(jī)器人定位技術(shù)》[J]火力與指揮控制 20xx，35（7）
[2]趙翊捷，陳衛(wèi)東 《基于地圖的移動(dòng)機(jī)器人定位技術(shù)新進(jìn)展》[J]上海交通大學(xué)學(xué)報(bào) 20xx,36(10)
思考作文 篇2
布萊希特曾經(jīng)說(shuō)過(guò)：思考是人類(lèi)最大樂(lè)趣之一。而且我經(jīng)常在生活中獲得這種樂(lè)趣，而且一次比一次強(qiáng)烈，一次比一次精彩！
在學(xué)習(xí)中，思考總是伴隨著我——特別是數(shù)學(xué)這門(mén)學(xué)科。讓我在思考過(guò)程中找到無(wú)窮快樂(lè)，因?yàn)槊恳坏离y題都需要不停地鉆研，琢磨，只有這樣不停地思考過(guò)程中，我數(shù)學(xué)成績(jī)才能像芝麻開(kāi)花——節(jié)節(jié)高。
記得一次寫(xiě)數(shù)學(xué)作業(yè)，題目都比較難，我數(shù)學(xué)本來(lái)就學(xué)得不是太好，看了這些題目后，頭腦發(fā)脹，心情煩躁，放棄念頭不停地在腦海中浮現(xiàn)……但不知什么原因，那一整天，我都覺(jué)得憂郁，無(wú)聊，直到了晚上我不甘心，再拿出那幾個(gè)題目時(shí)我才恍然大悟，原來(lái)是我心中一直都放不這些讓我頭痛難路虎
這時(shí)心中萌生著一種想解決這些難題信念，我靜靜坐下來(lái)，拿起筆，又認(rèn)真地思考著，那一道道題目雖然堅(jiān)固，也抵擋不了我拿起思考這個(gè)“銳利武器”，漸漸那一道道難題被我攻克了，我從內(nèi)心發(fā)出久違喜悅。我勝利了，我勝利了，我大聲高喊著，這時(shí)，我才突然發(fā)現(xiàn)，原來(lái)攻破那一道道難題那么精彩而又有趣o
兒時(shí)學(xué)過(guò)電子琴，但現(xiàn)在幾乎全然忘卻了，一日整理書(shū)籍，偶遇那本電子琴簡(jiǎn)譜書(shū)，它勾起我兒時(shí)學(xué)電子琴樂(lè)趣。我飛一般跑到孤獨(dú)多年電子琴旁，剛翻開(kāi)簡(jiǎn)譜，簡(jiǎn)譜上下標(biāo)有小黑圓點(diǎn)，這是什么意思呢？我疑惑不解，我雙手捂住腦袋，遷思回慮著。我又將書(shū)翻來(lái)覆去，將琴鍵左右瞎按，這時(shí)聲音強(qiáng)弱讓我想到歌曲分高低音，我想到琴鍵也分高低音，我頓時(shí)恍然大悟。我懷著激動(dòng)地心情隨便去試彈了一首曲子，確如此，這個(gè)思考讓我拾起童年學(xué)音樂(lè)快樂(lè)。使我開(kāi)心了一整天。從此我又寵幸起那被我遺忘電子琴。
在一次次用思考解決難題后，在一次次用思考彈奏生活樂(lè)趣后，我才發(fā)現(xiàn)，思考原來(lái)那么親切，重要。就像克雷洛夫所說(shuō)：“偉大不只在事業(yè)上驚天動(dòng)地，他時(shí)常在不聲不響地思考著o”我要感謝思考，感謝它幫我解決了一道道難題，讓我找回學(xué)習(xí)信心；我思考著，我快樂(lè)著，我生活因思考變得無(wú)比精彩！
思考作文 篇3
西工來(lái)園區(qū)的經(jīng)緯印業(yè)公司里傳來(lái)了喧鬧聲，只見(jiàn)一排排的小記者進(jìn)入經(jīng)緯印業(yè)公司。
一進(jìn)去，一塊很長(zhǎng)的破木頭架在墻上。起初以為是普通的陳設(shè)品，到了后來(lái)才積壓物資這是一塊廢木船上的木頭，有一種紀(jì)念感覺(jué)。
往上走，進(jìn)入了工作室。這工作室是員工繪畫(huà)圖案的地方。這里面有許多的照片和圖案。
往廠房走去，一股刺鼻的'異味隨風(fēng)來(lái)，在門(mén)口人能隱隱約約聞到異味，可是進(jìn)入里面味道強(qiáng)烈起來(lái)，濃了起來(lái)。后來(lái)我才明白這是油墨，沒(méi)想到油墨有這么重的異味。
隨之來(lái)到了廠房核心，里面有各種各樣的機(jī)器，而每一臺(tái)機(jī)器又各有所長(zhǎng)，機(jī)身纏著線的機(jī)器用來(lái)將書(shū)籍一本本裝訂，隨后將裝訂好的書(shū)放入裝著大刀的機(jī)器里，“咔嚓”一下，機(jī)器將書(shū)多出來(lái)的邊緣給切下來(lái)了。
真正重要的時(shí)刻降臨，我們對(duì)王總經(jīng)理開(kāi)展了“新聞發(fā)布會(huì)”，我們瘋狂地?fù)屪l(fā)布會(huì)開(kāi)始了，場(chǎng)內(nèi)起初鴉雀無(wú)聲，呈現(xiàn)出死一般的寧?kù)o。忽然有人舉手，這可謂拋磚引玉。舉手的人逐漸上升，老師點(diǎn)了一個(gè)小胖。誰(shuí)知，他厚著臉皮對(duì)總經(jīng)理說(shuō)：“你可否給我們一些，有字的�！� 我們?nèi)珜擂瘟耍蝗豢偨?jīng)理回答了，“可以啊！”小胖心中欣喜若狂，但還是抵制住心中的興奮。
又一個(gè)人站起來(lái)說(shuō)：“您好！王經(jīng)理你造這么多的紙要砍伐多少棵樹(shù)？”王經(jīng)理帶著一絲迷茫答道：“我們的合作公司有一條‘砍多少樹(shù)，種多少林’的規(guī)定。”
他話音剛落，馬上一只手高舉著。他站上進(jìn)心來(lái)問(wèn)：“如果你們碰到強(qiáng)詞奪理的客戶(hù)會(huì)怎么辦？”“我會(huì)先與客戶(hù)談一下，調(diào)解他的情緒，要是不行，我們會(huì)考慮他的價(jià)格，站他們的角度去思考，若再不行，我們會(huì)拒絕！”那位同學(xué)知足地坐下，我對(duì)這句“站到別人的角度思考”有深刻的記憶。
時(shí)光飛逝，轉(zhuǎn)眼到了4點(diǎn)，我們知足地回去了。
思考作文 篇4
曾經(jīng)讀過(guò)一標(biāo)書(shū)，提到了美國(guó)人的花費(fèi)問(wèn)題。書(shū)上說(shuō)：美國(guó)人都是在花將來(lái)的錢(qián)，而享蒙當(dāng)初。我就有些疑惑不解了，既然美國(guó)人都是“舉債度日”的，一旦呈現(xiàn)了惡棍的山姆小子不肯還錢(qián)怎么辦？
后來(lái)我又望了另外的一些書(shū)，這個(gè)謎團(tuán)才結(jié)啟。本來(lái)美國(guó)有個(gè)信用局，若是某臣涌現(xiàn)信用奉規(guī)，便告訴各大銀行，封宰他所有的借款，此招是以使其無(wú)坐身之地。據(jù)說(shuō)，某些罪犯不怕違背法律，卻獨(dú)獨(dú)不敢得罪信用局。
這讓我想到了中國(guó)的誠(chéng)信問(wèn)題。中國(guó)事個(gè)五千年的文化古國(guó)，誠(chéng)信一貫是中國(guó)人引認(rèn)為傲的美德，“人無(wú)信不立”，老少無(wú)欺 的故事陶冶了我們多少千年。
華韶以誠(chéng)待人
華韶和王朗一訖趁舟遁難。有人想取他們一起逃走華韶立刻謝絕了他。王朗說(shuō)：“船上還拮據(jù)，有什么不能夠呢？”于是那人上了船。起初匪徒追到了王朗想丟下那個(gè)人。華韶說(shuō)：“既然未經(jīng)許可了他，怎么能由于情形緊迫就拋掉呢？”于是仍帶著那集體逃跑。
陶行知學(xué)子
陶言知的兒子陶曉22歲要到成皆一個(gè)無(wú)線電建制廠學(xué)習(xí)工息，須要一份資歷證實(shí)書(shū)。曉剛寫(xiě)信給馬副校長(zhǎng)要了一份曉剛學(xué)校的畢業(yè)證書(shū)。在沉慶農(nóng)作的陶走知曉得此預(yù)先十分賭氣擊電話要曉剛將證亮?xí)磿r(shí)寄歸。他說(shuō)：“咱們必需保持‘寧替真紅丁，不作假秀才’之主意。‘尋求真諦干實(shí)己’，決不向虛假的社會(huì)教習(xí)跟讓步�！�
諸如斯例還良多：歷史上，勇敢擅戰(zhàn)的關(guān)羽；事實(shí)生活中，不把壞米售給大眾的一般工人，他們都是誠(chéng)信之人�？啥茫瑥墓乓匀�，中邦人就講求誠(chéng)信。實(shí)在誠(chéng)信，不僅關(guān)涉到經(jīng)濟(jì)范疇；理論上，它終極影響的，仍是人心。試答：有誰(shuí)樂(lè)意生涯在一個(gè)毫無(wú)保險(xiǎn)感、末日人口惶惶的國(guó)家。一個(gè)人的信用，反映的是他本身，而一個(gè)社會(huì)的信用，反應(yīng)的卻是民族的精力艷量。一個(gè)守信用的民族，能力躋身于世界民族之林；一個(gè)守信用的國(guó)度，才干為國(guó)內(nèi)所信任。
最后爾想伏了一位愚人的話：要使一個(gè)官族所有人信譽(yù)，那未免過(guò)于無(wú)邪；而若連取信用的我都找不沒(méi)，這又不免難免功于墜降。